测控总线与仪器通信技术复习课件资料讲解

测控总线与仪器通信技术复习课件.CRC校验码是网络通信中普通采用的形式，假设待发送的消息为1000100101，生成多项式选用G=X5+X4+X2+1，CRC校验码为多少，发送方发出的信息为什么？例：发送的数据消息为：1000100101，生成多项式选用G=X5+X4+X2+1，报文多项式：P=X5（X9+X5+X2+1）使用模2除法求P/G的余式。3.3简单接口通信的连接方式测控系统采用简单接口通信方法的物理连接有主从结构、星型结构、总线结构等。3.3.1主从式结构1.主系统向从系统传送信息的通信过程2.从系统向主系统传送信息3.3.4总线型结构1.概述复杂总线包含地址线，数据线、控制线等。2总线型多微机智能仪表主机开机，用指令使Sele=1。从机开机，用指令使SRDYB=1，SRDY=0。主机读得SRDYB=1后，主机用指令使MRDY=1。各从机读得MRDY=1后，用指令输出SRDY=1，SRDYB=0。主机通过读取并测试SRDY=1确认所有从机已准备就绪，主机把呼叫的从机编号（4位）送上M/S数据通道，并置MRDY=0。各从机收到MRDY=0后，立即从M/S数据通道读取前4位从机编号。采用同样的办法再广播后四位从机编号。主机发送完后，令Sele=0；从机收到编号后，使SRDYB=1，SRDY=0。各从机收到Sele=0后，立即把刚收到的地址与自己的从机号比较，在比较前，置SRDY=1，SRDYB=0。主机接收到SRDY=1，表明各从机没有故障，全响应了，于是主机置MRDY=1。各从机比较结果，没有对上编号的从机立即退出。被选中的主机读得MRDY=1后，用指令使SRDY=0。SRDYB=0；主机读得SRDY=0后，则用指令置MRDY=0。这时，SRDY=0，MRDY=0，SRDYB=0。则从机选择完成。4.由一台IBM-PC与多台MCS-51组成的总线型多微机SIO系统由一台IBM-PC或其兼容机作为主机，多台MCS-51单片机作为从机，通过RS-422或RS-232总线互连成的主从式总线型多微机SIO系统。1）系统的硬件结构IBM-PC/XT通过机内的异步通信适配器挂在总线上，异步通信适配器的核心是8520芯片，其功能相当于串行接口芯片。每台MCS-51都是经过串行口经过驱动转换器后挂在总线上。系统串行总线只提供数据通道，没有握手联络通道。2）主机IBM-PC/XT中的通信软件（1）对8250进行初始化设定波特率4.2.2信箱结构信箱式共享存储区把各微处理机专用存储区和共享存储区划分开来，仅建立一块较小的共享存储区供通信使用，而且对共享存储区作了细分，建立了类似邮政信箱格式的分格式逻辑结构。采用信箱式逻辑结构，使共享存储区的管理变得相当简单；每个分格只能被两台微机访问，且只能一读一写。信箱结构共享存储区虽然管理方便，但所需的存储区单元且较多。4.2.3通信池结构采用通信池结构，共享存储区中每个存储单元作用一样、功能单一，共享存储区本身比较简单；4.4双端口存储器及其应用4.4.1双向传输的双端口存储器双向端口控制器构图P1向P2发送数据或P2向P1发送数据统一表示为Pi向Pj发送数据（i=1，j=2或i=2，j=1）。Pi向Pj发送数据的过程如图所示：Pi运行发送程序，把数据写入双端口存储器；Pi发送结束，将本身标志单元FSi置1，其最后一条指令ENi有效，这将使ESj变负，从而向Pj提出中断请求；Pi发出发送请求信号MSi，RSi触发器置1；如果Pi为最高优先者，且BUSY，MS为高电平，则使ESi置1，开放端口MP中的MPi部分，与此同时ESi信号向Pi微机发中断请求（接INT）告知可发送数据；如果Pi不是最高优先者，只要此时没有其他微机请求发送则上述过程继续进行；5.总线标准与标准总线总线是一束公用线，在这束公用线中，必须规定每根线的功能，它们之间的相互配合和位置关系，如此等等必须人为地做出规定，才能依据这些规定使用总线，设计电路。这一系列有关总线的规定就成为总线标准。包括，机械规程、电气规程，功能规程和过程规程。那些受到国际组织承认、推荐，为许多国家、行业、用户所公认的总线才称为标准总线。（6）共用线，包括地址线8根，电源线14根，保留2根以及INIT，初始化启动；CCLK，固定时钟。5.3.2数据传送过程Multibus总线采用异步方式实现总线握手，因此可兼容各种不同速率的设备，其数据传输过程如下：（1）读操作过程主模块发出地址，继而发出读命令MRDC或者IORC，然后从模块把数据置于数据总线上，随后从模块发出响应信号XACK。（2）写操作过程主模块首先发出地址，同时还把数据置于数据总线上。主模块发出写命令MWTC或IOWC。从模块从数据线上读取数据，随后发出响应信号XACK。5.3.5总线仲裁（1）串行判优Multibus总线支持多微处理机系统，在总线上可以挂接数块多主模块。Multibus的总线握手采用异步方式，为了进行总线仲裁，要求这数块多主模块内的总线仲裁器必须同步运行，因而应当设置总线时钟BCLK供各主模块中的总线仲裁器使用。（2）并行判优工作过程：系统中所有的多主模块的总线仲裁器皆接入总线时钟BCLK，以便同步。在BCLK下降沿之后35ns，请求使用总线的多主模块发出BREQ总线请求信号，送到74LS148。当有两个或两个以上BREQ总线请求时，优先权编码译码电路也只有一个输出信号（低电平），把该信号送到优先权高的多主模块的BPRN端，使BPRN=0，而其他的BPRN=1，于是优先权高的主模块取得了总线控制器权，但还要求在该时钟周期结束前的22ns内把BPRN=0信号送到优先权高的多主模块，否则仲裁失败。由此可见，并行判优延时主要由74LS148与8205引起。8.1.2GPIB三线挂钩技术GPIB系统采用广播通信。讲者知道所有听者准备好接收数据把数据放在数据线上宣布数据有效接收数据接收完毕，通知讲者。讲者把数据撤除。讲者工作过程听者工作过程8.2GPIB的消息编码格式一、逻辑组成模型设备功能区：完成器件所担负的测控功能。产生器件消息（DeviceDependentMessage）通过接口编码送上Bus；同时也接受由接口译码的别的器件发出的器件消息。接口功能区：实现器件间的匹配连接（机械、电气、功能，运行）用以管理和控制器件消息的传递。接口消息：由接口功能接受，并据之改变状态的消息（InterfaceMassages）远地接口消息：经由GPIB总线传递本地接口消息：在器件功能与接口功能之间传递二系统消息的分类设备消息：通过总线，在两台设备的设备功能之间传递的消息称为设备消息。例如程控命令、数据测量、状态字节等。接口消息：通过总线，在两台设备的接口功能之间传递的消息称为接口消息。接口消息用来管理接口本身的操作，使接口功能状态发生变迁。接口消息又分为单线接口消息与多线接口消息。远地消息：凡通过总线传来的消息称为远地消息。设备消息与接口消息都属于远地消息。规定用三个大写字母表示。本地消息：在一台内部的设备功能与接口功能之间传递的消息称为本地消息。分为两种，一种由设备发往接口功能的本地消息（IEC-625对这类本地消息作了规定）。还有一种是由接口功能发往设备功能的消息（没有作规定）。4）命令的传递和译码

图表示机箱控制器将一个命令N(i)A(j)F(k)传递到组件的例子。该命令由系统控制器(一般是计算机)发出，存放在机箱控制器的寄存器中。

在数据路中，所有由读出线R和写入线W传递的信息统称为数据，它可以是测量数据，也可以是状态信息和控制信息。

（3）数据及其传递

写线(W1～W24)的作用是将控制器所产生的数据信号传输到组件的寄存器内。在每次写入操作时，控制器在W母线上产生数据信号，该信号在Sl前到达稳定状态，并保持到操作结束。

读线(R1～R24)的作用是将组件所产生的数据传输给控制器。在每次读操作期间，组件在读出母线R上建立起数据，在选通脉冲之前到达稳定状态，并且在整个数据路操作持续期保持不变，除非改变了数据源的状态。控制器在时启动对R线上数据的接收动作。（2）P2连接器P2连接器总线包括各种电源引脚、10MHz差分时钟、2条并列ECL触发线、8条并行TTL触发线、模块识别线、24条本地总线、模拟相加线等。1）CLK10CLK10是10MHz系统时钟。它源于0号槽并分配至1～12号槽的P2上。0号槽的输出是差分ECL信号，经背板缓冲后作为单源和单目标差分ECL信号分配至各模块插槽。CLK10在背板上是被单独缓冲的。2）MODIDMODID为模块识别总线，用来检测槽中模块的存在与否。识别一特别器件的几何位置(槽号)；用指示灯或其它方法显示模块的实际物理位置。3）TTL触发线TTLTRG线是集电极开路TTL触发线，用于模块间的通讯。VXI标准中规定了一些标准的配置方法，如同步(SYNC)、半同步(SEMI—SYNC)、异步(ASY