零度根轨迹非最小相位系统教学课件

零度根轨迹非最小相位系统26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。27、自信是人格的核心。28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。--查士德斐尔爵士。29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。零度根轨迹非最小相位系统零度根轨迹非最小相位系统26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。27、自信是人格的核心。28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。--查士德斐尔爵士。29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。电绅城大等第四章根轨迹法◆第四章根轨迹法本章主要内容4.1根轨迹法的基本概念4.2绘制根轨迹的一般原则4.3控制系统根轨迹分析4.4广义根轨迹电科域学在我国的体育教学中，男女生合班上课是一直延续的一种上课形式，它的优点是组织形式比较方便,场地应用率高。缺点是随着年龄的增长,男女生在生理、体能、运动技能、兴趣与爱好方面出现差异。女生侧重柔韧性、舒展性运动;男生更喜欢力量、速度和对抗性训练。如果在教学上没有新颖的教学内容和方法手段,就很难激发男女生的学习兴趣,直接影响学生上课的积极性,影响了教学效果。本研究从男女学生实际出发,在体育课上积极创设情境,改变教学形式,改进教学方法和手段,切实解决男女生合班上课存在的问题。为更好地把握课堂教学提供理论依据。一、合班教学的氛围创建体育课与其他学科不同,它具有空间大、活动强、转移频等特点。因此,课前老师必须根据男、女生特点和教学的需求,努力创设和谐、高效的教学氛围来提高教学效果。如在一节健美操课上,为了克服男生对健美操的排斥,提高他们的练习兴趣,我在上课时,有意安排大家在舞蹈房上课,还特意放了男生参加健美操比赛获奖的视频。男生面对明亮的大镜子和我摆放整齐的踏板,放下了羞涩,跃跃欲试,并很快和女生一起融入到练习的队伍中。教师要善于利用新颖的情景道具来设计各种富有激情的特定场所来激发学生的学习兴趣,为合班教学提供和谐、有效的教学环境。二、合班教学内容的重组搭配合班教学后的教学内容需要教师花心思根据男女生的不同特点进行重组和安排。如:女生爱美,她们喜欢一些节奏鲜明、形式新颖、方法简单多样的练习内容,如健美操、艺术体操、体育舞蹈、小球类、太极拳等活动项目。男生活泼好动,好胜心强,喜欢对抗性、比赛性的体育项目,如球类比赛、接力跑、体操的力量对抗、武术等体育项目。教师要考虑到男女生的这些特点,对教学内容进行重组。如:健美操和球类搭配;体育舞蹈和径赛搭配;小球类和体操搭配等。这些教材的重组和安排可以统筹兼顾,使男女生协调发展,共同练习和提高。合班教学在安排教学内容时,教师也可以针对高年级学生爱好与需要,把一些教材上没有的体育内容编排进来。如:跆拳道、滑板、飞碟、手球、民间体育活动等项目,使教学内容多样化,并通过男女生不同的展示,尝试学习等方法,互相取长补短。重组搭配后的教学内容新颖丰富,男女生之间不仅能充分发挥自己的特长,还能尝试自己以前从未参与的体育项目。激发学生学习的兴趣,提高学习的积极性。三、合班教学形式的多样性1.个人展示参与法在教学内容上我设计了一个板块叫“跟我学”。每节课在准备活动部分,给学生3~5分钟的时间,让他们每次轮流来教大家一个体育动作。女生可以教给大家健美操、体育舞蹈,武术等;男生可以教篮球,跆拳道、足球等,所教动作不受限制。同学们在这里可以了解到自己以前不知道的体育项目,并参与尝试,课堂气氛非常活跃。同学们为了当好这天的“小老师”,在课前认真准备,学习、实践,并掌握所教的动作。这样在无形中促使学生能在课后积极锻炼。学期结束时我们还评出“最佳表现奖”“最佳小老师”等。教师为他们搭建自我展示的这个平台,大大调动了学生对体育项目学习的兴趣。个人展示参与法,使每位同学都有主人翁精神,都能参与进来,都有展示自我特长的机会,还能培养学生自我健身的好习惯。2.男女编组学习法男女编组互帮学习打破了以往的按男女性别分组的传统形式。教师根据学生的身高和体能把学生分成几个学习小组,这些小组男女生间的成员要求相互帮助,相互提高,同时又是竞争对手。如在学习快速跑技术时,我要求男女生搭配一组,利用男生的快速能力来帮助提高女生的速度。在球类比赛中,需要男生的勇敢果断去感染提高女生的优柔寡断。在定向越野跑中,需要的是男生的正确方向性的指引和女生寻找路标的细心之间的完美组合。在技巧动作的教学中,让他们在练习中通过保护和帮助以及相互探讨动作要领,来提高和完成动作。男女编组学习使男女生在不同的体育项目中能发挥各自的优势,在学习中相互尊重、鼓励、帮助。促进了学生交流,培养了学生的合作意识和集体主义精神。3.自主学练提高法男女合班教学更提倡开放式的自主学练法,学生在自主学练中增强了自尊和自信。如在学习障碍跑教材时,教师要求学生自己动手布置一条“勇敢者的道路”(规定场地和器材,包括四种不同类型的障碍物和一条等长的跑道)。以前男女分开编组练习时,女生总是很胆小,摆的障碍过于容易,没有挑战性,现在男女生编在一组,大家各抒己见,男生在第一次练习时考虑到女生的胆小情况。先让她们挑选一个自己最有把握通过的障碍物做尝试练习。第二次练习选两个障碍做尝试练习。第三次练习男生尝试摆出了较难的障碍组合,帮助女生完成。第四次练习,男女生一起完成挑战性的障碍组合。每一次练习的提高,都是在开放式的自主学练中进行。女生放下了羞涩,积极和男生一起参与。学生从被动练习转变为直观实践、探索。教学效果比以前男女分组练习有了一定提高。4.合作竞赛激励法体育项目有很多是以游戏和团队竞赛的形式参与的,合班教学中老师刻意把男女生分在一组,不论是哪一种比赛的进行都使每一个成员置身于一个集体之中,团队胜利了,大家分享集体的荣誉;失利了,大家共同分析问题,解决问题,从而培养了学生的合作意识和责任感。如集体合作跑教材,学习目标是与他人合作共同完成体育活动任务。在学习中我采用多种队形变化、多种障碍设置进行竞赛练习,每次游戏结束后教师都要引导学生从小组之间的合作、默契、协同、节奏、速度等方面进行讨论。以前男女生分别分组,总是男生比女生完成的快,女生和女生之间比赛,缺少了激烈的竞争。现在让男女学生合作共同完成活动任务,他们互帮互学的热情高涨,合作默契。合作竞赛激励法不仅达到了教学的目标,还在潜移默化中培养了男女生之间的合作意识和责任感。5.发挥体育骨干的作用在男女生合班的体育课中,有些项目在男女生的身体素质和技能掌握方面差异很大。如:在实心球、球类项目学习中,男生的身体素质优于女生,他们总是比女生掌握的快。这时我们在分组练习时,应该采用“帮教法”。让技术好的男生帮教几个女生,女生可以在提高阶段观察男生的动作,并尝试男生的练习内容,以男生的高标准来要求自己,提高自己的体育技能。相反,一些对柔韧和协调性要求高的项目,我们也可以请女生来帮教提高。教师也应尽力创造条件,全面观察与指导。这样,在同项分组练习中,不时提出新的要求和目标,让男女生共同帮教学习,以提高学习的效率。因此，上好每一节体育课是教师不可推卸的义务和责任。要上好男女生合班的体育课，教师更要开动脑筋、细心研究、兼顾男女生不同的内心要求和感受，在组织教学、运动量负荷、教学的措施方法等等方面精心布置、合理分配、区别对待，组织学生上好活泼、愉快、有益于身心发展的男女合班课，这对于学生的心理素质、性格发展、社会适应能力以及正确处理男女生关系等等方面都有着积极的指导作用。2015年国务院印发《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》全面部署深化高校创新创业教育改革工作指出，深化高等学校创新创业教育改革是国家实施创新驱动发展战略的迫切需要，是促进高校毕业生更高质量创业就业的重要举措。强调各高校要制定深化本校创新创业教育改革的实施方案，强化督导，加强宣传，抓好改革措施落地，旨在深化教育改革，让大学生创业就业有更多选择，这也要求提高大学生就业能力与自身素质水平。一、大学生就业现状随着高等教育逐渐大众化，招生人数不断增加，毕业生成批涌入就业市场，而毕业生说找不到合适的工作，用人企业单位说找不到合适的毕业生，就业问题日趋严峻。除掉外在不可控的因素，就业应聘被拒，其自身也有一定问题需要反思。（一）自身能力不足，缺乏实践经验毕业生在校期间不注重学业，自身知识储备不足，理论基础不扎实，专业技能不熟练，难达用人单位要求。较多用人单位也反映往年招收的大学生实践能力较弱，多数在校期间缺少实践经验，一般达不到注重实践的用人单位的要求。（二）面试能力不佳，应聘心态不稳面试时，语言表达不畅，心理素质一般，难在短短几分钟内将自身能力和优势展示出来。面试前功课做不足，临场紧张，语言组织艰难，不知道怎么说，怎么来表达。由于实践锻炼少，临场应变经验不足，许多大学生光有一身本领却不被启用，缺乏面试能力与心态是造成就业不成功的因素之一。（三）缺乏就业意识，轻视职业规划应届毕业生刚走上社会，通常“眼高手低”，轻视职业生涯规划，没有做足充分的客观与主观的准备，到了毕业离校才匆忙去应聘，要么选不中想要的工作，要么在慌乱之中选上了一份工作，既没有兴趣也不对口专业。结合大学生艰难就业现状并分析原因，诸多问题出在大学生自身，首先素质能力不足，认知度不高，其次没有得到合适就业引导等原因，客观上来说，大学生能力水平不能满足用人单位的需求，而市场就业岗位需求千变万化，大学生没有就业经验，若能在高校教育引导下提升自身素质能力，可以以不变应万变。二、创新创业教育（一）概念界定创新创业教育是面向全社会，对相关的创业群体，分阶段层次培养创新思维能力的教育。本质上是一种以培养具创新意识与素质的人才为目标的实用教育。在我国，毕业生的就业能力被定义为能够获得初次就业、保持就业及就业后能胜任本职的基本能力和素质。笔者认为，就业能力则是指毕业生在自身能力和素质的基础上，获得、胜任、保持工作，适应就业岗位，同时学习提升的能力。（二）必要性创新创业教育对培养大学生就业能力有促进作用，将从两个方面阐述创新创业教育的必要性。1、转变学生就业观念，拓宽就业指导领域。创新创业教育下，学生就业观念发生转变，对其今后就业择业有借鉴作用，间接意义上锻炼了就业能力。对目标不明确的学生来说，职业生涯规划与就业指导很有引导作用，创新创业教育发散就业方向的选择；对有意向创业的学生来说，确定可行的创新方向和树立良好的创业观念不可或缺。适当引导学生思考创业的价值与意义，并提供创业就业的先例与指导，鼓励学生创新发展，提升就业意识，拓宽就业选择，进一步激发创新兴趣与能力，而学生的反馈，也促进创新创业教育进一步完善。对高等教育而言，创业教育是一种高层次的就业教育。高校推行创新创业教育，拓展学生就业指导与服务领域，间接提升高校就业教育。开展创新创业教育，要求专业的就业指导教师结合社会发展需求，对学生进行特定就业指导，在学习过程中锻炼学生创新创业思想。这对教师要求的偏高，促进专门教师发展，更好为学生的就业能力与就业方向做指导。2、锻炼自主实践能力，提升就业核心能力。就业能力需要实践锻炼，而传统就业指导多谈理论，少谈实践。高校开展创新创业教育，鼓励学生积极参与实践的同时，也为其提供自寻就业实践机会的方法及经验。实践固然重要，提升能力也必不可少。当今人才竞争激烈，综合素质已成为一项至关重要的竞争点。对大学生而言，不管是就业还是创业，核心能力可以拓道路，提升就业竞争力。高校开展创新创业教育，以学生综合素质的培养为前提，有针对性进行就业指导，培养核心能力，引导学生在自主实践过程中学习经验与形成能力，为未来就业奠定基础。三、大学生就业能力的培养（一）高校的创新创业教育学校是提升大学生创业就业能力的主要场所，高校大力建立健全大学生创业就业能力培养体系，有助于学生就业能力的培养。1、深化教育改革，结合理论实践。把创业教育融入专业和综合素质教育中，实现专业和创业相关课程有机结合。在高校的选修课程体系中，适当增加创新创业教育课程，学生可以根据自己所需自主选课。通过各种形式多种途径加强创业就业实践活动的开展，拓宽实践渠道，在实践中发现问题及时改之，以此经验也可为后续实践活动做指导。2、加强师资队伍，科学指导实施。我国当前高校教育中，创新创业教育尚未形成固定的模式，结合学生就业创业素质培养及社会发展的需要，有针对性完善创新创业教育能紧跟时代步伐。良好的师资队伍为高校创新创业教育开展奠定基础，定期组织教师参与相应创新创业教育培训，学习新的教育理念，在开设创新创业教育课程的过程中，适当重视学生对专业知识的学习与技能的培养，在专业素质的基础上提升就业创业能力。并分析个体综合资源，考虑个体差异对学生创新创业教育的学习方向做出合适有针对性的指引，有效提升创新创业教育效果。3、营造校园文化，提升就业意识。在校园文化中融入创新创业教育，学生接受校园文化潜移默化的影响，进而在外部环境的引导下逐步形成就业意识，促使创新创业意识的提升。高校注意在校园中营造良好的创新创业氛围，学生在校园中能够受到一定的影响进而逐步提升自身创新创业意识，为创新创业教育优化开展创造条件。为提升大学生就业能力，增强就业竞争力，高校开展创新创业教育，完善就业指导，培养就业能力，让学生走向社会能发挥自身优势。并在教育开展过程中遇到情况及时反馈，届时提出新的修改方案，不断完善创业就业能力培养体系。电绅城大等第四章根轨迹法◆第四章根轨迹法本章主要内容4.1根轨迹法的基本概念4.2绘制根轨迹的一般原则4.3控制系统根轨迹分析4.4广义根轨迹电科域学◆第四章根轨迹法根轨迹法实质由开环传递函数确定闭环特征根的图解法。根轨迹法适用范围:线性系统电科域学◆第四章根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念根轨迹法基本概念根轨迹:当控制系统开环传递函数的某一参数在规定范围内变化时,闭环特征方程根在平面上的位置也随之变化移动所形成的轨迹。根轨迹法:由开环系统的零点和极点,不通过解闭环特征方程找出闭环极点。电科域学◆第四章根轨迹法KC(S)[例l:=(s)KS(S+1)R(s)S+S+K闭环特征方程式D(s)=s2+s+K=0根为A1,24K=0S,=0<K<1/4两个负实根K值增加相对靠近移动4<K<∞一对共轭复根离开负实轴,分别s=-1/2直线向上和向下移动O电}科大学◆第四章根轨迹法与特征根位置相应的开环增根轨迹K→)∞[S]益的数值K=0.25随着K值的增加,根轨迹的K=0K=0变化趋势运动的方向K→∞系统开环增益确定→闭环极点在ls平面上的位置也确定。变化参数为开环增益K,且其变化取值范围为0到∞。电域太◆第四章根轨迹法根轨迹图→>系统的相关动静态性能信息(1)稳定性。闭环极点不可能出现在平面右半部,K→∞s系统始终稳定K=0.25(2)因为开环传递函数有一个极点位于平面原点,所以系统为I型系统,阶跃作用下的稳态误差为K=0K=0零,静态速度误差系数K,即为根轨迹上对应的值K(3)暂态性能。当K值确定之后,根据闭环极点K)∞的位置,该系统的阶跃响应指标便可求出。0<K<1/4过阻尼系统,阶跃响应为非周期过程K=14临界阻尼系统,K>1/4欠阻尼系统,阶跃响应为阻尼振荡过程。电科域学◆第四章根轨迹法根轨迹与系统性能之间有密切的联系。利用根轨迹不仅能够分析闭环系统的动态性能以及参数变化对系统动态性能的影响,而且还可以根据对系统暂态特性的要求确定可变参数和调整开环零、极点位置以及改变它们的个数。这就是说,根轨迹法可用来解决线性系统的分析和综合问题