《FANUC工业机器人离线编程与应用》读书笔记模板

FANUC工业机器人离线编程与应用读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图编程离线工业机器人机器人行业课程培训任务程序工业计划机器人指令决策项目决策子工作位置关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。目录分析学习情境工作任务任务过程1.1信息1.2计划与决策12345项目1认识工业机器人1.4反馈1.3实施与检查项目1认识工业机器人1.1信息1.1.1工业机器人的发展史1.1.2工业机器人的应用1.1.3工业机器人的系统组成1.1.4工业机器人的作业安全1.4反馈1.4.1项目总结评价1.4.2思考与提高学习情境工作任务任务过程2.1信息项目2工业机器人基本操作2.2计划与决策2.3实施2.4检查2.5反馈项目2工业机器人基本操作2.1信息2.1.1ROBOGUIDE软件的安装2.1.2ROBOGUDIE中工程文件的创建2.1.3创建工作站2.1.4工业机器人的点动示教2.1.5工业机器人密码设置2.1.6工业机器人外部保护2.1.7工业机器人系统运行速度设置2.2计划与决策2.2.1子任务1：创建离线工作站2.2.2子任务2：关节形式下的运动范围2.2.3子任务3：正交形式下的运动范围2.2.4子任务4：工业机器人的安全设置2.2.5决策任务：不同形式下的运动特点2.5反馈2.5.1项目总结评价2.5.2思考与提高学习情境任务过程工作任务项目3工业机器人运动控制3.1信息3.2计划与决策3.3实施3.4检查3.5反馈12345项目3工业机器人运动控制3.1信息3.1.1工业机器人坐标系3.1.2工具坐标系示教3.1.3用户坐标系示教3.1.4ROBOGUIDE中坐标系的设置3.1.5工业机器人动作指令3.1.6工业机器人程序示教3.1.7工业机器人程序编辑3.1.8工业机器人程序管理3.1.9工业机器人程序状态3.2计划与决策3.2.1子任务1：工具坐标系的六点示教3.2.2子任务2：动作指令的应用3.2.3子任务3：用户坐标系与工具坐标系示教3.2.4子任务4：ROBOGUIDE中的坐标系示教3.2.5决策任务：分析坐标系在程序中的作用3.5反馈3.5.1项目总结评价3.5.2思考与提高学习情境工作任务任务过程4.1信息项目4工业机器人工件打磨4.2计划与决策4.3实施4.4检查4.5反馈项目4工业机器人工件打磨4.1信息4.1.1工业机器人I/O概述4.1.2工业机器人EE接口4.1.3数值寄存器4.1.4跳转指令4.1.5循环控制指令4.1.6WAIT指令4.1.7位置寄存器4.1.8目标位置补偿指令4.1.9CAD-To-Path4.2计划与决策4.2.1子任务1：绘制规则图形4.2.2子任务2：多图形绘制4.2.3子任务3：离线编程与调试4.2.4子任务4：异形轨迹程序示教4.2.5决策任务：平面打磨工艺设计4.5反馈4.5.1项目总结评价4.5.2思考与提高学习情境工作任务任务过程5.1信息项目5工业机器人零部件组装5.2计划与决策5.3实施5.4检查5.5反馈项目5工业机器人零部件组装5.1信息5.1.1工业机器人气路控制5.1.2机械手仿真设置5.1.3供料单元仿真设置5.1.4离线仿真动画程序编程5.1.5I/OPanel5.1.6宏指令的应用5.1.7外围设备接口5.1.8I/O逻辑分配5.1.9运行区域判断5.2计划与决策5.2.1子任务1：供料单元带运输5.2.2子任务2：气动机械手离线仿真5.2.3子任务3：异常位置回原点5.2.4子任务4：外围设备I/O控制5.2.5决策任务：零部件组装站位安装调试5.5反馈5.5.1项目总结评价5.5.2思考与提高学习情境任务过程工作任务项目6工业机器人自动码垛6.1信息6.2计划与决策6.3实施6.4检查6.5反馈12345项目6工业机器人自动码垛6.1信息6.1.1系统信号UOP的功能6.1.2本地自动运行6.1.3RSR自动运行6.1.4PNS自动运行6.1.5码垛堆积类型6.1.6码垛堆积B程序示教6.1.7码垛堆积E程序示教6.1.8计时器指令6.1.9工作状态信号6.2计划与决策6.2.1子任务1：本地自动码垛运行6.2.2子任务2：复杂码垛离线编程6.2.3子任务3：RSR远程启动配置6.2.4子任务4：触摸屏控制及状态显示6.2.5决策任务：自动码垛与拆垛6.5反馈6.5.1项目总结评价6.5.2思考与提高学习情境工作任务任务过程7.1信息项目7工业机器人KAREL程序7.2计划与决策7.3实施7.4检查7.5反馈项目7工业机器人KAREL程序7.1信息7.1.1KAREL程序概况7.1.2KAREL程序中I/O的控制7.1.3KAREL程序的调试方法7.1.4KAREL程序中函数的应用7.1.5KAREL程序中位置的控制7.1.6程序间参数的传递7.1.7程序调试日志读写7.1.8SOCKET通信7.1.9PLCTCP通信设置7.2计划与决策7.2.1子任务1：工业机器人I/O控制7.2.2子任务2：工业机器人位置偏移控制7.2.3子任务3：工业机器人络通信7.2.4子任务4：PLCTCP络通信7.2.5决策任务：工业机器人协同作业7.5反馈7.5.1项目总结评价7.5.2思考与提高学习情境任务过程工作任务项目8工业机器人日常维护8.1信息8.3反馈8.2计划与实施项目8工业机器人日常维护8.1信息8.1.1工业机器人的维护8.1.2电池的更换8.1.3系统备份8.1.4零点标定8.3反馈8.3.1项目总结评价8.3.2思考与提高附录B配套工具设计图附录A技能知识点分类任务附录读书笔记读书