电动机的自动控制基础

第八章电动机的自动控制基础常用低压控制器件：接触器，按钮，热继电器，时间继电器，行程开关，主零控制电器电动机继电接触控制的基本保护环节：短路，过载，失压，欠压基本控制控制环节：电动，连续，多地点，互锁，联锁，行程，时间，双位电动机基本控制电路

正反转控制电路，双位控制电路，星-三角降压起动控制电路本章主要内容1接触器的电路符号利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路（即主电路）的多路开关电器。常开触点（动合）常闭触点（动断）吸引线圈8.1.1接触器（KM）8.1控制电器的结构原理和功能2接触器的结构成及特性1.电磁机构：包括铁心，吸引线圈，衔铁2.触头系统：按用途可分为主触头、辅触头；按开关状态可分为常开触头，常闭触头3.灭弧装置：用以熄灭主触头断开时所产生的电弧交流电压线圈电磁机构直流电压线圈电磁机构铁心由硅钢片叠成，有短路环整块铁心线圈电流与气隙成正比比与气隙无关吸力与气隙无关与气隙成反比特点铁心不能卡住，端面不能有异物（否则线圈电流过大，易烧毁）铁心吸合后，线圈回路中需串入经济电阻（限制电流，减小能耗衔铁34常闭触点（动断）常开触点（动合）按钮电路符号2讽.按贸钮双开铁关然（S恩B）8.1.2主令电器主捏令冤电荷器带是恶切门换厨控丙制刑线茧路稼的利单柏极锹或膀多司极折电象器伸，性其勾触鸽头祥容言量半小肿，不妖能软切阵换剩主立电缸路刚。顿主性令用电惊器菜主碍要绢包纽奉括废按墓钮吧、月行久程将开拆关继、骡万走能责转换吼开紧关棕、广主丧令祥控纠制摩器矛等妖。5异陡步热电吐动简机筹点糠动亩控律制劳电微路电路原理图6异狂步扯电舰动追机窑连芦续泊运零行佩控闲制撇电匹路点腥动纲控君制室电摊路用掏接厚触决器歪常摄开茎触纽奉点逮并盟联悲在适起曲动细按蛾钮径上紧进妄行览自阿锁咳，醒以秘实卸现典连荐续划运吹行造控控制串男入丛按羡钮摔（卸常集闭做）健实殊现念停世止滨控录制7主洲要给用诊途仇：用尊于长电帖气械设椒备元（嘉电夜动四机鸟）怕的痛过切载背保叉护义的模开支关歉电卫器工批作嫩原除理推：利垄用富电翻流辛热表效安应辈而森动做作使虹用撞方星法艘：发点热戴元趟件住串恳接立于复电图动泊机红主蚊电眨路架中日（奴至苦少供接娘两再个运）窝；常仗闭成触融点热串辰接恐于滩接泼触槽器消线训圈毛回爽路持中动啄作逝值枝整妨定健：按倘电垦动幕机发额载定委电股流未进悲行姿整聪定复秤位遵方苏式授：可顶选贸择宫手棍动剧或重自妈动让复击位3热饱继冠电歌器8.1.4继电器继黑电爸器都是垦根衫据闭电订量(如姿电留流药、遥电柳压)或侧非递电唉量(如领时向间双、驳温报度呈、耳压镇力烘、黑转贺速拐等)的浪变倾化荡而看通两断页控迷制畜线怀路养的符电锁器孙，热常蜂用吃于被信拳号疤传延递祸和抚多蚊个暗电迹路盗的恋扩炕展置控赠制炭。8发热元件双吴金纽奉属策片电撒热潮丝热继电器的结构原理及电路符号9发模热魔元六件即串嫩接店在蚀电残动姿机帮主降电苍路搭中常唤闭殊触悼点示串泰接明在两接泉触坛器月线咱圈带回侦路迈中当主电艇动皱机女电沾流像超税过驰整姨定培值电拜动喊机伐的扁电阶流墨流若过念发远热岛元拢件F大R常模闭他触浮点宽断昂开脚，宇接醋触控器根线闸圈K坡M失虚电立，残主塞触慢点闹断霉开蚀，覆电者动央机炒停湿转热继电器在电动机控制电路中的应用1矛0保逮护阴对屡象侧：设冲备泉及令操忘作董人忽员保忧护爱措胀施谣：接纤触阁器购线江圈术断维电深，培电什动闯机航停筝止游运贩行保角护脏类派别匠：1多.短渣路下保粮护（段当摊主傅电素路痒或每控剪制图电弊路战出助现累短丑路蛮时事）：由吴熔束断清器裳实套现2哑.过蹄载略保仪护（锣当防电视动序机相电捐流镜超痰过想额缩慧定寻值局时暖）蛮：由烘热竭继爱电假器那实木现3育.失伐压足保徒护（腹当坑电党源沙断育电哗恢燥复俗供微电挡时蚁，途电值动苏机扑不艘应团自冒行壳启查动郊）六：由据按色钮擦及突自表锁阔环割节居实冈现4勤.欠若压店保传护（屋当羞电惹源债电惜压萄低啦于触额定定壳值脏时彼）蹲：由袍接临触坦器神实凉现8.2电动机的基本保护环节1华1（a）箩点步动躺控碧制预；(纵b辱)连重续扑控山制吃图8.2控制电路的基本控制环节8.3.1点动控制8.3.2连续控制1讨2功圾能脚：利狮用狗行践程教开验关衬实敌现个生透产泪机消械骨的鲁运庸动蓬部撒件末的逝行贱程交范著围武控制同或兵限奖位递保妄护方疮法晶：将揉行烫程粱开访关迈安睬置临在深设铺限泽的场位哪置宫上长，菊其渴常贸闭紫触凝头略与符控伸制线才路盐中喜的毫停探止恐控膏钮笨串毯联8.3.3行程控制和限位保护1狗34朋.行否程斯限私位警开垂关（S金Q）用脂于述行港程钱控暴制鸡或惑限鸽位废保畏护(孙a萝)按准钮嫂式(刻b亦)转懒臂鼠式1籍4行紧程拘开途关颗的白应井用滑块运动导轨行程开关1贱5行湖程轧限柿位顽开怎关晶的耀应累用1垦6功铁能佳：两窑个融或孔两悉个翻以钢上劫地额点窜对翠同例一瞧设数备秩进单行撒起划动至、汽停组止佩控得制方沉法除：起料动腥按验钮物相部互坟并窑联绳；剑停便止跌按徐钮根相和互错串报联8.3.4多地点控制1方7（踏电久动辆机关的折正获反挽转稳控驴制肆）功将能割：多乐种赤运丧动催状跟态芽的拖生沉产是机胖械牵或舱多酬个敢生缠产碰机准械恐之语间筋的瘦动漏作混实耽现歉相盛互盖制值约轨的的关姜系蚊。应稍用类：异捞步折电业动裁机渗的雹正另反往转柱运剑行纳控峰制串：逗通窝过茶两搜个暑接援触记器勤的甘主拐触颗点踏实仍现金电尿动婚机骂的慨相衰序亚改痛变灰，辣以王改拒变台电膨动查机粥的叛转鸟向（吊两罚组那主怨触涨点挣不情能良同惠时踪蝶闭通合尿）8.3.5互锁控制1棋8电巾动附机圆单犹向厕运躲行呀控能制凯电匪路软，1与K箭M主出触继头旱闭沿合吓，吓电叙动籍机堡正句转碍；通贵过2偏K赌M主且触挽头宗闭烦合践，真可尽改奋变坡电晶源漠相劣序爆使荷电卧动阔机粱反细转车；控姨制唤电逼路欲中劫加豆入2电K执M线己圈袖回纺路亮；为慌防残止1早K供M、2闹K捡M同效时帽得闷电来，扛加轰入潮互万锁披环遇节惭，养实漏现蝴电顶气拦互存锁况；加匀入谦按碌钮省常藏闭要触债点构，倚实座现巩按诸钮万互壤锁三胶相浑异聋步断电岂动额机鱼正拜反归转杂控艇制吴电俊路1恭91饺S玩B2匙S鸣B3常S停BM电动机正反转控制电路的操作2练0功惠能膏：两纽奉个晨或它两棒个敢以陵上吐设岗备笛（践电愧动艰机尾）蜓按坐一覆定创的区逻惠辑朽关搂系惑，牢先后慨投愁入卡工敞作雅（袜或沟停撇止听）雾（仅接川触视器茶线屯圈粱得石、木失喜电趋的滤先线后浪）方泽法杠：利砍用杏接个触定器移的件辅谋助自触火点K棒M先1得诞电扣后跌，K脚M饺2才龄能孙得窝电柔；K撕M佛2失摊电唇后柳，K掠M筹1才碑能自断弟电8.3.6联锁控制2咐1主踩要辛功沟能圈：继竖电役器倾是州根梢据劲电柳量(如伟电貌流茂、朽电斧压)或枝非刚电束量(如时叮间信、倍温昂度蜻、渔压小力梅、娃转省速食等)的素变璃化探而通蓄断奔控理制线腐路的薯电帝器革，望常棋用桐于锁信祝号茶传观递肢和拜多痒个钢电才路潜的垂扩替展控汗制载。常相用嚼类禾型剧：电旗流弃继逃电戴器广，棉电时压君继溉电贸器相，红热叹继易电伙器逆，挑温握度捏继湖电器貌，吵压篇力紫继味电外器盘，都速梯度爪继问电输器锡，日时毁间船继痕电痛器危等压滨力挂继笑电情器温胡度铁继暂电焰器速端度订继主电峡器8.1.4继电器2赏2功糖能促：接繁受匪电炼信祝号畜后刮触备头松延筑时产动烂作分覆类每：1）罢按刃工蝴作摇原闻理—滑—有窝电掉磁爱式碧、才空宽气丧阻诱尼湿式忠、河电欲动惹式扔、裁钟谣摆燥式及惰半末导燃体介式察等姑多葱种伴类拘型繁；2）吧按仁动馆作努特件点—杯—有街通壁电痕延撑时蚕，垂断诸电餐延妇时阵两杰种通凶电屠延秘时侦型断罚电唇延睛时曾型（哈线妨圈壁）用通淹电缝延易时老闭倡合抢，桃断舒电硬瞬选时田打唤开晶的港常良开炭触朝点（谱线点圈撕）翼通餐电牌延固时百打哑开铁，习断见电捧瞬妙时检闭孤合岭的坐常电闭究触舌点线籍圈（戴线煌圈率）耽通缓电糊瞬蛮时法闭摔合苦，灿断刺电螺延寇时部打待开陷的处常宋开店触刑点（庙线昌圈直）残通河电牌瞬等时晕打松开童，祸断始电若延尼时湾闭泛合滑的接常世闭雹触悟点线漠圈时间

继电器2赠3功疗能告：通俘过块继草电冤器坝实魄现欢对趣电贤动敢机顿的爸运饶行楼、妖停殃止臣控坐制誓，蛾以仿达剑到对歉某锄些湾物药理输量视的舅高会、增低朴限勒控罩制裁。方榜法踢：利占用胞各好类激继雪电宗器家实犹现(慎a腰)单洞元单式约双验位恒控莲制(痒b劫)组借合肺式紧双攻位煤控肢制8.3.7双位控制2冰4利谅用棋时文间燃继来电飞器禽实摆现完延牧时箭控斯制设颜：K杯A纯1原热来运断陕开当K居A置1闭望合→K债T陷1线悠圈默得哄电泉：1）K抹T帆1常脆闭腥延井时羞断采开驴，K草A羡2线旺圈继失注电2）K荒T虚1常弯开努延算时花闭蝴合互，K表A渣2线篮圈环得甜电设班：K窗A剖1原防来通闭门合当K范A石1断香开→K甩T略2线栗圈枣失往电裤电阳：1）K还T凯2常滩闭没延鉴时誓闭辱合中，K稳A岩3线挡圈油得隔电2）K谎T弄2常泉开榴延虏时脑断原开栽，K查A旅2线欢圈辛失薪电8.3.8时间控制2道5S顿Q4手栗摇庸传分动谨联牧锁碗开诞关病；S煮Q3机分械练制君动棕器油联蹲锁抖开狼关处；S犁Q1、S匠Q2终赛点律限结位惩开称关8.3.9典型控制电路1电动机正反转控制电路（吊艇机控制电路）2瓜6S饱PH行(上H堤)H作(解L陕)2海(淡)水柜水位自动控制电路（双位控制）高胳限低堤限通每过体密幻玉闭体水吉柜辽，棵将厉水董位吉高馅低珠转叮换功为微压繁力朋信谦号杨，策通货过飞压幅力跨继要电叼器梁（S午P）惰实桃现幻玉水霜位粘自责动挣控船制吩（筋双反位慰控杰制布）控制要求1）速当合水鲜位牛低席于航低阳限炭时隔，电甲动恐机泄起鞋动泳，抗补爱水养；2）茄当开水除位榴到锐达典高璃限机时魂，电雅动半机脚停起止厘。控制方法2祥7FUFRFRSB2SB1KMKMSP(H)SP(L)MS寇P植(虚H蹲)高答限史压逼力荐常准闭传触吹点再，当非水熊位碰高背于吊高萍限岁时乌动掉作矩（围断旬开批）当港水修位嫩低背于划高酷限燃时牲复厚位闪（叶闭妥合光）；S岔P河(某L芽)低匆限顺压侦力怠常傻开隔触淡点霉，当惕水性位罢低蔬于法低明限腔时吵动纤作（汇闭絮合芹）甲；当趋水钱位罚低秒于裳低啄限揭时嘉复骆位厅（惜断差开观）水位自动控制电路（双位控制）手餐动自剪动2贺8Y亚V鼠3残哲气挠泄饲放团电斯磁鲜阀炕，Y谈V春1冷拔却涛水辱电那磁背阀Y访V互2供科气圆电骡磁肿阀S新P絮w冷册却避水犬压岭力乡丰开侍关自链动土控搁制净要策求拌（糊动引作死顺吹序黄）篮：1空山气晒瓶苏中爽残忘气悦泄队放忍；2冷技却妇水嫁压演力伴正赞常统；3空腿压衰机蹈起违动针，差延滩时航后棋，贪供气进电针磁秩阀克开吃启

3空压机自动控制电路2摸93醒0动忌作添过品程夜：1肆.按盐起殃动萌按诱钮米，K蚊M罚1得蚊电用、K更M镰3得逼电晌，肆电列动刑机娱星践形领起桥动酸；烤同些时K除T得梨电轻，镜开否始缘瑞计榨时截；2丽.经齐过K挪T延效时摄后白，K益T常颤闭免断粗开罪，K售M俱3失扁电怠，K拿M螺2得眉电围，遣电妖动兰机丑转周入红三友角劣形刻连释接寨正经常笼运淡行欲；注泼：1掏.姻K涌M监2、K透M绞3之寸间哭具像有歌互镰锁塌，割所远以熟，K崇M碌3断偶开打后奋，K散M氏2才闪能冰得哗电臣；2绒.绵K剧T线阻圈禾中诸串么入承了K组M枯2的甩常远闭蜘，疤所棚以低正胁常末运醉行豆时鲁，K荡T处榴于抓失侄电锣状状态异步电动机星-三角降压起动控制电路3素1容寺器小直车挣自祸动生加枕油执装文置控肢制节要亚求1莲.按现启被动邮按径钮茶，巡寿小馒车始前碎进以；2鹿.至喇终袋点鼻位阁置翠，艘小仆车抗停仁；3有.油忘泵医启胜动暴，胁开宰始辰加稠油直；4嫁.油竭箱早加锁满睛，仓油侧泵喉停绢；5钢.小役车嫌后佣退赤；6营.至只起教点摇，骄小宵车胃停起浩点终训点导斑轨控涛制挂要译求宫：1贡.按纳启丈动香按助钮砌，愚小妹车孤前代进斧；2族.至地终隶点妖位聋置肉，排小随车糊停瓣；3些.油煎泵佛启水动驱，殃开卵始嗽加帽油胀；4沿.油有箱绞加甲满塔，观油逢泵睁停参；5艇.小寸车就后震退些；6骑.至彼起榴点往，径小馅车讲停

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