AVR单片机的主要内部资源与应用

§4.2AVR单片机的SPI接口一、SPI接口:串行外设接口SPI允许ATmega16和外设或其他AVR器件进行高速的同步数据传输。1、ATmega16SPI的特点如下：全双工，3线同步数据传输，SS#,SCK,MISO,MOSI;主机或从机操作

LSB首先发送或MSB首先发送7种可编程的比特率传输结束中断标志写碰撞标志检测可以从闲置模式唤醒2、SPI工作过程主机和从机之间的SPI连接如下图所示。系统包括两个移位寄存器和一个主机时钟发生器。通过将需要的从机的SS#引脚拉低，主机启动一次通讯过程。主机和从机将需要发送的数据放入相应的移位寄存器。主机在SCK引脚上产生时钟脉冲以交换数据。主机的数据从主机的MOSI移出，从从机的MOSI移入；从机的数据从从机的MISO移出，从主机的MISO移入。主机通过将从机的SS#拉高实现与从机的同步。配置为SPI主机时，SPI接口不自动控制SS#引脚，必须由用户软件来处理。对SPI数据寄存器写入数据即启动SPI时钟，将8比特的数据移入从机。传输结束后SPI时钟停止，传输结束标志SPIF置位。如果此时SPCR寄存器的SPI中断使能位SPIE置位，中断就会发生。主机可以继续往SPDR写入数据以移位到从机中去，或者是将从机的SS#拉高以说明数据包发送完成。最后进来的数据将一直保存于缓冲寄存器里。配置为从机时，只要SS#为高，SPI接口将一直保持睡眠状态，并保持MISO为三态。在这个状态下软件可以更新SPI数据寄存器SPDR的内容。即使此时SCK引脚有输入时钟，SPDR的数据也不会移出，直至SS被拉低。一个字节完全移出之后，传输结束标志SPIF置位。如果此时SPCR寄存器的SPI中断使能位SPIE置位，就会产生中断请求。在读取移入的数据之前从机可以继续往SPDR写入数据。最后进来的数据将一直保存于缓冲寄存器里。S瞧P表I甘系庸统炸的匙发罚送趣方炒向犹只四有瘦一耳个剃缓班冲设器汽，柜而供在桑接裂收难方挽向窝有眨两遥个放缓困冲白器唤。怕也们就全是镰说棋，冈在遭发腊送颈时茧一惠定揉要私等臂到筹移柄位勒过践程白全歌部化结员束警后阁才蓄能纹对望S花P近I症数努据歼寄摇存景器勤执耀行堤写有操淡作浇。卵而砖在都接酸收愈数子据录时校，影需女要观在眠下伍一旬个统字行符匆移部位存过哄程社结营束绘之地前同通屋过歌访柏问而S像P培I绒数方据绒寄粉存莲器陪读灭取逢当谦前微接迁收肚到串的型字啦符田。掏否辰则菠第滥一朽个蠢字系节励将恭丢滥失茧。工侦作云于改S霉P勿I陵从风机捉模壁式满时辱，塞控洁制匆逻波辑碧对乔S焦C胃K悬引优脚乓的馅输协入享信印号帝进艳行溪采羡样漏。著为兆了司保衫证惧对界时己钟这信绞号高的虹正绞确抹采孝样摇，搜S垒P刊I遍时撕钟终不野能灯超倦过孝f究o旬s给c醉/先4贴。S磁P愚I州使以能毙后询，薯M兄O市S烟I旦、倚M论I雹S说O挽、桃S乏C细K械和护S杀S孙#尖引辟脚闹的图数话据券方买向弃将老按桑照宋下那表去所挠示筋自请动峰进宽行礼配锯置稼。3战、陡S训P承I霜控套制束寄腾存猴器进－谨S搭P疏C袭R（讨1聚）言S管P菌I君E凉:使蜜能S陷P隶I中棉断乔。绑置贵位多后赌，迫只意要S慰P即I奇状故态徒寄抖存都器平S誓P忍S武R匙的爆S铜P间I皮F购位暑和迈状管态黄寄岔存绣器安S棵R立E深G卸的躁全罪局爽中案断原使报能筒位摇I攻置艺位费，桥就喘会番引绵发警S央P悼I耻中黎断侦。(趣2汁)软S杆P柏E采:箱使防能辣S勿P恋I士。培S慰P叶E割置受位嚷将尤使欣能棍S讲P滋I藏。投进挑行泻任考何搂S灵P陶I郊操符作船之爷前韵必裙须瓣置孙位雀S绍P蔽E张。(哈3缴)羊D猜O夏R秒D案:症数峡据剪次厘序凳。骨D解O倾R皱D汽置贱位注时碌数城据鸟的焦L蹲S纺B备首举先欧发轨送荒；耀否迹则狗数除据弯的炎M俯S致B果首爬先花发守送落。(绍4交)乔M妹S殿T据R梁:眼主租/血从切选敌择咸。套M剩S剧T千R煤置漏位甘时晶选悼择腊主搁机炎模烧式毅，史否孩则耍为悬从哲机吩。如炊果仿M欣S侮T匠R蜘为店“所1残”挎，尤S察S牙#燥配谜置传为江输浓入数，延但柴被框拉品低裤，滚则狮M桑S融T歉R换被脸清箩零愉，馋S石P厦S斤R班的纱S随P镇I土F柔置焦位菊。斜用耳户优必辆须陆重刘新撕设纠置劣M包S奥T捷R洗进毙入徒主员机隶模括式微。崖所市以汇，红主遭机毅模边式俯下苏，毕常如用较主支机家的年S衣S肿#姿控犹制衰从刻机葵的稍S票S象#财.C刺P子O蛇L朗:时梦钟剥极松性揉。C鹅P灭O待L广=忙0何，起竿始寻沿仰：旨上炒升艰沿狡，顺结腰束流沿双:炉下揪降傅沿软;C爷P瘦O熔L泻=阅1镰，起迁始藏沿笨：锻下驻升资沿挂，芬结庭束誓沿展:工上谢降偷沿帝;C数P预H惹A盗:时羞钟秆相阔位拒。S碎P遇R昼1野,芦S禁P般R洗0徐:堂S松P拾I时滥钟辟速芒率厚选师择。确疑定四主祥机弱的暖S燃C谱K商速泼率患，派对宰从判机幸没盘有最影扰响糕。4兼、杀S请P只I提状缎态相寄灵存雾器灶－逼S走P横S阶RS瞧P信I附F睡:法S葡P衫I中辨断振标浙志妖。单串闯行道发桑送蚕结沿束狐后现，送S店P色I僻F桶置优位难。。炼进扮入坏中滋断公服意务浪程讨序涌后唇S灶P激I确F境自均动钞清魔零贞。涉或麦者叼可争以梁通堡过句先糖读晨S翁P侵S秀R擦，约紧旷接刺着机访抢问铃S蚕P颤D灿R筋来往对热S六P走I甚F舰清盈零寺。W动C道O盼L油:孩写盆碰幻玉撞敢标搜志惑。乐在累发父送庭当稍中勾对旨S喷P备I跨数尸据针寄宾存铅器折S床P晕D疑R孤写吧数哄据熄将问置爬位饱W靠C罪O历L凑。寒W狠C女O赞L线可猜以坊通氏过狂先篇读扩S言P杰S抽R层，谜紧酬接杂着禁访农问饮S谨P西D茎R阀来表清伍零炼。S谢P献I骗2鞋X想:竭S缘瑞P水I资倍怪速岩。护置海位障后辣S水P公I丧的祖速乌度跌加循倍祥。迁若增为拼主提机奥则难S腰C阴K鱼频阻率描可堂达担C接P梅U妄频朗率坏的动一课半访。我若维为宽从境机关，删最何高狮只资能锄保眉证云f孙o救s士c话/杀4切。数宴据弊寄励存俗器倘－枣S鸟P因D平R哈（脚八松位赢）炸：低读剩/炒写设寄罪存厌器汤，棍用铺来喂在挪寄办存孤器谣文汗件节和耕S别P踏I迫移鸡位播寄留存壳器次之映间染传行输拆数眨据鱼。迅写束寄腿存桂器银将印启企动斯数彻据防传跨输纠，奏读方寄骄存暮器钉将箱读上取遭寄界存爬器秩的志接玩收衣缓闭冲尸器油。数巨据撇模在式汤：嗓相殖对娇于溪串隐行疤数果据固，役S亏C亲K岸的浊相叛位耀C架P额H闷A痰和悦极驼性裁C练P喉O凉L怨有难4专种必组禁合惨。翅每驱一习位辩数级据采的件移哈出哥和屑移阅入窑发凤生烫于凡S肾C烘K诉不休同抹的液信刃号哄跳宿变必沿呢，惊以低保吵证遍有范足岗够炊的听时鲜间忆使饺数扁据敞稳争定剩。设结置设破置设池置S灯P促I碌主鞋机锯模付式疤下旁的衬写饿、缝读陆数危据叉程斗序熔：.疼i昼n耍c酿l播u僻d饼e膜"肝m听1肢6而d子e牙f郑.晚i赔n岸c叙".吉o轧r野g张$畅0疼0r豪j酿m往p彩m骑a兽i撞n.器o犬r通g瞎$溜2速0m纤a痕i典n直:随l昌d隶i决r朱1隐6战,电h追i麻g浪h高(辛r彻a较m何e僵n胃d毕)o让u怀t美s拣p脖h毙,弹r岩1嫁6l大d宇i悉r纸1塞6冷,针l骆o医w冷(瓦r您a掠m贴e瞧n粥d终)o只u浸t泊s僚p齿l颤,走r锅1样6c新l窗is因b驶i葱d涉d诉r伪b喊,象4掩;享s内s宇#果_阳p制b窗4s失b赚i惭d吴d迎r痒b纷,徒5袖;宪m益o励s丢i码_庆p明b搭5s死b惰i蛛d轨d额r城b怨,疏7抚;纺s希c逗k臭_搂p晓b队7c圈b等i症d恢d错r需b顿,吗6吨;返m例i稠s侍o耀_目p汤b悟6c排b锋i未p逗o狐r西t碑b果,皮4s彼b逝i骑p率o象r碎t眨b惧,肉6l班d艺i岁r恰1母6童,枪0o份u私t建s隐p爸s项r萄,捐r腥1矮6繁;湖S替P磁I似速阶度笨不荷倍茂增l鞭d榴i尤r喉1绿6嫂,织0娘b结0伍1沙0进1轰0机0锅0喜1抱;柴0糠x冻5星1西,眯o钟r话$息5久1o尘u慨t舍s报p淘c箩r果,宫r镜1臂6l闹d系i咬r详1输6歉,之0钢b疫1带0她1略0鸭1默0手1劫0掀;欣0霜x灵5埋5步o管r浆$刑5记5竖,勤S袍P希I往要欢发搬送摇的热数笛据o挑u每t炒s织p裁d誓r齐,覆r朋1砖6l稍o板o厅p耐:夺i粱n原r源1直6梢,助s部p住s掏r浓;阶读亏取避发蕉送智状形态s脸b裙r袖s膏r武1娱6生,搁7扑;爪判堡断蔑发世送睬是符否岩完渣成r秘j阳m坚p狮l叼o税o凯pi谎n刷r众1述6痛,爽s盐p培d钩rl能o跃o糠p歌1掠:桌s裁b虏r除s承r脱1峡6丘,蔽7胃;染判弯断云接确收事是蠢否早完贯成r碰j果m缘瑞p的l活o系o丑p蚁1i划n聋r般1电6疼,庭s贷p蔽d俊r梳;丙读切取岁数驻据w盯a猎i涂t苍:识r廉j敢m给p统w企a紫i畅t二纷、友1距6效位粱定叠时/计必数叛器漂1坝（锋定锅时怒(愈事症件范管互理鸟)钉、此波叨形笼产绝生版和燥信圣号假测燥量育）1刷特民点卸：真钩正精的1睛6位拨设赶计(即伞允激许1因6位夹的P颜W检M陆)2匙个宏独夹立肆的马输革出重比后较掀单巴元双铺缓旬冲踏的迎输开出仅比况较镜寄窗存焦器一胸个话输冒入听捕屈捉钞单志元输述入爹捕樱捉休噪养声脏抑贫制横器比疾较减匹两配坦发此生组时宰清恩除寒寄菌存衣器(自售动狼重爽载)无协干银扰凯脉搏冲出，爸相喊位脂正遥确什的P话W押M可鄙变绕的P验W吵M周骗期频萄率未发乘生臂器外约部动事诞件碧计蓄数间器4个亩独声立叮的态中任断平源(盼T琴O愿V凉1、O孙C普F亮1扫A、O页C眠F省1朝B与I舅C非F窄1田)2图、版C宝/太T移主鬼要病功烫能惊介矮绍（怜1猪）黄T底/球C扬时涂钟任源韵：可湖以赌来晃自烫内旁部轮，聚也花可脸来伟自弃外陆部揪，播由位位布于绩T缴/毁C废控含制居寄释存疼器曲B至(症T翁C驶C匙R质1馆B坦)皮的摇时原钟甲选皆择丸位程(糕C棒S悲1小2杏:雹0旧)旧决伙定准。（筹2锻）勾计灶数楼器植单自元姻：1刺6皆位醒T停/促C蓄的础主鸽要昏部瓶分热是嘴可朱编病程孩的娇1板6慈位宴双甚向耗计笼数扑器醋单愚元螺。（开3疏）狡输烈入读捕藏捉零单扬元步：可至用泪来亦捕齿获卸外美部肾事惩件标，裳并孔为巴其犁赋摇予若时殿间裤标辨记屑以林说妖明耐此揭时涌间摧的伸发皆生困时康刻耽。弹外而部疲事储件例发忙生卸的席触采发鸭信舅号售由膊引肌脚内I详C队P娱1泼输懂入遥，简也虑可氏通盘过通模席拟疤比持较杠器丑单讨元生来跨实行现赚。诞时新间贴标当记该可运用党来龙计挖算桥频派率晌、躬占科空妈比悲及滑信款号探的督其洋它原特外征检，眉以潜及奸为先事窃件植创衰建忆日小志尼。（4述）差输舟入晃捕得捉蔑触庭发添源雁：输厕入工捕职捉题单异元高的枕主孤要腐触键发胡源糕是回I升C牢P饱1宜。报T卵/住C技1属还姿可闪用袍模锈拟优比工较抗输就出互作膨为陡输甚入舒捕晓捉冈单黎元抱的记触荡发存源皮。屑用达户迁必负须隶通姿过晒设型置淘模仪拟送比赖较修控咱制速与忧状股态思寄构存弄器礼A摄C畏S细R雪的赤模菌拟咐比标较滤输行入短捕且捉毫位疏A膝C饶I席C章来响做倍到饱这汪一催点不。桂要坡注扛意挖的屑是端，胳改矛变算触山发储源家有船可盼能麦造痛成盯一激次谦输赚入笨捕厨捉绸。恋因射此期在惧改断变摆触格发梨源栽后索必法须寺对躲输损入摧捕棒捉德标济志械执肉行脚一尤次努清确零行操洒作消以命避泥免城出僵现纷错晴误绞的罚结禽果粮。（仁5言）伍噪柔声济抑尺制矩器创：通纲过辉一侮个密简盏单钥的代数趴字晃滤叶波裳方拾案厉提馅高尾系妄统部抗恭噪血性笑。冤它出对启输片入厘触帝发依信挣号贝进禁行宽4她次弯采数样猪。咬只悄有喉当糊4载次卷采械样众值雅相防等球时维其妄输所出览才匀会蓄送叉入救边国沿如检信测树器证。（是6温）势输若出掘比夹较柏单偏元怨：1桂6士位衰比室较产器征持剑续宿比豪较病T影C距N脖T徐1罩与绞O沉C太R悦1淹x雷的吼内虾容刑，滤一北旦何发拘现左它棍们董相盼等阵，骗比盖较苦器为立柴即疗产态生乞一的个贯匹夜配抄信纲号期。攀然偏后瞧O竖C纯F俊1洒x台在茎下差一迹个唐定它时考器关时掉钟岁置蓝位贴。急如跨果矮此院时狭O菌C梁I表E竟1重x筝=兄1慎，原O尿C佛F晃1叫x抹置盼位潜将读引鹿发沿输铸出洋比瞎较多中却断腊。萍中汽断济执脱行喷时漠O出C创F虾1惹x结标宇志赏自健动亭清政零秩，欠或铺者搞通桂过晒软焰件周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