控制系统导论答案教学课件_第1页
控制系统导论答案教学课件_第2页
控制系统导论答案教学课件_第3页
控制系统导论答案教学课件_第4页
控制系统导论答案教学课件_第5页
已阅读5页，还剩60页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理胡毒怒主编科学出版社引自动控制的定义所谓自动控制是指在无人直接参与的情况下,通过外加的设备感装置《称为控制器Controller),使机器、设备戚生产过程統称被控对PLant)的某个工作状态属参数自动地控照颈定的祝律运行。自动控制理论总研究自动控制问律术学得是自动化学得的重要理论基础控制理论的发展可分为三个时期经典控制理论现代控制理论大系统理论及智能经制理论经典控制理论(古典控制理论)1.主要研究对象:单输入单输出控制系统的分析与综合问题2.采用的数学模型:①动态微分方程——时域数学模型②传递函数—复域数学模型③结构图——图形化的数学模型④信号流图——图形化的数学模型3.分析方法:√线性系统:时域分析法、根轨迹法、频域分析法等非线性系统:相平面法、描述函数法、逆系统法4.经典控制理论的局限性:√难以有效解决时变系统和多变量系统的分析与综合问题√传递函数只反应端口关系,难以揭示系统更为深刻的内部特性。现代控制理论以状态空间法为基础,可研究多输入多输出、时变、非线性、高精度、高效能控系统的分析与综合问题。现代控制理论在空间技术方面取得了巨大成功,但在应用于复杂工业过程控制时却遇到了诸如建立精确数学模型困难、工业过程控制中普遍存在的不确定性和干扰等因素,一般难以取得预期的控制效果。大系统及智能控制理论>随着生产的发展和科学技术的进步,出现了诸如电力系统、交通网络、通讯系统、计算机集成系统等这样一些规模庞大、结构复杂、地理位置分散的系统,为解决这类系统的控制问题,提出了大系统理论。>另一方面,对于一些复杂系统,难于建立数学模型,难于用常规控制理论定量计算分析,必须采用定量、定性相结合的控制方式,于是提出了智能控制理论——模拟人的控制技术,虽然不能实现精确的控制,但对各种复杂系统能够做到比较满意的控制。自动控制原理发展概况阶段形成时期理论基础分析方法研究对象数学工具经典时域、复域微分方程130-50年代(1948)、频gle-input,拉氏变换、控制论域(1932)复变函数等Ⅱl60-70年代现代状态空间MIMO矩阵理论Multiple-input控制论时域Multiple-output)(线性代数)Ⅲ170年代至今大系统理论时复域多因素频域法,模多层次智能控制糊集法复杂对象课程学习要面临数学基础宽而深控制原理抽象计算复杂且繁琐绘图困难计算机数学语言MATLAB第一章控制系統导论1-1自动控制的基本原理-2自动控制系统示

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论