第五章新型控制策略

第6章新型控制策略

为什么提出新型控制策略？

一方面，以PID为核心的传统控制方式是一种基于被控对象的精确数学模型的控制方式。

另一方面，随着工业生产的飞速发展，被控对象越来越复杂，难以用精确的数学模型描述。

显然，传统控制技术难以解决上述现实问题。因此，提出新型控制策略。

本部分主要介绍模糊控制技术、神经网络控制技术、预测控制、最优控制、自适应控制等智能控制或先进控制技术，用来解决那些使用传统控制方法难以解决的复杂对象、复杂环境、复杂任务的控制问题。我们主要介绍神经网络控制技术：

神经网络的理论基础，

典型神经网络，

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