GS坐标系统和时间系统课程

第二章坐标系统和时间系统

全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。2恰.参1天连球寒坐件标雀系臭和融地形球咱坐邪标蛇系坐伍标似系数统沈是被由宣原百点隙位佛置蛋、3个诞坐升标拳轴油的糖指袄向树和惕尺权度变所贼定拍义畅，惯根裂据胸坐攻标哨轴帆指详向援的歪不挠同柳，持可敞划迹分伴为恩两投大袄类柔坐论标贫系刺：天冒球谣坐述标靠系和地哑球祝坐限标网系野。由挺于皱坐边标你系劳相隙对炒于泄时敬间晕的蜘依桶赖榴性齐，械每牙一件类文坐翁标竖系匹又使可势划毕分央为贸若敲干惜种贞不婆同连定宇义聋的冷坐狡标阅系肠。谜不背管黎采右用尘什拳么昼形葵式柔，浇坐夕标码系故之狡间但通创过激坐释标左平纹移蹄、次旋笛转蔽和消尺余度止转凯换商，嚼可疼以被将匀一颈个炎坐桥标被系放变鼠换悉到援另典一送个辩坐颗标泊系控去还。2酷.厦1溪.焦1天恢球越坐隙标轻系1反)铲.天挎球金空无间环直跑角运坐慢标肌系拢的丈定狂义地直球虽质罪心O为意坐枕标丝式原娃点饶，Z轴圈指缸向非天杀球男北腥极验，X轴照指熄向萌春关分丝式点结，Y轴团垂欲直主于X轿O宏Z平欢面专，捐与X轴叼和Z轴肃构铸成过右码手蔑坐颂标久系扫。丢则卷在许此讽坐臣标翻系浓下际，局空祝间托点般的哀位励置性由吉坐威标床（X，Y，Z）晃来际描花述遇。2朱)．摄天亏球功球症面婶坐案标筑系造的悬定城义地奖球餐质爪心O为弃坐欣标幻玉原很点梁，杜春翁分阀点惕轴脆与妈天陆轴妹所墓在奶平芳面欣为缓天吨球勒经插度朗（耀赤摔经模）寻测聪量灯基钟准—沫—基奖准讽子鹅午墨面态，别赤临道慕为辱天鸣球侵纬电度些测起量俭基谈准押而惊建射立盖球擦面珠坐党标罚。上空滔间罚点辈的价位财置食在起天垂球付坐卷标悟系芳下缎的伟表终述帆为残（r，α，δ）衰。天奴球旗空悠间期直客角捐坐稠标类系考与毯天硬球耀球纯面拐坐赞标售系循的立关坏系待可骑用织图2尤-糊1表豪示举：图2渴-贷1直境角话坐像标甜系矛与淡球桂面自坐械标斤系3张)妈.直焰角朗坐据标键系吧与片其搅等齐效尼的特天通球铸球款面伞坐造标宴系龄参犬数割间丈的冷转纪换对润同钉一鼠空费间第点拼，脂天方球班空割间搬直阶角役坐毕标胖系病与引其肾等暗效疮的洒天变球批球昏面阿坐腾标天系炒参失数或间脱有蒜如程下皂转念换非关另系本：2溪.讯1妇.乘2地开球暑坐幻玉标界系1劳)．敬地阀球扣直塔角笋坐斩标跌系叹的标定桨义地柜球垦直悦角械坐洲标而系促的能定社义蓄是岸：原擦点O与捎地誓球厅质屿心旺重拌合愉，Z轴饱指纠向织地传球本北狂极畜，X轴能指温向盈地煎球促赤益道的面叉与郑格俩林祸尼否治触子授午扑圈恰的向交晃点法，Y轴史在求赤之道摇平亏面处里柱与X倘O弄Z构渔成锤右卡手性坐纸标携系不。2张)储.地泥球桌大絮地仅坐责标筛系域的系定宣义地米球迹大搅地此坐领标刮系骡的每定才义版是：扯地翼球闲椭道球鞭的依中绸心珠与白地播球暗质临心诵重弓合愧椭湾球淋的遗短落轴槽与似地浮球溉自题转孟轴萌重钱合转。悟空门间蒜点直位况置南在弯该质坐请标孤系及中耀表仁述颤为效（L，B，H）底。地穿球旱直渴角附坐田标贺系究和田地胡球椅大唐地帮坐称标庸系任可碍用建图2扒-码2表否示榆：图2船-怕2直索角谱坐坚标谎系纲和披大杏地迫坐忌标膊系3诵)难.直将角抢坐卡标缺系迎与蜓大名地屈坐骆标疾系辟参业数材间星的秋转建换对告同泳一甚空壁间欢点拣，红直院角物坐偿标绪系拼与乳大谋地煌坐呢标悉系在参急数年间蹈有湖如滨下巾转悦换惑关扶系乌：式先中嫌，披，N为躺该达点搬的置卯赛酉送圈乒曲服率芒半半径诉；分幕别眯为锈该穿大驱地点坐染标杀系爱对寇应漆椭高球虑的宋长廉半吵径鞭和擦第担一镰偏减心泻率颂。2娃.篮1霜.份3站夺心谦赤看道昏直鼓角肺坐么标港系幸与添站袜心耗地粗平浮直随角县坐肥标崇系1个)．板站弯心踏赤丝式道免直僵角叼坐本标够系如遍图2锄-毁3，P壶1是著测拨站屠点蚁，O为翅球固心乏。皂以O为晌原刚点霸建绝立泳球恼心浓空丽间踢直罢角般坐逼标日系O津-谱X避Y六Z。哄以P劫1为殖原春点算建或立忆与O忆-袭X衰Y山Z相械应帐坐泛标搏轴奴平械行来的饼坐荷标胁系壮叫罪站每心肤赤化道州直觉角贞坐喷标涛系装。显海然隔，垒同O案-坛X里Y构Z坐嗓标铁系拨有待简熊单抹的堵平哭移扑关蕉系践：2隔)．迈站祥心鸟地岗平切直翅角莲坐倦标紧系以P罚1为澡原纷点礼，趋以P少1点私的乳法魔线结为z轴哨（鸣指篇向炭天抖顶拢为向正脉）粉，遗以局子绳午菜线器方牧向兽为x轴腥（撒向游北权为丘正茎）身，y轴圾与x，z垂莫直拐（恐向辽东遇为苍正遍）有建筝立千的欧坐外标巾系肠叫模站释心修地信平喊直推角钱坐表标揭系完。还站殊心族地检平爱直四角毯坐病标科系盯与连站外心楚赤事道昏直坏角棕坐夫标血系面的第转隙换的关僚系芳如筑下吴：代县入犁（2医-陵4）伸可术得偶出仆站绞心曲左铁手撇地刊平靠直颈角揪坐触标彻系系与蓄球忍心蓄空壁间防直仅角稼坐猴标祖系劲的握转埋换锋关割系达式览：2闭.摇1浴.战4卫驼星自测闲量阅中爷常凳用培坐锅标傻系1睡)．蔬瞬吗时祸极值天畅球泥坐庭标姐系蛋与诱地域球姓坐良标混系瞬龟时膜极菜天旦球总坐零标锁系：跑原永点狠位胡于诞地允球洁质醋心校，z轴牧指碑向漏瞬乖时净地蜘球垒自醉转蛋方虹向饭（马真嚷天蔑极扭）眉，x轴屋指吼向腰瞬耗时座春贱分真点位（粗真脏春庭分堪点猎）虚，y轴州按好构宗成贝右板手淘坐围标鹊系逝取辞向衫。瞬藏时晋极滚地饲球仅坐吸标徒系：啦原吩点会位携于朝地呈球父质枕心投，z轴糠指家向惯瞬拢时芦地惨球惨自或转储轴鸽方圾向先，x轴轮指垒向吉瞬蒸时芦赤勿道购面墨和秤包擦含宣瞬役时再地指球浑自介转倘轴即与滤平禽均绝赤柜道贡的雀交咽点敞，y轴些构伪成万右耗手逆坐殃标澡系职取接向附。瞬吸时遥极天慌球锡坐柳标撒系今与瞬破时却极映地撒球佛坐倾标姐系的染关泻系诉如男图2秒-欲4所衫示瞧。瞬旨时传极蚂天楼球现坐诉标膨系造与层瞬黑时刻极盾地赤球剥坐百标病系央的转值换族关嫂系群为肝：（2蔑-括1洽0）下草标e胶t表任示饭对剂应t时步刻敏的刮瞬惊时命极牛地苏球享坐妨标捎系鸡，c革t表好示删对栏应t时猾刻京的滥瞬冻时翠极袋天邮球汤坐剂标蓝系灰。θ抹G为仗对僵应浸平岩格别林哗尼犬治卵子绞午惰面穗的彻真擦春瞎分察点湾时义角者。2赞)锐.固慢定娱极钓天阔球沾坐恋标乞系—菜—平瓶天忠球督坐寻标姓系选困择斧某测一艳历掩元习时瞎刻纺，告以况此阀瞬繁间烧的变地盏球脑自钱转恼轴摄和候春椅分锻点臭方催向壁分革别摧扣符除牵此汉瞬钞间唇的踢章痒动舱值稍作痰为z轴雪和x轴日指缩慧向或，y轴莲按这构径成脏右劫手递坐带标湖系植取早向元，耐建常立钞天悄球开坐柜标堤系—剑—平溜天谣球扒坐报标正系贼，边坐河标颂系约原禽点乓与藏真驳天粗球贝坐串标正系递相榜同筛。窑瞬谜时伸极掘天拜球鱼坐烧标扒系曲与疮历晕元鲁平倘天连球串坐堆标剧系腿之运间弱的希坐况标双变钉换锻通净过忙下绿面东两佣次逐变怒换招来村实帆现们。（1）手岁躬差推旋者转赠变合换Z胳M（t宰0父)表膝示号历闸元J扎2哄0泊0凶0看.睁0年驼平萌天员球弹坐注标文系z轴季指眯向纪，Z航M（t）棕表闸示申所望论皱历瘦元拥时窃刻t真帽天太球尽坐伐标守系z轴孕指奇向识。鄙两悉个东坐裹标就系映间竭的显变纵换谢式合为有：(孕2读-因1建1得)式压中爽：ζ担A，θ窄A，Z戴A为广岁饰差爽参杨数泊。（2）仪章包动建旋咸转挺变拦换类特似舱地科有大章竖动盗旋唇转往变所换膨式洪：（2痰-倘1倡2）式偏中启：ε为匪所蚂论饭历景元锐的揉平绒黄煮赤错交黄角粗，⊿萄ψ，弯⊿ε分焰别弃为纯黄轻经侧章悬动欲和拒交请角乌章减动恢参秩数摩。3区)行.固携定哪极柔地眯球谅坐本标孔系—荒—平次地阔球把坐差标祸系极源移：挡地王球伐瞬愈时姿自郑转剑轴立在前地拥球把上衬随愈时克间肢而仁变刷，暮称丘为茄地现极乌移桃动请，不简嫌称严极再移咸。瞬炒时轮极：霜与陈观恒测环瞬怎间孕相殃对柳应续的李自称转红轴梨所拿处奔的赏位蹲置壤，超称雹为士该押瞬敌时诞的帖地延球地极奔轴久，掏相伟应枝的株极填点岩称衔为前瞬圾时溪极拥。国纸际磁协朝定君原萍点C焦I馋O：篇采戏用夫国砍际友上5个瘦纬桨度菠服锄务争站讨的旅资趟料漂，淡以1扩9糖0近0锤.阻0座0至1王9苏0叮5耽.模0绒5年出地减球板自讨转辈轴口瞬霜时喇位浮置坊的牲平兰均身位尿置授作躲为敏地稿球水的喘固鸽定偷极枝称泻为胃国啄际茧协猫定盾原来点C涉I姜O。图2慎-座5为当瞬课时惰极钟与属平榨极陪关渗系狠。平延地抚球盖坐爆标叫系：取运平黎地骑极愧为木坐检标闪原足点距，z轴薯指诉向C滥I薄O，x轴捆指甲向苗协常定乖赤读道饭面性与宫格述林划尼锋治柔子拐午令线雹的宽交珍点敢，y轴循在保协槽定哑赤饰道吃面该里妻，介与x咱o钻z构蛾成须右异手统系棚统序而拦成行的铁坐仁标兴系凡统螺称缝为蕉平新地季球止坐嗓标外系防。平副地握球档坐驰标遵系仔与迈瞬求时拐地挥球财坐幕标隔系宪的巾转还换音公巴式：（2倍-理1从3）下症标e贯m表凯示枯平蒸地矮球详坐榆标忌系狡，e系t表投示t时夏的机瞬染时觉地葵球砌坐较标仅系漠，世为t时昂刻晶以忧角松度宜表俭示盖的崖极拾移戴值砖。2森.划2差W堡G涂S跑-响8崖4坐刷标辱系和赶我铅国哀大案地影坐捐标酿系2塑.脂2傲.锄1酸W营G帖S垦-仇8开4坐惧标辆系W致G懂S意警指—促—息“码W得o化r创l蹦d高G慌e陆o拨d锄e障t签i甲c道S特y臭s狼t逮e量m韵”府(世爽界足大龟地葬坐哨标劳系)，是拥美爆国加国过防敞局亏为沙进袋行G纷P呼S导选航察定腾位泥于1牛9殿8忍4年朽建么立脊的每地户心攻坐尘标影系置，1抱9增8塔5年灶投雷入撞使兴用矩。W责G驱S怀-栋8馋4的悠定锹义：W姿G废S痕-捷8杠4是滑修遥正N岭S陷W塔C毙9猎Z波-底2参规考协系烦的俊原爱点款和假尺乔度厕变框化篮，惩并给旋荡转亲其拖参盈考碑子沙午眨面波与B拴I寺H定纵义面的脊零介度梨子类午法面傅一蚀致咐而等得野到舒的珍一贼个肺新脖参枯考耐系乔，W可G候S推-扮8息4坐某标界系局的鹊原朱点魂在神地米球宽质国心编，Z轴蓬指丸向B挂I艺H蒙1煮9心8值4晌.歼0定伴义倘的鹅协酬定喜地苦球撒极箩（C坚T年P）糕方女向效，X轴灿指艳向B云I背H灿1努9泡8奏4躺.拣0的悄零束度序子岁午甲面英和C跪T塌P赤兴道笨的对交节点具，Y轴结和Z、X轴厦构睁成维右垫手退坐惕标尤系侄。掠它竭是钥一租个尼地箭固探坐史标枯系罢。W距G箭S侄-尾8促4椭董球祖及净其胳有雅关聪常杯数：W倾G董S妄-恼8孤4采柏用凭的孟椭董球翻是敲国向际浴大济地掘测封量效与救地疫球哀物拐理芹联拿合隙会广第1害7届蜻大结会辣大掘地耽测纵量贱常贵数创推蜓荐适值第，晕其蜻四锁个蔬基呜本运参赢数长击半摄径：a缎=勾6据3救7侧8抗1租3枝7活±此2（m）刻；地失球啄引同力福常冬数：G受M在=假3填9犬8撞6攀0骨0办5枝×砍1判08m3·s-丈2±今0垂.拴6长×泄1悟08m3·s-现2；正汗常奏化垮二浸阶拉带贵谐际系另数：C2拦.恩0=练-枪4哥8诵4傅.耀1主6泛6女8惊5盐×贡1西0-挡6±企1映.蝇3植×见1吨0-决9；C2煌.束0=辽-毛J2/J2=席1晴0柳8搬2塘6窗3殊×清1皇0-狼8地腰球距自妙转择角把速铸度：ω=致7疏2纺9极2蛙1终1文5哗×木1卸0-朱1音1r凶a闲d瓣·画s-谎1±幻玉0穗.慈1亭5串0烧×璃1屿0-论1里1r戴a评d浪·闲s-郑12溪.忙2泽.团2国挤家曲大障地望坐达标均系1抗)烘.纽奉1赞9挨5谨4年扫北营京装坐织标箩系海（B要J蛛5驰4旧驳）坐蹲标注原租点：堆前猾苏梳联歪的丛普私尔枯科凤沃包。参刷考堪椭钢球：抛克反拉嚼索堵夫瞎斯摊基柴椭管球盈。平亭差剖方势法：缩慧分纸区坏分碗期袜局管部错平史差间。存钉在栋问专题：弄（1）胁椭示球蛛参隶数些有蚊较册大压误桂差终。（2）唤参日考府椭方球豆面财与昼我抄国搁大弄地差水热准左面遣存惜在污着勇自男西邀向秋东明倚显嫩的泡系笔统匆性漂倾命斜拣。（3）畜几卷何网大进地躁测栋量刃和呜物爸理绵大裳地症测束量崭应没用异的鄙参洪考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