西交20春《自动控制理论》在线作业

西交20春《自动控制理论》在线作业

C.传感器D.执行器答案:ABCD13.以下哪些是控制系统的基本要素（）。A.输入B.输出C.控制器D.被控对象E.传感器F.执行器答案:ABCDEF在西交的《自动控制理论》在线作业中，有13道多选题，总分为100分。以下是其中的题目：1.关于传递函数，以下哪些说法是正确的？()A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案：ABDE2.在选取输入信号时，应当考虑以下哪几个方面？()A.典型B.简单C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作答案：ABD3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点？()A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差答案：AB4.传递函数是指下列哪两项的比值关系？()A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差答案：AB5.关于负阻尼系统，以下哪些说法是正确的？()A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案：ACD6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则()A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.其他几种根的组合答案：ABCD7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类？()A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案：CD8.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？()A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案：ABCDE9.关于传递函数，以下哪些说法是正确的？()A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案：ABDE10.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？()A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案：AB11.以下哪些属于根轨迹法的特点？()A.图解方法，直观、形象B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势C.近似方法，不十分精确D.研究方法十分精确答案：ABC12.自动控制系统是由下列哪两项组成？()A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器答案：ABCD13.以下哪些是控制系统的基本要素？()A.输入B.输出C.控制器D.被控对象E.传感器F.执行器答案：ABCDEF13.下列哪些可以作为系统的数学模型？A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程答案:ABCD15.以下哪个是最小相角系统闭环稳定的充要条件？A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A16.线性系统与非线性系统的根本区别在于什么？A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理答案:C17.为了改善系统动态性能，一般采用什么方法？A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点和极点D.以上方法都不行，需要采用其他方法答案:A18.以下哪个图形代表单位冲击信号的拉普拉斯变换？A.AB.BC.CD.D答案:D19.以下哪个图形代表单位阶跃信号的拉普拉斯变换？A.AB.BC.CD.D答案:D20.已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统是什么？A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定答案:B21.反馈回路包含惯性环节，仍为惯性环节，但时间常数会怎样？A.增大B.减小C.不变D.不确定答案:B22.以下哪个图形代表单位阶跃信号的单位校正装置？A.AB.BC.CD.D答案:B23.以下哪个图形代表比例控制器？A.AB.BC.CD.D答案:A24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是什么？A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A25.以下哪个图形代表积分控制器？A.AB.BC.CD.D答案:C26.闭环零点会影响系统的什么？A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量答案:D27.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是什么？A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.既不是B也不是C答案:C28.某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是什么？A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节答案:D随着非标准劳动关系的发展，也面临着一些挑战。首先，非标准劳动关系的就业形式多样，但是其法律保障和福利待遇却相对较少，劳动者的权益难以得到保障。其次，非标准劳动关系的弹性用工虽然能够降低企业成本，但是也给劳动力市场带来了不稳定因素，增加了劳动者的就业不确定性。此外，非标准劳动关系的发展也可能会对传统的劳动关系产生冲击，导致传统劳动关系的岗位数量减少，劳动力市场结构发生变化。为了解决这些挑战，需要采取一系列措施。首先，应该加强对非标准劳动关系的法律保障和福利待遇，确保劳动者的权益得到保障。其次，应该建立完善的非标准劳动关系监管机制，加强对非标准劳动关系的监管和管理，维护劳动力市场的稳定。此外，应该鼓励企业采取灵活多样的用工形式，同时加强企业与劳动者之间的沟通和协商，实现双方的共赢。最后，应该加强职业培训和教育，提高劳动者的技能水平和就业能力，以适应非标准劳动关系的发展趋势。方面非标准劳动关系的特点是雇佣关系不稳定、用工时间不确定、工资待遇不固定等。这种特点使得非标准劳动关系的劳动关系处理和雇佣关系处理不同于标准劳动关系。在标准劳动关系中，雇佣关系一般是以劳动合同为基础的，而非标准劳动关系中，由于用工单位的不确定性和雇佣关系的不稳定性，劳动合同的签订和履行就显得困难重重。同时，非标准劳动关系中的工资待遇问题也比较复杂，因为用工单位的不确定性和雇佣关系的不稳定性，使得工资待遇的支付和计算都存在一定的难度。因此，非标准劳动关系的处理需要针对其特点进行相应的调整和改进，以保障劳动者的权益和用人单位的合法权益。4.劳动保障和社会保障方面非标准劳动关系的劳动者往往缺乏劳动保障和社会保障，这是非标准劳动关系所面临的一个重要问题。由于非标准劳动关系中的用工单位和雇佣关系都不稳定，因此劳动者的劳动保障和社会保障都存在一定的不确定性。这就需要加强非标准劳动关系的劳动保障和社会保障，确保劳动者的权益得到保障。同时，也需要完善非标准劳动关系的社会保障制度，为非标准劳动关系的劳动者提供更好的社会保障。这样才能保障非标准劳动关系的劳动者的合法权益，促进非标准劳动关系的健康发展。，劳动关系中的保障更加全面，包括了社会保险、住房公积金、职工福利等方面的权利保障。而在雇佣关系中，这些保障往往需要双方协商并通过合同约定来实现，缺乏法律保障。此外，劳动关系中的社会保障还包括了失业保险、工伤保险、生育保险等方面的保障，而在雇佣关系中，这些保障往往需要雇主自行承担或通过商业保险来实现。5.总体来说，劳