第-4-章-松下PLC-编程指导课件

可编程序控制器第4章编程指导§4.1PLC的编程方法§4.2PLC中的数据及BCD码应用§4.3索引寄存器功能及应用§4.4高速计数器应用§4.5系统寄存器功能及设置4.1PLC的编程方法4.1.1编程的基本原则4.1.2编程技巧4.1.3基本电路的编程4.1.4编程举例4.1.1编程的基本原则（1）PLC编程元件的触点在程序中可以无限次使用，每个继电器线圈在程序中只能出现一次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。X0[]Y0[]Y0X1X0[]Y0[]Y1X1X0[]Y0X1X0[]Y0X1[]Y1R9010[]Y1（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。[][]不合理合理（4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。X0[]Y0[]Y1X0[]Y1[]Y0（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3（6）在梯形图中串联节点、并联节点的使用次数没有限制，可无限次地使用。X0[]Y0X1R0RnXn…………无限次并联无限次串联4.1.2编程技巧

（1）把串联节点较多的电路放在梯形图的上方。（2）把并联节点较多的电路放在梯形图的左边。X0X1X2X3[]Y0X2X3X1X0[]Y0不合理合理

（3）桥式电路编程如果梯形图是一个桥式电路，PLC不能直接对它编程，必需转换电路，PLC才能进行编程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3X1[]Y0[]Y1X0X4X5X3X0X1X3（4）复杂电路的处理如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难以解决，可重复使用一些节点画出它的等效电路，然后进行编程就比较容易了。X0X1X3X2[]Y0X4X6X7X5X0X3X3X4[]Y0X4X6X7X5X0X1X2X04.1.3基本电路的编程1．启动和复位电路X0[]X1Y0Y0X0X1KPY0启动和复位电路是构成梯形图最基本的常用电路。电路功能：当输入X0为ON时，输出Y0为ON，表示启动；当输入X1为ON时，输出Y0为OFF，表示复位。X0X1Y02．触发电路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1每当输入X0从OFF→ON（上升沿）时，输出Y0的状态翻转。X0R0Y0R13．二分频电路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1当输入信号X0的频率为f时，输出信号Y0的的频率为f/2。X0R0Y0R14．延时接通电路当输入信号X0触发后，经过5秒输出信号Y0接通。当输入信号X1触发后复位。X0[]R0R0T0[]Y0X1TMX0K50R0X0X1Y0R05s5．延时断开电路当输入信号X0触发后，输出信号Y0接通，经过5秒Y0断开。X0X1Y0R05sX0[]R0R0R0[]Y0X1TMX0K50R0T06．长延时电路X0[]R0R0T1[]Y0X1TMY0K30000R0TMY1K30000当输入信号X0触发后，经过60000秒输出信号Y0接通。当输入信号X1触发后复位。7．顺序延时接通电路R901CX0Y1Y0Y210s20s30sC100[]Y0R901CCT100K10X0R901CCT101K20X0R901CCT102K30X0C101[]Y1C102[]Y2（1）采用计数器构成顺序延时接通电路。（2）采用计数器和比较指令构成顺序延时接通电路。R901CCT100K50X0[]Y0X0<=,EV100,K40[]Y1X0<=,EV100,K30[]Y2X0<=,EV100,K20X0R901CX0Y1Y0Y210s20s30s8．顺序循环执行电路（1）采用左右移位寄存器指令构成顺序循环执行电路。Y8F119LRSRR901CWY0WY0X0（DF）[F0MV,K1,WY0]X1X01sR901CX0Y0Y1Y2Y7……（2）采用定时器和比较指令构成顺序循环执行电路。X0T0TMX0K300R900A[F60CMP,EV0,K200][]Y0[F60CMP,EV0,K100]R900AY0[]Y1Y0Y1[]Y210sX0T0Y0Y1Y2T9．报警电路设某大厅最多可容纳30人，超过30人时就报警。X0入口传感器，每进一人时触发一次，X1出口传感器，每出一人触发一次，Y0为报警信号。X1R9013（DF）[F0MV,K0,DT0]X0[F35+1,DT0]（DF）[F37-1,DT0]>,DT0,K30[]Y010．扫描计数电路用于记录PLC执行程序时，扫描周期次数。X0R0[]Y0CT100K10C100R0[]R0X0X0Y0R0T10个扫描周期11．互锁电路用于相互封锁。该电路可用来构成多路抢答器。X0Y1[]Y0Y2Y3X3Y0[]Y3Y1Y2X2Y0[]Y2Y1Y3X1Y0[]Y1Y2Y3Y3Y1Y0Y24.1.4编程举例

PLC的应用设计步骤：

（1）对象分析：研究解控制对象的工作特点、工作过程和控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

（2）I/O节点分配；

（3）程序设计；（4）控制柜或操作台的设计和现场施工；

（5）系统整体调试；

（6）编制技术文件。1．运料小车的控制

（1）小车可在A、B两地分别启动。小车启动后自动返回A地，停止1分钟等待装料，然后自动向B地运行。到达B地后，停止1分钟等卸料，然后再自动返回A地。如此往复。（2）小车在运行过程中，均可手动停车。再次起启动后，小车重复（1）中的内容。（3）小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其行进的方向。运料小车A（装料）B（卸料）行程开关行程开关I/O节点分配：输入：停车：X0正转启动：X1（向A点运动）反转启动：X2（向B点运动）A行程开关：X3（位置传感器）B行程开关：X4（位置传感器）输出：正转继电器：Y1反转继电器：Y2正向前进指示灯：Y3反向后退指示灯：Y4运料小车A（装料）B（卸料）行程开关行程开关X1X0X3X0X3Y2Y1T1TMY0K60X2X0X4X0X4Y1Y2T0TMY1K60[]Y1[]Y3[]Y4[]Y2当X0为ON时，系统停止运行。当X1按一下时，Y1为ON，并保持，小车向A点运动，同时Y3为ON。到达A点时，行程开关X3为ON，小车停止。定时器T0开始计时，1分钟后T0为ON，使Y2为ON，小车向B点运动，同时Y4为ON，Y1、Y3为OFF，到达B点时行程开关X4为ON，小车停止，T1开始定时，1分钟后，T1为ON，又使Y1为ON。2．顺序控制如图所示，由两组带机组成的原料运输自动控制系统，其起动顺序为：开始时，盛料斗D中无料，先起动带机C，13s后再起动带机B，经过14s再打开电磁阈YV，完成梯形图设计。I/O节点分配：输入：启动按钮：X0停机按钮：X1输出：电机M1：Y0

电机M2：Y1电磁阈YV

：Y2X0X1Y1T0TMY1K14T1X1X1[]Y1[]Y0[]Y2TMY0K13（ED）4.2PLC中的数据及BCD码应用4.2.1PLC中的数据4.2.2PLC中BCD码应用4.2.1PLC中的数据1．二进制数字系统可编程序控制器中的十进制和十六进制，基本上处理成二进制补码表示的16位或32位二进制数。16位或32位的最高有效位表示数据的正、负。“0”表示正数，“1”表示负数。当要把结果显示成十进制时，可用高级指令F75（16位）或F77（32位）转换成十进制字符的ASCII码（包括符号）。当要把结果显示成十六进制时，正数可用高级指令F71转换成十六进制字符的ASCII码，负数可先用高级指令F87或F88求绝对值后，再转换成十六进制字符的ASCII码。2．BCD码

BCD码是二进制编码的十进制数，是用二进制表示的代码之一。BCD码的引入提供了一种数据处理方法，对于数字设备来说可十分方便地将数据输入或取出。将BCD码转换成十进制数易于用户掌握，而二进制数又很便于数字设备处理。只要将十进制的每一位表示为4位二进制数，就可以很容易地将十进制数转换为BCD码。BCD码常用于数字开关输入数据，或将数据输送到七段显示器。3．可编程序控制器中的可用数据（1）PLC处理的二进制数

16位二进制：K-32768～K3276732位二进制：K-2147483648～K2147483647

（2）PLC处理的BCD码

4位BCD码：H0～H99998位BCD码：H0～H999999994.2.2PLC中BCD码应用1．使用BCD码的关键

PLC基本上是按标准的二进制码来处理数据，因此使用BCD码的关键是要用F80(BCD)、F81(BIN)、F82(DBCD)和F83(DBIN)指令将PLC中的数据转换成二进制码的形式。

BCD码的应用流程：BCD数据输入设备BCD数据输出设备BCD→二进制F81/F83二进制→BCDF80/F82数据处理FP12．应用举例当数字开关的数据输入到PLC时，用F81(或F83)指令将四位BCD数转换成16位二进制数。当PLC的数据输出到七段码数字显示器时，用F80(或F82)指令将16位二进制数转换成四位BCD码。1939BCD→BINPLCBIN→BCD数字开关七段显示作业五：1．有启