济南大学自动控制原理(091203)期末复习题

1.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()2.有一正弦交流电，振幅值为282.8V，其有效值为()3.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为()。4.信号流图中，()的支路称为混合节点。5.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有()。6.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()7.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有()。8.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移()。9.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率()无阻尼振荡频率。10.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()11.适合于应用传递函数描述的系统是()。12.PID控制器中，积分控制的作用是()13.构成软启动器的主要电路是()14.系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的()15.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()16.已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为()。17.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的()。18.二阶欠阻尼系统的超调量σ%<5%，则其阻尼比的范围为()。19.时域中常用的数学模型不包括()。20.正激式直流变换器的变压器除输入输出绕组外还需要第三个绕组，它的作用是()是一个半圆，位于极坐标平面的()22.系统自由运动的模态由()决定。23.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()24.若给系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()25.开环控制方式是按()进行控制的，反馈控制方式是按()进行控制的。系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=()。V交流电源的电压有效值为80V，控制角为120°，直流回路总电阻为2Ω，此时直流回路电流为()28.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()29.有一个晶闸管，通态平均电流为100A，说明其允许通过的最大电流为()30.传递函数的拉氏反变换是()。31.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为()。VHz时，输出交流电压有效值为()33.关于PI控制器作用，下列观点正确的有()CR35.三相半波电路晶闸管承受的最大电压瞬时值为()36.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()37.单相桥式全控整流电路，交流电源电压为100V，晶闸管可能承受的最大电压为()38.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有()。开关器件通断次数为()40.信号流图中，()的支路称为源节点。41.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移()。42.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为()。43.系统的型别是以()来分类的44.控制系统的稳态误差反映了系统的()VIDUGS=4.5V时ID=2A；UGS=5V时ID=8A。可以判断其开启电压为()46.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()47.PID控制器的传递函数形式是()48.小型开关电源中的变压器中传递的交流电流，其频率一般为()GzGzGz)和准确性对常参量线性系统，不仅取决布，也和初始条件、外加作用有关系等符号相反的情况，可利用系数全为零行的上一行系数构造一个辅助多项式，并列。，即以上个采样主要频谱分量通过GsGsG(s)G2(s)种