输送系统培训-宝马汽车公司课件

输送系统电器培训SheerDrivingPleasureShortTitelBBM-33ShenyangJuly2008此次培训的内容有以下几方面：车间输送系统的分布车间输送系统的设备类型及编号了解输送PLC系统的组成及启动时注意事项如何使用INTERBUS组态图快速排除PLC故障输送系统图纸识别输送系统电器元件的代表符号SEW变频器急停继电器输送系统电机车间主要设备上传感器及光栅的功能输送系统相机系统输送系统常见传感器的功能及常见故障

车间输送系统的分布输送系统是贯穿整个车间的系统，是保证整个车间能够正常生产的血脉。输送系统按PLC分共为7组。CS110 前处理电泳CS210 电泳烘干炉CS310 UBSCS410 中漆线及中漆烘干炉CS510 面漆线及面漆烘干炉CS610 检查、抛光及注腊线CS710 修补缓存线

输送链系统的设备类型及编号720 滚床 (RB)722 转床 (TT)723 移行车 (TC)724 常温升降机 (EL)725 剪式升降机 (SL)726 锁紧检查站(TS)728 锁紧站/解锁站 (LO)729高温升降机 (EO)731 缓存线皮带 (BB)735 悬链 (SC)736 烘干炉中双排链 (OC)737 喷房双排链 (PC)739沥水、沥腊台(TI)740转接台 (BT)781 浸橇,喷橇,UBS挂具 (---)789伸缩叉(TF)790 摆杆 (PS)

PLC系统控制系统采用西门子公司S5-115U系列工业用CPU945做为中心控制单元使用INTERBUS总线系统进行不同地点间的信号传输关键信号采用单独的物理连接，使得整个系统更加安全，可靠车身识别系统采用相机识别系统及MOBY-I车身数据载体。配电柜内的S5控制系统电源模块CPU模块VIPA网卡模块CPU模块INTERBUS模块MOBY-I通信模块数字输入输出模块输送系统PLC重启动注意事项

输送系统的SUTRON显示屏CD控制盘状态显示错误显示系统设置MOBY-I操作菜单涂装车间输送系统培训

输送系统的主柜操作盘灯测试操作模式手动手动

/自动保险丝熔断Bus错误中央启动开操作模式自动中央启动开中央启动关报警关Bus复位一般错误复位涂装车间输送系统培训

输送系统的CD控制盘急停复位铵钮 复位急停，如果灯灭表示没有急停灯闪烁表示相邻控制盘有急停。急停按钮 急停按钮，按箭头指示方向旋转后复位。错误按钮 复位本控制盘区域内错误，灯灭表示没有错误。自动/手动开关 选择本控制盘的操作模式。占位/设置占位 配合相关的滚床按钮使用，查看或设置滚床占位功能。快慢速选择开关 设备速度选择开关。灯测试急停复位手动慢/快自动/手动占位/设置/复位快占位错误复位自动关闭自动启动涂装车间输送系统培训

SUTRON显示屏的MOBY-I操作涂装车间输送系统培训

SUTRON显示屏的错误显示错误显示界面将显示出当前PLC功能组中存在的错误信息。信息包括错误代码、时间、设备名称、控制盘及错误类型等。

INTERBUS组态图输送系统图纸识别

输送系统的电压配置电压系统

输入电源 400V;3-phases;50Hz

照明电压 230V;50Hz

电源电压(PLC) 230V;50Hz

控制电压PLC 24VDCinputcard 24VDCoutputcard

指示灯电压 24VDC

阀电压 24VDC

互锁信号电压 24VDC

杜尔公司输送的电器标准控制柜内的端子排分类

:X0- 主开关之前的X01- 到分柜的外部互锁信号X02- 内部互连 X10- 电机400VX30- 传感器或开关阀等X50- 润滑系统X100- 急停X110- 灯和按钮控制盘内端子：X101- 急停X111- 内部连接DÜRR标准的功能组: EA- 电源EB- 控制柜照明EC- 空调系统ED- 电压分布 EE- 电压分布EH- 控制单元EF- PLCEN- 急停EV- 互锁信号CD- 控制盘TB- 接线盒DB- 控制盘安排

杜尔公司输送的电器标准电器原件分类:A- 功能性元件(如润滑装置)B- 信号转换元件(例接近开关、传感器等)F- 保护装置(保险丝)H- 信号(指示灯)K- 接触器，继电器M- 电机Q- 电源开关(断路器)R- 电阻(电机内的热敏电阻)S- 转换开关(安全开关)T- 变压器X- 端子排、插头、插座Y- 电器控制机械的装置(制动器)

电路图的识别订单号页名称输送装置或功能组安装位置电路图设计编号总页数页码

电路图的识别PLC输出点Q108.0;输出模块-D05;位置EF01+DC1.01SE第8页;第5列辅助触点交叉位置继电器线圈K9R5

电路图的识别现场装置电机-M01制动整流模块-Y01制动器线圈-Y01B电机空开Q01反转接触器-K01R正转接触器-K01V接线端子-X10;位置+CC.02SESEW变频器变频器更换1OVERCURRINT（过流）可能为输出短路，变频器本身故障检查电机是否正常2BRAKECHOPPER（制动断路）检查制动电阻是否正常3OVERTEMP（超温）散热温度＞90℃4FHASEFAILUER（缺相）检查电源电压5CONT。OVERLOAD（过载）电机负载太大，检查电机负载。错误复位1、连接FBG31C控制器，查看错误信息。按E键显示“PushbuttonresetYes/No”提示。选择Yes复位。

2、关闭变频器控制电源，重新上电，变频器自动复位错误。

3、进入操作菜单P862复位变频器错误。

更换变频器1、如确认变频器故障，需更换变频器。先查看变频器型号，准备同型号备件。

2、拷贝数据到FBG31C控制器连接FBG31C控制器进入菜单P820，选择从MOVITRAC后，进入P822选择Yes开始复制。屏幕显示COPYING，回菜单界面复制完成。3、关闭变频器电源（主电源和控制电源）。用验电器确认无电后方可作业。取下InterBus连接线，更换变频器。重新连接各电缆。4、拷贝数据到MOVITRAC31C(变频器)如步骤2进入P820选择从EEPROM复制。5、试运行。*如果为新出厂的变频器需将P841设为FIELDBUS手动操作连接FBG31C控制器，进入菜单P870选择Yes进入手动操作界面。←

→键选择电机运行方向，CW为顺时针旋转，CCW为逆时旋转。↑↓键调整电机转速。Q键为停止键。E键退出手动菜单。急停继电器

急停继电器触点功能A1，A2为电压输入点S33，S34点复位功能S11，S12，S22为急停信号接入点13-14，23-24,33-34,41-42为急停继电器的主触点现有型号急停继电器接线方法新型号急停继电器接线方法输送系统电机

车间输送系统电机主要使用SEW品牌通过电机标牌来确认电机型号电机分为单速电机和双速电机单速电机为星型解法双速电机为双绕组线圈，电机绕组也采用星型解安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件完整制动系统的组成制动器电机涂装车间输送系统培训

SEW电机制动器BG1.5整流块正常状态当整流块输入电压为380VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万用表测整流块的3端和5端之间有172VDC左右电压当整流块输入电压为220VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万用表测整流块的3端和5端之间有100VDC左右电压34251380VAC+-172VDC34251220VAC+-100VDC涂装车间输送系统培训

SEW电机制动整流块的检测方法制动线圈正常状态

异步电机所用制动器线圈有三个出线头，分别为白色，红色，蓝色，用万用表测量，白色线与红色线间的阻值加上白色线与蓝色线间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值白红蓝涂装车间输送系统培训

SEW电机制动器检测方法制动器故障常用方法及步骤一:检查整流块及制动器线圈的接线二:根据电机铭牌Vb值检查整流块的输入电压和输出电压

三:检查制动器线圈的阻值情况四:制动摩擦片检查：用卡尺检查制动片厚度报废标准：电机机座号112以下厚度小于9MM

电机机座号112以上厚度小于10MM白红蓝34251输入电压涂装车间输送系统培训

SEW电机制动器检测方法相机识别系统培训

如果参数有改变，请检查启动时显示的参数是否和显示的一致，如果有错误请更改后点击OK，有些参数改变时，计算机可能会自动重新启动。如果重新启动后参数没有问题，直接点击Cancel即可。涂装车间输送系统培训

相机识别系统参数设置涂装车间输送系统培训

相机识别系统读取错误时步骤1读取错误时（报警灯发错误报警时），首先点击“RepeatReading“。如果问题不能得到解决，开始后面的步骤。涂装车间输送系统培训

相机识别系统读取错误时步骤2首先点击“Lamp“，此时辊床上的照明灯会点亮。然后点击“CameraPic“涂装车间输送系统培训

相机识别系统读取错误时步骤3从这个界面可以看到当前孔盘状态，点击TestRead可以测试出该孔盘能不能读出。（灯必需是开的）涂装车间输送系统培训

相机识别系统读取错误时步骤4如果ReadError呈现红色，点击“TNoInput“，读取滑橇上的7位孔板号码，在新窗口中输入。涂装车间输送系统培训

相机识别系统读取错误时步骤5点击Failpicture可以查看没有读出滑橇孔盘的状态，分析原因请及时处理。例如图中所示为024号滑橇，由于孔盘架内部有异物导致不能识别。相机识别系统读取错误时步骤5在GraphPic310中输入skid号，此时只需要输入0XXX，其中XXX表示滑橇号。输入0XXX点击进入输入界面返回正常界面正常GraphPic操作正常情况下，当车身位于RB264时，车身信息自动显示在3中。如果该信息不正确，在相应的栏里（图中1或2所示，取决于宝马车还是华晨车）修改。然后点击“拷贝”。当信息在3中正确显示时，点击“粘贴”，此时车身移向下一工位。正常工作情况下，4中的数字该和3中相对应的数字等同。1234FIFO操作正常情况下，FIFO无需操作。如果FIFO出现问题，例如下图中每行的内容一样，此时需要重新启动FIFO。步骤如下。GraphPic异常状态下操作首先停止FIFO，点击“StopFIFO“。然后清FIFO。至于清几个，取决于FIFO中数据错误状况，如果全部错误，点击“emptyallFIFO“。如果只是错个别，点击“

EmptyfirstFIFO”。然后在RB264处等待正确的车身信息显示在Nr.1处，启动FIFO，点击”RunFIFO“GraphPic异常状态下的处理点击“拷贝”无法正常将所需拷贝的信息传递到“粘贴”行，此时需要重新启动GraphPic。首先，需要关闭GraphPic110及GraphPic310中的GraphPic客户软件。GraphPic异常状态下的处理关闭CameraPC1（位于TC152处）里的GraphPic程序。GraphPic异常状态下的处理使用键盘，同时点击ctrl+alt+Delete，打开“任务管理器”中的“进程”，察看进程“GP70komm.exe“及”Gops10.exe”。如果他们还存在于“进程”，请选中，并点击“任务管理器”中右下角的“EndProcess“关闭这两个进程。GraphPic异常状态下的处理点击KameraPC1桌面左上角的“shortcuttopaintshop.gpp“启动GraphPic。如右图所示。此时，再点击左图中2所指图标，打开相机识别软件。再启动GraphPic110及GraphPic310中的GraphPic客户软件。2GraphPic操作错误提示红色提示错误，此时需要重新判断信息是否正确此处应该没有空格在发送报文前请核对所示黄色区域信息，如果有错误直接改写空橇，测试车及备件的处理点击“空橇”后，车型显示“0000”点击“测试车”后，车型显示“3333”点击“备件”后，车型显示“2222”输送系统常见传感器功能及常见故障涂装车间输送系统培训

两个滚床间的传输当所有的控制盘都是自动时，RB1滚床被占位，如果RB2滚床为空，滑橇自动传送到RB2滚床。当RB2B01V被占位时传送完成。B01VB01VRB1RB2涂装车间输送系统培训

双速滚床间的传感器功能B01V停止传感器B03V改变速度传感器B01VB03VRB1涂装车间输送系统培训

两个位置的移行车传感器功能RB-B01V–正向占位RB-B01R–反向占位TC-B01–移行车到位TC-B03R–反向减速传感器TC-B03V–正向减速传感器B01VB01RB01VB01VB01B03RB03VBackwardpositionRForwardpositionV涂装车间输送系统培训

三个位置的移行车传感器功能B01VB01VB01VB01VB01RBackwardpositionRForwardpositionVMiddlepositionMB03RB03VB01VB01MB01RRB-B01V–滚床正向占位RB-B01R–滚床反向占位TC-B01V–移行车在前位TC-B01M–移行车在中间位TC-B01R–移行车在后位TC-B03R–反向运行减速传感器TC-B03V–正向运行减速传感器涂装车间输送系统培训

转床传感器功能RB-B01R反向占位RB-B01V正向占位TT-B03V反向减速TT-B01转床到位TT-B03R反向减速12345RB1RB2TTRV涂装车间输送系统培训

升降机传感器功能B01VB01VS06RS06VB01VB01RToppositionVBottompositionRS07VB01VB01RFXRBEL12345B01B03VB03RS09VS09R12345涂装车间输送系统培训

摆杆