先进控制与实时优化技术交流教学课件

先进控制与实时优化技术交流16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。先进控制与实时优化技术交流先进控制与实时优化技术交流16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。中国石油先进控制与实时优化技术交流主要内容先进控制系统概述先进控制技术介绍案例分析工程实施中国石油先进控制与实时优化技术交流主要内容先进控制系统概述先进控制技术介绍案例分析工程实施什么是先进控制(APc)APC=先进过程控制AdvancedProcesscontrol是对那些不同于常规控制,并具有比常规PID控制更好的控制效果控制策略的统称,而非专指某种计算机控制算法。如最优控制、解耦控制、推理控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、预测控制等。先进控制主要特点以现代控制理论为基础ˇ系统辨识(最小二乘法为基础)√最优控制(极大值原理和动态规划方法)ˇ最优估计(卡尔曼滤波理论)■以模型为基础,处理多变量控制问题√模型类型:传递函数,状态空间模型ˇ建模方法:机理建模、测试建模先进控制主要特点借助于计算机来实现数据处理与传输、模型辨识、控制规律的计算、控制性能的监控、整体系统的监视(包括统计计算、各种图形显示)等均依赖于计算机来实现。先进控制的发展单回路控制和多回路控制系统能解决80%左右的工业控制问题,但是随着生产向着大型化、复杂化方向发展,已难以满足苛刻的约束条件和高质量的控制要求。因而也难以获取显著的经济效益。随着现代控制理论的日臻成熟和强有力的计算机出现使得先进控制应运而生。先进控制的发展¤最优控制一给岀最优结构和最优控制策略,使得系统输出与预先选定的性能指标函数的偏差最小的控制方法口解耦控制一多变量控制系统中消除变量间的相互影响推理控制一采用干扰信号分离、干扰估计器等解决被控量和干扰不可测情况下的控制问题。口自适应控制一控制实施中可以改变控制系统本身。从而使控制行为适合于新的环境。它包含了模型参考自适应控制、自校正控制和参数自适应控制。口鲁棒控制一针对模型在结构或参数上的不确定性,在对系统进行灵敏度分析和摄动分析的基础上,使系统仍然稳定且保持控制性能的控制方法。先进控制的发展¤模糊控制一基于模糊集理论的一种控制方法,即建立模糊模型、进行模糊化、清晰化和采用模糊化推理等来实现口智能控制一是一种人工智能、控制理论、运筹学和信息论相结合的控制方法,它采用诸如专家系统、神经网络、模式识别等各种人工智能技术应用于控制系统。预测控制一采用对输岀进行预报、对模型进行反馈校正、对控制实施滚动优化等策略的控制。APC面向对象现代流程工业■连续生产过程口整个生产过程的连续性和无间断性,通过一系列加工装置对原材料进行规定的化学反应和物理变化。如炼油、化工、电力、造纸、冶金等行业■有明确的性能改善要求口提高控制平稳性口降低操作人员劳动强度口改善产品质量或提高高价值产品收率口节能降耗■生产过程采用计算机控制为何要实施APc?连续生产过程提高效益的两个方面口生产过程工艺与设备的创新与改造不断采用先进工艺技术和设备■生产装置的优化,生产装置规模的不断扩大口生产过程运行与管理的科学化■生产装置的安全平稳运行(离不开自动控制)生产装置的先进控制与实时优化(APC/RTO)生产调度与生产计划的优化生产和技术管理的科学化36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙

37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯