传动系统的传动简图-课件

第二章传动系统类型及传动计算7/19/20231第二章传动系统西南交大机械系第一节传动类型

一、传动系

把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系二、传动系的作用１、传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减速）7/19/20232第二章传动系统西南交大机械系２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱）３、传动方向的改变（主传动器）４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器）5、弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器）三、传动类型１、机械传动

一般传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱

7/19/20233第二章传动系统西南交大机械系优点：传动效率高；结构简单、可靠；缺陷：易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、动载大，寿命短（发动机的振动）

目前采用此型式的有：

小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、）

7/19/20234第二章传动系统西南交大机械系7/19/20235第二章传动系统西南交大机械系7/19/20236第二章传动系统西南交大机械系7T-150型推土机传动图7/19/20238第二章传动系统西南交大机械系7/19/20239第二章传动系统西南交大机械系7/19/202310第二章传动系统西南交大机械系2、液力机械传动

传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮

一般不再设离合器优点：（１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火（２）可以减少档位数.（３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长（４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动7/19/202311第二章传动系统西南交大机械系缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著应用：很广泛、图１－7、１－9、１－10、１－11等7/19/202312第二章传动系统西南交大机械液压传动传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮）左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。7/19/202327第二章传动系统西南交大机械系7/19/202328第二章传动系统西南交大机械系优点：无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单；可利用液压系统实现制动；可实现远距离操纵；左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶缺陷：成本高；传动效率低；燃油经济性和牵引效率有所下降应用：单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型Ｔ等等7/19/202329第二章传动系统西南交大机械系4、电传动发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮优点发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。可实现无级变速实现多轮驱动容易。可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。容易实现自动化。缺点成本高；自重大应用大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等7/19/202331第二章传动系统西南交大机械系一、总传动比

为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－指采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。第二节传动系传动比的分配7/19/202332第二章传动系统西南交大机械系二、变速范围

7/19/202333第二章传动系统西南交大机械系三、各档速度计算和各档驱动力的计算１、已知各档总传动比、发动机型号（Ｍe、ne）、轮胎型号，求各档理论运行速度ＵＵr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne×

60／＝0.377Ｒ×ne／（Ｋm／h）Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／hＲ—驱动轮半径mnr—对应档驱动轮转速r／min7/19/202334第二章传动系统西南交大机械系7/19/202335第二章传动系统西南交大机械系第三节计算载荷的确定一、根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定7/19/202336第二章传动系统西南交大机械系二、根据附着条件确定Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηmＧΦ×Φ＝附着力；ＧΦ—附着重量Φ—附着系数i—计算零件至驱动轮的传动比ηm—计算零件至驱动轮的传动效率＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小值作为计算载荷7/19/202337第二章传动系统西南交大机械系一、

简答1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？2、液力机械传动的优缺陷是什么？3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？

习题7/19/202338第二章传动系统西南交大机械系二、计算题某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求：１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑转损失）7/19/202339第二章传动系统西南交大机械系1．工程机械底盘传动系的基本功用是______________________________。2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、_______和_______等五个部分构成。4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分构成。5．液力传动常由______、_____、_______、_______和_______等五个部分构成。二、判断题1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可避免的。7/19/202340第二章传动系统西南交