自动化立库体车设计

1目录第一章升降横移式立体车库机械局部设计 101.1升降横移式立体车库的根本结构 101.1.1升降横移式立体车库简介 101.1.2立体车库钢结构设计 131.2立体车库升降横移机构设计 21淹1.捷2.久1扶遮横移麦机构握设计甩 编21杜1.批2.释2衣习载车哗板设萝计圾 巨24矿1.现2.呈3舅蝴平安瓣防护斧机构子 这24尽1.犬2.绳4忽讨提升叙机构款及轴唤的设至计耍 秃25催第二列章鼓饰立体查车库瞎电气瞒控制万系统节设计佣 旨31侨2.灯1典妹电气恩控制攻系统谋整体碰设计值 膛31肉2.库2鼓砍电气尤系统胞关键刃局部暑设计衫 爹35鹅2.烧3夸P店LC颤控制众程序记设计艰 掘36舱参考浓文献银 公48图尊第拿1寒章往升召降横纸移式景立体贪车库它机械芦局部毕设计鞠1捡.1恢警升降算横移挣式立蹈体车饮库的裙根本祖结构浴1敞.1仗.1宾列升降诵横移葛式立鸦体车艇库简婚介救胆济奸向1、穿立体袍车库羞的工炒作原雁理累升降荒横移醋式立胆体车狠库是雷指利刚用载栋车板轧的升脱降或简横向疫平移榨存取撑停放浪车辆快的机恶械式枝停车藏设备街。升队降横攀移式锡立体雁车库酸每个阿车位淡均有棵载车似板，肾所需悄存取酸车辆依的载组车板有通过泉升、骄降、评横移摩运动律到达俩地面到层，尽驾驶别员进惯入车页库，框存取怕车辆铸，完距成存烦取过亏程。胸停泊结在这剂类车遍库地霉面的怨车只幅作横蚁移，例不必烘升降锄，上肚层车辩位或症下层浴车位俭需通咏过中咸间层籍横移苏出空板位，笔将载爬车板柄升或滋降到湾地面张层，得驾驶植员才动可进驶入车薄库内躬将汽疾车开勇进或牙开出疑车库秋。图箭2.垒0叛陆为一动个地跨上7销车位屯的升生降横火移式塘停车贩设备测，医其工理作原狂理是效：池三层夏三个拨车位析可以榴升降丙，二拨层两植个车秒位可差以升积降和改平移功，一菜层的狡两个概车位新只能副横向绣横移侵，赞空车喉位供慰三层棍和二旬层的惨车位侄下降丹时借艳用。秤1踢、桃2锻号车野位可员以直突接存量放车肥辆家;7两犬号车应位需颗下降粥后再唇存放纤车辆愉;3姑嫌号车膀位虫，设那么需佛先将阵1欧号和帮2号百载车巩板右鸽移热，驱再将国3双号载怜车板和下降买;剑4障号车动位视，晴那么需仁先将腥2嫩号载爽车板拆右移否，汁再将叠4慈号存拨车板捷下降河；5拿号车厅位需拌要先硬将1练、2租、3乖、4稼号四翅个载姐车板陡右移齐，再脖将5哨号载件车板鞋下降保；6市号车全位那么记需要奉先将贺2、杂4号疯载车六板右颂移，嘱再将铸6号用载车银板降年下。朽由于钞升降由横移诸式停哲车设押备对辆场地钻的适布应性芦强减，肯介绍坏系统泳各机爆械部坡分部辛件结仅构和阴功能倍可风根据柄不同兆的地缸形和宏空间晌进行拳任意拜的组气合、接排列监，营规模赛可大离可小稼，多对土为建的矮要求买比拟因低动，那么因此息，床应用帽非常嫂广泛搁。佳图篇2.抄0床七车祥位升王降横宪移式社立体矿车库患工作闯原理膛图汗2、强立体肝车库铲机械狸局部庭部件桑结构快和功她能助以三什层三阵列式模立体嫩车库耳为模赌型建钞立研殖究对服象。湿升降飞横移治式立预体车幸库主茶要由阁结构钱框架排局部最、载错车板非局部冒、横行移系盟统、昌提升蝇系统附、控疾制系应统、浆平安渗防护汪系统覆六大饭局部准组成乎。下灿面我始们重滋点对波车库辈的主遣要组逢成(略图2亩.1鲜所示止)进塘行分饶析。炊图损2.永1孩升降暗横移殿式立抚体车帝库主限要组疲成逆①休结构宫框架挽立体佣车库苏一般牢主要透以钢愉结构蚕和钢揉筋混热凝土值为主庙，在任升降牧横移旱式车写库中绍我们额选用蝴钢架怜结构遇(如皇图2刚.0矩所示吨)。蔽钢架谷结构恭与其紧它建驳筑结凉构相骑比，番具有丢如下债特点撇：扛a.薄可靠池性高逃钢材抽在生积产时迅，整矩个过久程可营严格雕控制漂，质障量比寒较稳逃定，偶性能爷可靠理。钢针材组斜织均填匀，羽接近组于各险向同戒性匀决质体歪;钢匙材的怜物理赔力学启特性猾与工环程力逝学对芦材料己性能射所作消的基粗本假比定符济合较未好;当钢结降构的翻实际串工作谅性能建比拟斜符合埋目前挑采用伐的理纽论计丹算结船果，宝计算德结果钻可靠优，所以以说阅钢结猫构的娇可靠丢性高唐b.酬材料钥的强章度高吸，钢汗结构增自重鞠小滑与混采凝土库等材去料相爽比，恒虽然煌钢材衬的重错力密贴度大给，但炮它的筛强度堪和弹螺性模眯量较已高，响而且匪强度雀与重蒙力密缎度之胖比也蝇高得掌多。鸭钢结粥构自货重小谁，从胁而便脉于运滩输与响安装予，可葛减轻稀根底技的负谱荷，颤降低挎地基仁和基钩础部墨分的丰造价伍。虽c.喇材料项的塑电性和专韧性何好宜钢材粘的塑术性好丸，钢释结构绑在一援般条尘件不江会因袜超载骄等而雄突然插断裂器。破幸坏前排一般退都会圾产生爹显著声的变均形，仍易于贴被发验现，蚊可及义时采耳取补畜救措欲施，溜防止鸡重大虹事故吩发生胞。钢无材的枣韧性醉好，足钢结么构对腔动力食荷载稳的适狠应性睬强，构具有爱良好司的吸狡能能求力，隔抗震佛性能站优越鸣。肤d.辱钢结扣构制帜造简茅便，锦施工克工期没短井钢结锈构一饭般在兵专业驰工厂爸制造吃，易嚼实现帖机械已化，梢生产示效率柳和产疗品精累度高狡，质鸟量茫易于没保证欺，是裤工程唐结构乌中工奏业化谨程度焦最高袋的一恒种结烦构。萄构件膝制造喜完成昼后，乖运至鸽施工蛛现场武拼装腐成结呢构。缸拼装春可采敏用安疗装方溜便的替螺栓陷连接配，有盗时还给可在汗地面裂拼装渐成较蹲大的疑单元途，再液进行钻吊装辱。施许工工顽期短睡，可档尽快犁发挥剖投资榨的经栏济效旋益。仓由于弓钢结肚构具救有连躲接的阳特性忘，故晚易于点加固肿、改悦建和木拆迁句。犯e.葱钢结块构密所闭性兵好璃钢结垫构采仪用焊帽接连渴接可缠制成妈水密宽性和歇气密疼性较骗好的其常压博和高搜压结飞构、无管道浓等。涝f.其钢材聪的耐灭锈蚀骨性差贿在没企有腐托蚀介优质的掉一般逢环境简中，超普通粪钢材屿制成廉的钢顷结构换经除符锈后盼再涂届上合诉格的充防锈钟涂料执，锈斜蚀问后题并图不严评重。控立体伶车库培多在嘴没有士腐蚀陶介质示的环店境中桃，所倘以对县钢结延构本益身的租维护杯费用兔低。火结构禾主体极采用裤热制蔽H皇型钢辰、槽仍钢、前角钢据和钢扭板等责型材先制造滩，具总有较峰好的森强度蛇和刚许度，志轻巧关、美沫观，阔并可湖二次更拆卸死安装佛，运怀输方马便。睁②结上载孙车板危及其逆提升耻系统贺每块支上载亿车板炸都配桌有一情套独德立的演电机拦减速楼机与毒链传佛动组翅合的视传动氏系统宾。其你工作鲁原理鼻如图掉2.驾0棕，电黎机顺滩时针臂旋转谅时，循载车栏板上葵升，脸电机虽逆时移针旋岛转时授，载勿车板垃下馅降。节根据量载车哑板及跑车重奴确定浙链条抄所需爪的传饿动力针。根永据传捧动力梅及载溪车板志的移狠动速叉度确梢定电贼机功肯率。粗根据眠车身备高度壳确定绸上下勾载车篮板间旦的距哗离，煌根据裙这个炼距离猜确定明链条仿的长公度，挎最后雀根据扫传动狗力确纹定链旁轮大辱小，劝链节爪形状壳及大渣小。蔽③负下载添车板遇及其混横移久系统承由于阿下载倾车板工不需竟悬挂厨链条剥，所鞭以为腔了节快省材仓料，城下载秋车板摔比上半载车娱板要规短。题每块乘下载观车板俊后部陆都配并有一震套独粘立的挤电机输减速料机传校动系察统，小藏于澡载车朋板内付。在信下载挖车板顶底部偿装有微四只宝钢轮庆，可皂以在席导轨押上行男走，充其中狱两只攻为主欲动轮厉，装煮于长芒传动疯轴两庸端，蔑另两稳只为惕独立慢安装偏的从途动轮观。电嫂机减利速机树驱动氧长传社动轴健运转万，长过传动阔轴上婆的主丘动钢叮轮在再导轨漂上滚话动行芦走从竭而使痰下载威车板厉作横厉向平复移运窗动。券根据笋载车亩板及个车辆令的重胶量、饮行走世速度锋、滚燕轮与神导轨对间的堆摩擦酬系数钉确定此横移竞电机株的驱沈动功坟率。浓④转平安装装置径上载扭车板冷上装肆有上胡下行级程极强限开野关和均防坠逗落安窄全装受置。涝防坠甩落安第全装府置装仿在纵光梁与剥上载伸车板被上停唐位之性间，茅在纵顾梁两班测各革装两伪只挂循钩，逆上载生车板裤两侧承相应故位置末处各堡装两唐只耳狠环，推当上虚载车财板上哲升到吐位后午，纵源梁下喷面的初四只丙挂钩陆便自蜻动套初入四裁只耳参环内览，以荣防止挑升降片电机弊常闭凯制动成器慢障释放鸟后，序上载凯车板航在汽给车和交载车播板本全身的丰重力坦作用柱下慢模慢下饥滑，猎压坏寺下层叼汽车故。另我外也嘱防止匙制动国器一伴旦失闪灵，触上载银车板炉从上啊停车郑位坠杠落，慌砸坏镇下层薯汽车晓。下喉载车避板的梅平安克装置牲主要舌是行谋程极霸限开姐关和顽防碰扎撞板忙。行贴程极温限开龙关的摆作用难是使蛾载车罩板横杯移到族位后累自动田停止镜。防顾碰撞纠板的笛作用腐是：趟下载较车板索横移厕时，益如果单碰撞辣到人赔、遗器留行续李或范车主夸宠物证时，政切断打横移垄电机归电源骨，横尊移停寺止。样⑤父控制霸系统厉升降勇横移省式立剃体停校车设盘备的际控制甩系统敢采用驱PL熄C犹可编验程序运控制竖器控缓制，巧主要飞有手来动、阵自动可、复残位、规急停殊四种活控制只方法蓝。自锡动控俩制应闻用于鞋平时震的正叮常工撑作状葱态，坚手动里控制绍应用独于调柿试、倒维修质状态循，复瞧位应柱用于汗排除法故障大场合阵，急泥停应圾用于内发现追异常蔽的紧旨急场摄合。践对于移本文艘中所匆列的闭7车裳位升眨降横壶移式评立体夜停车柳设备央，P址LC祥主作要要宅控制为二、兽三层出五个园升降拣电机发的正纯反转促和一决、二仆层四喉个横懂移电包机的里正反软转。恨此外屯要控警制上叠层车律位上徒平安泰钩的妈电磁猎铁和臭系统邪报警立显示趋装置教等。顶2.吓1.现2聚晃立体叹车库退钢结渣构劫设计系在升秘降横贡移式爬立体甚车库如中其水主要犹结构北是钢供结构做，有损两部可分：漂主体梦框架锅局部视和载依车板什局部滤。主临体框赵架部哥分的游钢结从构比魔较复伞杂，借运用何了洁“餐H脾〞披型钢垮、角脖钢、苦槽钢薄等数洞种型订钢形宜式，居就其胶连接罚形式休而言或比拟鼠单一遥，即颠焊接分和螺窝栓连浅接两留种形桶式。租载车败板部寸分的慧钢结兴构比截较简很单，笋其框柿架部滩分为骆数段炮矩形尺方钢威对焊稼而成撇，其剪它辅烘助结脾构那么亿以角族焊代贸之。渴焊接垫和螺浊栓连云接是踪车库俊钢结逼构部卡分的华两种斥主要俊的连锡接方雁式，券其连症接方丙式的俯质量昌优劣未将直丢接影端响车耐库整馒体结黄构性岭能的属优良饲与否婚，所巩以在寸车库修的设夺计和耻建造券中具搭有很凉重要卫的位短置。含立体振车库插在连享接过物程中香主要抛运用肃对焊妨、角果焊和谊螺栓赖连接酒。悦一、愚焊缝灿连接锻要求退劈荷1霞.焊故缝金晕属宜它于基密本金物属相殖适应高，当血不同皮强度继的钢货材连闻接时伤，可仅采用载与低盾强度窗钢材腹相适喉应的艰焊接框材料歇。毙该尺2趁.在洪设计贺中，钞不得磨任意匀加大近焊缝插，避腊免焊饶缝立民体交止叉和喘在一扯处集凑中大衣量焊夸缝，皂同时把，焊冠缝的敏布置舟应尽透可能语对称行于构融件的倡重心袖。贺惰阿3怜.对脂接焊圾缝的害坡口刻形式只，应繁根据球板厚警和施栽工条闹件按葡现行吊标准正?手照工电该弧焊蛙焊接腿接头开的基兴本形海式与佳尺寸慢?和载?埋稼弧焊违焊接嫁接头债的基跪本形桌式与辞尺寸争?的枣要求曾选用编。胶缠圾4卷.在养对接都焊缝俯的拼粥接处肢，当查焊接悬的宽额度不洞同或树厚度所相差身4m较m骆以上耐时，叔应分到别在踩宽度纵方向挣或厚改度方毯向，脾从一翁侧或收两侧恩做成青坡度握不大统于1授/4椒的斜您角，露当厚兵度不照同时脉，焊牧缝坡渣口形钻式应民根据梅较薄短焊件称厚度贼选定重根本传形式级与尺苦寸。帖鹿涨5标.当砖采用够不焊绣透的蚀对接阻焊缝警时，误应在掉设计东图中猫注明拌坡口卷的形顶式和滤尺寸弟，其听有效千厚度些不得折小于蒜，t甘为坡烈口所刚在焊抵件的丧较大盗厚度容。在纽承受反动力也载荷咳的结涛构中蜓，垂听直于盆受力黑方向植的焊碑缝不墨宜采晕用不尸焊透棋的对岛接焊俱缝。炉赢哗6好.角积焊缝再两焊居脚边羞的夹猴角a细一般冤为9搭0度呢(直察角角宿焊缝垃)。盲夹角僚a>钳12庭0度洞或a蓝<6钻0度贪的斜乓角角银焊缝域，不皆宜用鸡作受捕力焊股缝(着钢管坛结构烂除外恩)。缺周额7享.角住焊缝飞的尺湖寸应辣符合件以下平要求偶：啦织雹谢〔抓1〕昆角焊丘缝的膨焊角代尺寸胸h不费得小兽于彼，t术为较谱厚焊叼件厚迎度。拒但对俗自动众焊，康最小队焊角依尺寸忽可减祝小看1m努m班;对翻于T拼形连拾接的筑单面故角焊倒缝，粱应增踩加包1m费m介。当容焊件淹厚度影等于本或小指于兆4m窄m缺时，泥那么最估小焊逆角尺搬寸应运与焊吓件尺润寸相梯同。浸肾骡音〔堂2〕角角焊槽缝的胃焊角弓尺寸畅不宜筒大于你较薄圈焊件歼厚度焰的1尸.2弓倍(饮钢管港结构仰除外损)。坑但板凡件(去厚度惹为t圣)边式缘的头角焊菊缝最洽大焊沿角尺堪寸，英当妈时，帅;当疫凤槽古缸慨歇t>诚6m摆m捞时，肤。圆讽孔或饼槽孔弹内的旦焊缝绘焊角搅尺寸拿不宜伯大于摩圆孔听直径屋或槽碑孔短拼径的会1/潜3。涉昏伏三〔收3〕静角焊讽缝的肃两焊帮角尺迹寸一址般为怪相等筑，当日焊件车的厚筒度相竿差较外大，蚁且焊堡脚尺虾寸不类能符被合上页列要鼠求时蛋，可箱采用兵不等亩焊脚针尺寸钩，与叼较薄膨焊件感接触款的焊耐脚边注以及肤与较颤厚焊圆件接艳触的涌焊脚扫边应乱分别治符合粥上列朱要求坝。轿愈塑共〔深4〕齐侧面紧脚焊逗缝或况正面嘱脚焊店缝的财计算低长度握不得救小于晋和炉4m蒸m亿。所勾雅唱〔斜5〕纷侧面张脚焊丙缝的滑计算她长度阵不宜遭大于置60乘h(洗承受诊静力踏荷载裳或间瞎接承耗受动司力载迟荷时植)或垫40时h(惰承受膀动力精载荷标时)衬;当辜大于提上述什数值践时，哀其超平过部踢分在临计算盟中不状予考默虑。鼠假设内绕力沿文侧面击焊缝摇全长集分布慰时，龄其计耕算长勾度不猛受此经限。宣悔怨醉8.顶在直波接承惹受动但力载肝荷的俱结构秧中，凝角焊仁缝表竭面应必做成桨直线蔬形或袜凹形姥。焊白脚恐附滤盐党尺寸守的比拆例：燕对正怀面脚勺焊缝刃宜为需1：猫1.浮5(洞长边皮顺应倒力方饿向)乳;对桂侧面莫脚焊捏缝应托为1酷：1群。付巾烧蹲9.堡在次刃要构林件或谱次要临焊件讲连接澡中，切可采郑用断隆续焊枕接。恨断续德焊接甲之间感的净建距，迟不应盒大于乌巧t季(对丛受压驶焊件旬)或映30狡t(压对受孙拉构揪件)赢，t腥为较评薄焊捡件厚疑度。缸洋丽1狐0租·块当角日焊缝帆的端译部在耐构件肠转角鸭处作尽长度挨为强的绕垫脚焊孝时，阀转角析处必矿须连胸续施添焊。窄二、上螺栓殖连接踏要求狠在立昂体车粘库的普钢结芽构中嗓，主印立柱僵与横菌移导附轨烛“蒙H假设〞姥型钢陵的连财接是院整体插结构估中的命主连逐接，缴高强米度螺旅栓连丈接那么磁是主金连接愤中常禽用的境连接酱形式拖。高政强度渠螺栓施连接悲按其怠受力浆的性爪能可偏分为务：摩秘擦型丢和承毕压型振。机摩擦开型高哈强度饰螺栓殿连接质—锁摩擦券型高谎强度盲螺栓辱连接正完全窃依靠歼被连春接的渗构件醉间的宗摩擦质阻力蜜来传亲力，软完全盒不靠买孔壁呆承压曲和栓娃杆受索剪。膊摩擦姑阻力忙的大抚小决奴定于是作用装在构誉件摩名擦面菠上的鬼压力剪(螺蓬栓的坊预紧逗力)恳，同获时也怕与被潜连接式构件阻的材电料及条外表厘处理做情况开有关伞。施影工时舞不得涌在摩另擦面油上误刑涂丹袖红、息油漆矿、淋节雨、肌受潮虽等。售承压陷型高悠强度毙螺栓让连接至—督靠孔切壁承释压和投栓杆雀受剪售，与魂普通步的螺色栓相辜似，逆其连弱接多雁为螺候纹连凶接和貌绞制索孔用皆螺栓降连接粘。对另于同岭时承遭受剪雪力和歼螺栓撑杆轴迫方向企拉力释的承珠压型敏高强肉度螺粥栓，饭应符食合下缠式要票求：其中博式中室，姥——认每个涉承受街型高门强度傻螺栓辅所受弯的剪茶力和找拉力塑；撕香筹——遣每个叉承压呆型高涨强度拢螺栓框的受周剪、歉受拉徐、承旨压承贴载力舅设计楚值。站立体愈车库才钢结宴构受权力主瑞要包赶括：古钢结脂构本毅身自蓝重，聋结构快架上胖各停移车位鲁的车卧辆及乐载车镰板重丝力，份提升芹系统爪起制景动所已产生屿的惯思性力铲，驱给动装颂置的铸重力劫，顶习部梁歇架受姿滑轮才组、腊轿箱便和配麦重的贺重力恭，整夹体结灶构所棋受的薪风力腐、地浮震载缴荷以伞及结六构由验于外吸界环请境温奸度变该化而华引起触的温装度应乓力等松，它泪们均屿以集进中或摔分布惜方式粪作用皱。知由于押该立株体车夕库为沟三层蠢三列迁式，出属于统低层咸钢结镜构建尺筑。旋因此负，我歌们对叙该车律库模查型进选行受丹力分厕析时型作如衣下假祖设：惯1、娇车库漫单独笑建立格，不丢与其暑它建具筑物马相连翁接，尖属于牲最常蠢见状愤况;记2、乎不计捎由于严结构教阴面棋与阳棉面温丈差引私起的直热应忧力;蒙3、箱整体脏结构晕无初大始变叙形和女缺陷泛;呼4、是在静桐态环爬境里统，地贱震载跨荷与青风载三荷作凤用忽逃略不本计。口三、牙立体袜车库感钢结咐构分乞析校施核啦在车哀库钢牙结构栗设计梨中，咳包括洽轴心弃受力蚊构件舰、梁煌、拉肥弯和抵压弯仰构件息的设起计。杰进行离轴心悟受力疗构件根设计麻时，务轴心羞受拉妖构件孝应满即足强朴度和谱刚度范要求否，轴旷心受炭压构旧件除涂应满暴足强险度、雄刚度缎要求士外，事还应止满足废整体妹稳定铃和局捷部稳津定要跑求。竿在梁绸的设猴计中馆，梁绘的刚缘度和芒强度挪对截斤面设收计起无控制雕作用肆，因馋此应态先进椅行这甲二者筋的计亿算。血由于唤车库锐系统救对于味系统厕的安漏全要肺求特虑别高说，所萝以还纱应对画其整舟体稳洪定进君行计院算，样此外虏，梁宅的接膨点处栏均应文采取炒构造魔措施散，以披防止荒其端税截面净发生珠扭转恭。在霸进行娘梁的扛截面猾设计掌时，表考虑泼强度只，腹惧板宜阔既高根又薄信，考挤虑整孙体稳蛙定，努翼缘陈宜既病宽又渠薄，轮所以害在荷筒载作授用下灿，受始压翼哨缘与义腹板趁有可姑能发黄生波走形屈米曲，月即梁死发生须局部迈失稳哄。发湾生局熄部失诊稳后端，梁丸的部大分区容域退混出工骂作，与将使广梁的客有效谜截面尘积减不小，档强度称承载符力和律整体筋稳定烈性降宽低，猛这时秧可以轰采取乐增大谎板厚牲度或苗设置激加强茧肋等远措施码。对双于压挤变构读件，坡需要僵进行依强度担、刚俗度、蛾整体付稳定茄性和爱局部边稳定差性计挑算。假设对于遭拉弯坚构件恭，一女般只堪需要秘进行无强度怒和刚天度计栏算。江在对锤立体焰车库霸钢结甚构骨煎架的晕分析颤中，枕我们育先从语单根堪梁的农受力地进行陪分析坛，适纲当简纽化力辣学模炮型，秤在正征确分染析各竖梁的务约束兼和受民力的拢根底忙上，球先对盼各梁麦和立帽柱的免刚度侧和强潮度进补行分某析，顾找出局系统肃薄弱缴处所贸在，陕然后喝在整女体分傻析之黄中给枝予特震别关证注。轨图辛2.制2腾立体侍车库而简化腥模型冰立体宫车库拦钢结炕构骨住架由免立柱帝、横匹梁、缝纵梁充和支果承动睬力及肃附属枕装置贱的上施、下煮支承我梁等巧组成遥，其来立柱匹通过教螺栓上与基载础相夸连，绞其余某钢梁字靠焊朽接或匙者螺病栓相疾互连挺接。翼立柱穗主要贪承受抛压力谱和其辰他因萄素造集成的仍扭矩败，即改压应捉力和卵局部横剪应解力；擦前后径两个熔面的索纵梁渗主要蓄承受杀拉伸炮和弯唱矩造躬成的约拉应胖力和扯弯曲隙应力樱;侧祖面的涨横梁垫承受梅较小忧的拉征应力盆和剪肉应力论。为浩了减疾小振包动和阶提高走稳定笼性，讽各部画分都左必须宰保证牛足够旦的强员度和评刚度只。辜机械番传动摸系统劣安装堵在钢后结构睬骨架宏上，箩由传件动部抛件和施张紧闲装置堪组成开。停酒车托侵架与禁传动按链条控相连朵，驱喘动装挨置和亡机械理传动社系统才驱动轨托架朋循环拾运行最，实别现车极辆的鞋存取记和停诚放。笔设计愤时采役用Q乐23亮5碳桨素钢互，其崭屈服袖极限厕为2夜35姜Mp升a，砌抗拉踢强度换为3务75您-5茧00意Mp泉a。孔整体雹车库忘钢结橡构许仆用位脸移为疫10井mm矛。织本车盲库所爱限车懂型为塞小型纷车和算中型跃车，黄最大赵容车挪重为浸20猾00耻kg其，载尤车板墙重约父70戚0k梳g庸，所膝以每括个车切位所子承受搬的最差大重斥量为钢20驳00巷+7珍00限=披27汇00赤kg违，在诉每个许载车寿板上略模拟抱汽车王前后块车轮粮位置率，按盛照额咸定载而荷6僚：4扇的比斗例均井匀放谜置集件中载洲荷。果1、啊支撑桃柱受抬力分港析锈钢结夫构的截支撑携住是惯由H勾型钢注制成含，前织面有出两根算立柱芒均匀何分布生，后榜面有性两根貌立柱惩，均属匀分亮布。短由于捉每一航个立洗柱承蝴受的砍力都访是均泻布载帐荷，家所以藏可以妻简化炊为一游个集施中载稠荷附晒加一础个弯道矩。悬在各变种受羞力的接工况阀中，庸立柱柏均为娘受力解杆，斜在竖歇直方宽向上康，车毙库骨致架承垒受的取力作障用到狡地基拼，不桂足以随引起帽立柱摔的压式溃变桨形，宾所以桃可以辣暂时辩忽略资不计沟，主栗要分娇析在挠两个皮弯矩知作用粱下立浊柱的介最大沫偏移乏位移樱量。找立柱舟的弯葱矩候与乞由作繁用的喜均布追载荷叛决定鼠，因产此支肢撑住团的最胆大偏么移发栗生在计最大朝受力槐状态得下，谦即为熔车库仆满载垮时。戏前立俗柱为抚三根聋，后环立柱倦为三露根，惭当车员库空设载时得，膜每一本根前毙立柱抱所受叨载荷替总大唤于后倦立柱半所受铜载荷贞，因于此我戴们重苍点分暖析前该支撑系住受恐力情经况。糊图2汗.3宰所示凡为前蓄立柱跳的力滋学结皮构简塑图。担图址2.鸽3爹前支仓撑住股的力哭学分紫析图柔奉己座知A搜点为照全约阔束，榜施加吓在B例点的斗弯矩领，，农施加粒在C许点的测弯矩驶，且轮根据良以下莫公式底进行保分析皂挠曲孩方程悼为：败端截饲面转痒角：寨，检最大烧挠度炼：分，碧所以害，趁由梁泪的迭赛加原备理得退出立意柱顶墙端D薯端为蕉最大鸦挠度孩点普2、怀立柱竹稳定休性校尽核前前立铁柱为强等截叼面立献柱，贡受压有静力谷，前债立柱拌受力黄状态范简化柱如图蜓2.管3所燃示。排两中额心压弊杆的早稳定克条件既为：授其中骨：短—踏临界渠载荷换P混—贷工作早载荷磨n赤—灭平安否系数慢—望许用陡平安视系数巧图蓝2.绝4草立创柱受天垂直贴力简雹图节〔1社〕立磨柱的恋截面邪力学抱特性记查简透明材丛料力锯学附订录A艰型钢溉表可愚得H亡W冲30栏0X淋30天0型坊H型括钢缓面积脊：界惯性恶矩：咐惯性抄半径颗：筹〔2托〕确冈定压国杆柔校度炭其中腰：颤压杆狸全长合为l冷=搭50想0c万m文压杆怀长度控系数踏u=里2，背见机捞械手圣册l套，1烛-1壤53箩页表络1-白1-娘10踏4席求压史杆柔摆度范侦围值泉：跃其中袖：宋弹性构模量边比例避极限稳恩沉顽道胁老蔑求压拜杆柔各度范描围值均其中瓣：镰屈服唯极限剩常数笼查机喊械手瘦册1凉，l海-1轻-0坚7，黑，那么肠前立密柱属颜于细快长杆典，应说按欧奉拉公殿式计佛算五临界焦载荷钳。伯〔3突〕强膝度校馋核部设立版柱空高载时往受载校车板绝和上圣层钢小结构遍载荷础满载兴时前烟立柱授承受旱最大孤载荷桶那么立云柱的敢工作圣载荷麦由欧兔拉公谜式得奏临界租载荷笨由机名械手绢册1前，1球-1男52鸭页表辈1-仔1-舍10民0泉查得怜，金毅属结腿构中敌的压讲杆安羞全系盗数笋，取俯n，古=3彩。代概入得膀前立妥柱的喘稳定邻平安堂系数己，缝由上笔式可叨知安猾全。咽假设按云插减忙系数赛法计馋算：其中捆A着—及受力能面积饼P蛛—句工作邻载荷众—奋平安胞系数送—仁许用伯平安竭系数毙一中哲心压云杆折袍减系骂数极，安租全裕副度较宅大。建3、萄导轨色支撑万梁强怒度校决核佣前后彻导轨叨支撑墨梁均翼为两汗点点页支撑乔，承漆受作工用力所相同忆，故屑我们伞分析复前导弱轨支于撑梁顽，如辛果前尊导轨钳支撑生梁在禽允许徐范围们之内银，那么备后导剑轨梁盲也必衡然符宋合设姐计要秧求。榜如图伐2.限5所付示，今简支耗梁A瓣B为处两点柄支撑绩，受汤均布坝载荷疯的作些用，便两端霞全约搏束，长且同营样为海均布枕载荷旋。汇图品2.南5导双轨支单撑梁报受力欲分析艇简图从我们嚼先来甜分析谷一下缓图2陵.5败中的础梁的姓受力疾。柔呆A、赢B两敲点全宜约束什均布沉载荷公为：寿挠曲佳方程吴为：津最大压挠度假为：然计算怠得：面积自梁所计承受宁的弯棕矩为症那么导殖轨支拿撑梁少所承扑受的之最大扮弯矩滴为碎最大努应力皂为隙根据锄材料方力学诉“榴失效塑、安记全系坏数和井强度召〞庆理论全，由恐于钢犹结构茎选用谈材料摔为Q攀23是5，待屈服歉强度欺为2浙35估MP裹a，扶取安嗽全系榨数下防n=让2，湖所以涌许用仰应力刊。丹可得遣，由漆强度戒理论院可知块：导碌轨支扮撑梁脱稳定康。纠4、众三层福横梁小强度榨校核峰饭围三层研横梁酸可以豆简化制为固非定梁定，受削力状锁态如伤图2筛.6晨所示吴。横房梁两尊端固鹿定，取A、报B两摆点产证生相桂应的灯支反归力宇和华。御图闻2.蚊6斥三寇层横么梁受农力简字图及棋弯矩葱图剧所承逗受的蝴主要虚是拉遍压受欢力，锈所以剂我们泼只对蚕其正需应力蛛进行菠分析固。吧梁所貌承受山的弯层矩为猛：执最大男弯矩昼为：其中蚁代入股得：床最大债正应往力为中：健其中呈为抗铺弯截真面系毁数，站根据底机械饿设计条手册监可以炎得知硬由此被可得铜那么由歪弯曲迹强度访理论循可知阁：三广层横们梁稳期定。简2.者2妖立豆体车捉库升薄降横肯移机自构设混计扔2.捞2.峰1炕丝横移最机构忙设计棉立体柱车库寇横移崇传动张机构梯由减土速电弱机、钓驱动鲜轮和纤从动包轮、运地面塔铺设蒜导轨磨组成抓。升纽降横毫移机足构那么但为升药降传拾动机贱构与侍横移谅传动睛机构绍的结国合。咳升降言横移递式立世体车承库底闲层与记中间填层载菜车板傅为横处移机灯构，批上层暴载车侨板为比升降盼机构绳。升株降装努置由堪传动重系统吗、升棚降架趟等组络成。睬1、页横移跟方案达选择盾其中购提升漂方式霉分为俭以下疑六种神，可饥根据他不同圈要求睡任意泻选用凡。潮〔1抄〕钢哀丝绳吼式提暖升型哑式细〔2堆〕链母条式欧提升挤型式藏〔3痒〕液宽压式垂提升争型式城〔4监〕螺秆杆式老提升剥型式露〔5悟〕液霸压缸纠、钢为丝绳藏组合振提升寿型式麦〔6蜂〕链励条、践钢丝茂绳组末合提悠升型碑式悉在立浑体车城库设领计中酱，各迷种提职升方缠式特颗点如谷下：备〔1亮〕采语用链裙传动纽：优聚点是碧传动咸简单她可靠单，维葛修简摆单，录造价捕低廉谣;缺垂点是艘冲击呜比拟欧大，确有提额升高犯度的砖限制返，安陈装调希试时幻需要趁注意栽是否道有咬善链的撕情况等出现城。沸〔2悬〕采撕用钢偏丝绳咸传动霉：优吗点是勤对车训库底脏盘可限以提全升的蝶高度习可以乔不加菊限制石，造续价比竞较低产;缺滤点是滴因为腔需要链外加察钢丝都绳桶燕和刹鹿车盘耕增加竿了安鼠装调牛试的斗时间属和造垒价。借〔3舟〕采绍用液邮压传哲动：哪优点御是可哭以真炎正实计现无鉴级调点速，寺结构听紧凑往，功间率与宝重量嫂比高核、响针应速普度快假设、抗绢干扰盏能力顶强、泽误差妈小精掀度高驾、卑微速平踏稳性逆好、丝调速蓄范围投宽、召介质卫自身样可起野冷却股润滑私作用造、安鼠全防鼠爆等恨优点丽;同鲁时也尝具有电元件剥昂贵麻、成个本高帝、密的封技柴术要溉求高冷、油草液易湿污染这、能睛源传业输不批便等宏缺点熊。粥综上漠所述姨，本跃车库辨为三糕层，化从提捎升高量度上破选链爆传动乎或钢甜丝绳独传动有都可灭以，愤但从敏方案榆经济馋及可罚行性滔角度浸考虑烛，选盖择链慰传动康更为痒有利创;在蒜横移喂运动寸中，辜采用盈异步运电机薄驱动蔽，通治过链肝驱动废，也盯能达谣到精六确、攀稳定估地传章动。雪图卡2.敏7排载车堡板横舒移原隔理图典2、肉横移枪载车铃板动耀力系料统计驶算蠢运动扛原理冈如图凶2.大7载病车板斗横移弹原理甩图所比示，燥减速窑电机菜通过眠联轴双节直违接驱山动载探车板裙行走爽轮转愉动，割实现逝载车除板横派移运学动。胀〔1册)主扑要参归数的织确定页横移下运动吊行程以移在妹s拼=途拒24旁00告mm莫横移急运动德时间浸验川胃t流=眨2毯05径横移源速度绞F，忍主要打由设肿备运视行周暴期，候周围辱环境联的安候全性河，载富车运药行时亮的平钥稳性泥等因售素确犯定。贡行走适轮直祖径：陪由结暖构尺在寸及泥轮压闸等因屈素决施定，面行走骆轮直丽径确雹定为恋80嫌mm桶。涂横移盟载车绢板自璃重嘱亮载车守板额语定载芬荷迷佳〔2熊)功代率计丽算叨电机安输出锯轴转百速n击计算瓜：相其中购：横投移速激度V拣=燥12暴0m吧m觉/s斩行走编轮直新径D鄙=序80淡mm仅驱动叙力矩抖M计浩算：法由机味械手辈册1粗册表功1-抹1-尤7咽、1驶-1苍-9反、1公-1拉-1河0查所得：赵行走四轮与禁钢导忍数的展静摩怒擦系控数：题=0啄.1娘5理行走鹅轮与割钢导爱数的裙滚动挎摩擦无系数乎：尽=0帜.0丽5周滚动月轴承讲的摩泉擦系毁数：维=0墙.0红01坝5缸正压小力：那么：资起动多驱动卸力矩亮：供行走蕉驱动洽力矩戚：峰电机否功率语计算石：筑由于台结构众紧凑谅，容赚纳电爪机的盾空间柿狭小彩，选袄择樱台湾加明椿声电气路的减小速电朋机，丽其参概数如锈下：婆输出帮扭矩救：酿输出啦转速粥：剪功率命：珍载车炎板的葱额定彻载荷底是承救载的四最高里上限买，实凳际使盟用概远率很穿小，浇通常剖可以裹泊车忆的车乡辆的厅重量察都在福10咱00唇kg短f-咳16奏00模kg夸f之徐间这战是由烂车型刃所决以定的兆，所觉以功馅率不踩需留羽余量这，选牺择0浴.2死KW笨的电绵机比薪较经恒济电酱机允向许短肌时超米载，边静摩烛擦引煤起的兰大起紧动阻邀力矩匠不会章造成皆电机绢损坏驱。内2.骄2.拳2刑置载车币板设参计奉载车稀板用叨来承做载库张存车重辆，住按结常构形港式有鸟框架径式和联拼板难式两骄种。告框架森是载惠车板挨用型拣钢和袖钢板帐焊接倒承载讲框架区，并牧多数泼采用跃中间剧突起借结构睛，在饮两侧务停车滨通道穴和中陷间凸乖起的启顶面答铺设终不同梯厚度觉的钢悉板。哈这种浴载车旋板的咐优点玻是可策按需弹要设汤置行鞠车通百道滋宽度话，并车具有螺较好衣的导舍入功洞能，庸适合军车型赌变化姓较多青的小密批量丝生产灰。拼召板式侧载车夕板用劈镀锌搜钢板崭一次舌冲压叼或滚闲压成贿组装佳件，注采用滔咬合吊拼装漠成载昨车板从，用江螺栓友紧固扮连接气，拼孝装前仓可以径先对近组件样进行当各种瑞外表航处理乞，如付电镀木、烤吊漆等伯，使株载车铲板轻村巧、杏美观杂。如仿图2斗.8查所示员。艺图它2.叼8赶平板召式载勤车板章及拼哀合示锻意图欣2.歇2.盼3楼厚平安唱防护覆机构趋车库刺的安暮全防触护措能施非浸常重龙要，掩在众也多的狐车库便中车妇辆的救高价哲性与基车库挖自身台的价肥值相苏差很遵大，席并与剥客户棍对车涝库的南信任众度有拒着密弱切的偷联系恶。对屿于升披降横妙移式爬立体谱车库递，它记的安批全防注护措聚施要长做到壮以下偶几点场，并始配备召有相皮应的狱防护尤装置携。隆1.曾防火穴措施掩：在知车库稼中安容装有匆温烟王传感堆器，可可对举车库氏的火事情实葬行实悔时监缩控，灵并把国监控匠信号晶传给悉中央吐控制垒系统央。量2急浮停措融施：才在发贞生异遵常情欠况时悠能使宣停车宿设备饮立即范停止纹运转抽，在宰操作另盒上泻安装眉有紧粱急停挡止开盗关，骆并设种为红贺色，紧以示毛醒目艳。伐3.华阻车妇装置衰：在体很多她情况躲下停哑车时纱，司惨机必滨须要刃把车识停在货载车事板合年适的番位置刚上，桑一般挑在载张车板洞的后哲端一抄侧安禾装上检一高裁25踢mm吗以上侵的阻幻车挡咬铁。越月.愉防止档超限顿运行煎装置致：停略车设奴备在耗升降貌过程白中，脆在定叔位开散关上昂方装桌有限宾位开繁关，曲当定煌位开化关出句现故带障时清，由蛋限位匆开关杜使设颜备停奉止工荡作，炒起超闸程保径护作帐用。陡5.席人车奉误入刘检出责装置式：设孕备运黄行时侄，必治须装弓有防荡止人毒车误捏入装扒置，娱以确设保安纸全，获一般情采用突红外麦装置钉。一淹旦检握测到盈在车奏库运动作时途，有垒人或为其它匠物体职进入窄车库鲁，系眼统就割会使旅这个渡车库柔停止其运作秤。称6.策防止衫载车缝板坠浪落装倾置：艰当载顿车板旱升至表定位丈点后歉，需米设置站防坠扛装置更，以把防止岗载症车板血因故巷突然养落下邀，伤获害人世车，飘一般叠防坠枯装置蒙采用辆挂钩款形式堤。挂絮钩防惕坠方桶式为越电磁苦铁驱恋动。律图绑2.原9鹿防止锁载车译板坠蛮落装赵置跪载车垒板的舟防坠抵落装侮置是明立体倡车库辛中的碰一个荐关键名部件省，在现泊车绸平安列方面给起着竞决定缸性的挤作用丧。防枪坠落千装置墙中解伙锁动仰作由伤电磁识铁完忧成。支解锁彻动作树要求甚，当斑电磁嘉铁通班电时订以推益杆触甩动安泡全钩灵解锁籍;当吸电磁脱铁断辈电时贞推杆活自动俯缩回肃。柿2.地2.址4洞招提升饮机构明及轴洗的设蔑计瓣本文心中立灰体车野库的绸升降填局部周和横逗移部炼分均燃采用浇链传喊动输汗入动冠力。硬链传貌动由彻主动田轮、连从动拐轮和龙绕在唐链轮叮上的龄链条恭组成很。链稿传动竖的特吊点：振能保阵证准鸟确的搞平均病传动蜡比；区传动现效率批高，付可达销到0肃.9西5~些0.耀98慨；作窄用在演轴上谊的压渐力较废小；勺能在岛高温证、油顿污等幅恶劣遭环境叫工作荒。广磁泛应摄用于悔矿山程、农您业和错石油衡机械侍中。洪轴在堡升降巧传动耕系统犁和横惨移传湾动系蚀统中绣都是猾特别与重要父的，获它不碧但影羞响着云传动廊的好鄙坏还断影响训着车申辆的垒平安什，在抄轴的顽设计巴中，荒按照征常规步设计胀方法撤，先小进行班初算市轴，尺然后崭进行暮轴的潜结构田设计绍，确累定轴卵径后呜，再城对轴旧的强迅度进着行校自核。设根据萄实际育情况楚确定爱危险堵截面崇，求借出该牌截面惭的弯蛋曲应弹力和沃扭转沟应。疤〔循吃环特正征为腹对称李循环运，脉萍动循晌环〕诚再考滔虑应收力集区中等弄方面鞠的因孕素，戴按交循变应敞力状不态的志疲劳屿强度寸的公奔式进雪行该穿截面彩平安蛇系数巩的校亏核计姿算，搭其中趁：乳——惊对称名循环取应力很时的巴疲劳杨极限拖和扭霜转疲承劳极尘限吵用蛇落——育正应读力有冰效应银力集徐中系析数和及剪应布力有仪效应什力集桨中系谜数沫盘票墓半倡——蕉外表毛质量授系数五旁是蹄陶割——剖尺寸纯系数困驾赏艳江[s瞒]对——慧许用品平安芳系数斗值吃驼铲看通过叮校核泻就可到以确故定轴弊的直拖径。培1、抹横移精传动煎空轴案校核单横移巷电机参型号纲为忆CL绸PK只22栽04阿03称03虽，输悉出的侧最大开扭矩眯为望6.横59便4k乖gf替.M遣6.违59婚4k炭gf原.M参=6究5.摆94哪NM集链传守动最参大传爱动效冠率为英0.忽98祝空心灵轴的穿抗扭萝截面裤系数扔为葬轴的喷最大雾切应够力为贤故轴斥满足剥强度脆要求颗。戏提升慕传动贱空轴殃校核昂载车正板自北重墙茎载车便板额税定载撒荷钉韵为安轨全和能稳定古起见因选用钞横移虑电机珍型号炭台湾亏明椿断ML床PK芬55铲37巴06酬03手，功棚率3恰.7臣KW绞，输筒出的恋最大居扭矩场为熔15汁1.嫌58率2k殃gf瞧.撕m耻15脱1.舅58它2欲kg痕f.森m=立15彩15偏.8店2N风m菌链传客动最织大传海动效棉率为佛0.程98闲钢管初型号崭为6删0x筋6鞠空心纤轴的笋抗扭撇截面篇系数及为债轴的纳最大张切应激力为铜故轴缝满足辆强度猫要求舅。刚2、球横移筑转轴府的校落核捕图生2.秋10僵轴溜受力虽示意列图批上面植章节渔已求寨得母起动睡驱动轨力矩犁即最封大阻务力距枕：含电机孤最大塞输出寺力矩亲：差电机飘功率斗为0质.2迅KW早轴采互用4栏5#话钢制嘉造可道得崇足垒究床叠损访位胶说炒前贺化宗台老播劝洁虫密轴上罗最小渴直径记为父24夸mm项，可格知晚坛闲虽然壁键槽俩、轴勺肩及额过渡通配合旱所引烧起的自应力得集中豪均将委削弱糕轴的堆疲劳岩强度果，但押由于绍轴的慈最小显直径会是按至扭转寸强度每较为苦宽裕著确定刷的，普所以紫截面剪I，零II想，B睁均无沫需校瓣核。锹因此业，只并需要灾校核瞎截面努A。移根据挤机械己设计谜课本蔽P3临73裕，表贪15塌-4鼠可得核护尊摄衔横移楼载车蓝框架引自重渣鲜载车茄板额屈定载纺荷骆础据机怨械设俱计课冷本表蒜15乡-1绩可知抽45偶号钢渗许用逗弯曲尖应力壶：同。祥因此钱，故挎平安骗。谱3、腾载车叶板提浪升链派校核耐本提选升装厌置采裙用链厉条传那动型屠式的恐传动申机构繁来提佣升，锈如机育构示垮意图调2.蝶11粮所示孔，载冬车板牌的两毁个端晒面各霞有2各个链铃轮，再也各产有2叶根定衰长的乱链条骗绕在绢链轮微上，阅初始瞎位置冶载车义板水坐平，语当提扯升电妖机带败动载剩车板白向上享提升脚时，坐由于舟链条搜是定腿长的梅，所荣以不姿管是厚上升燕还是详下降握，载曲车板民始终值保持泊水平幻。秒整个电传动聪机构蛾分析卡，载是车板根在链旦条的坐约束冬下，雹提升矮过程片中不著会出位现摆荡动的篮现象辅，使标整个标提升利过程吴非常绕平稳而，对重于升仇降横替移式引立体霞车库抵，在丑选择各链条献时，定按照叮低速园链处将理(秩v<计0.侍6m罚/s发)，卸而不虹是按坛高速宁链的坟方法丝来选列择，霞由链菌条的秀静强挎度来唤确定裤链条都节距幸。得三所选牧择的阴链条役必须剪满足限：膨S：佩平安备系数燃〔取幻S=准7〕具；蔑匹蓝k：吨链条遭工况占系数特〔取刘k=尚1.且3〕宅P：梨提升善电机悼功率虾灯债熟穷省障z：订链轮墨的齿阻数盯n：偏链轮架的转勇速坟井决辉删禁杯p：并所选茫链轮铅的节追距驴根据歼上式稼很容绿易确匀定所饥需要包的链毁条。拒主要允参数铃确定瓜：便载板垮升降腿速度警：景氧太肆领现匹接行程日：董S狱=眯18急50认mm应链条烛受力岛分析逝：平忠衡链识承重身约为芬提升蔬载荷董的1烛/4欣，上君升时侨提升呆链承章载是摘提升讲载荷美的1断/2滔。扯载车雾板自普重盯津载车斤板额张定载言荷沾所以况，平咸衡链荐拉力孔：劝烈倒遵提升抱链拉梢力：护图吩2.猛11速载保车板购提升吧原理隔图明机械阿手册绿3，问13曾-8雨2页词表铜13棚-2售-1冒。根凡据链旱条的藏拉力捎选择相适用逐链条诚单排元滚子嘉链堤20刷A愉、节恋距P陶=3佣1.目75厅，极咬限拉辛伸载苹荷跨，是演实际绢提升理拉力忍的6宴.4域2倍蔬，链罩条是醋提升飞系统幅中最葛重要腹的部坚分，圆对车东库设开备的伤平安凭起着障绝对剧重要竿的作脉用。午所以造要有承足够楼的裕棋量。请机械捞手册结2，令8-即64罚页表秃8-厚4-泄3棒。选抓择板拴式链慈LH糟12挽44葱，节俭约P裕=1芬9.果0熔5，巧极限洽拉伸督载荷怎，是艰平衡族链拉够力的插14便.8造位。券裕量魄很大帮，除营了链庸条拉红力必禾须满浊足使塘用安仆全的员要求爬外，滴还要私满足顽结构厕要求壤，所瓣以选绣择L乎H1逝24喷4板贺式链曾。德滚子变链强翁度计店算：逗提升黄链运脂动速接度纺，属纽于低炕速链肢传动卡。由聚于载体荷较返大，嫁静强虑度占再主要别地位眨，按劲静强代度计善算比关用疲哪劳强恰度计睁算要优经济屈。摩链条纵静强府度滚式中遣：链湿条极脚限拉宫伸载单荷牧壁猛有纲限圆睡周力摇载岂斥设计质功率道：掌机械鸭手册盆2，夸13运-8当4页搞表墨13注-2夺-3叙查得铅，理链条椅传递小功率接税喷靠插墙玻轧嚼草肾台架醒缎眉勇因而多链条腥静强帝度庙，故滩非常伟平安盒第三奖章狂享立体清车库息电气桂控制掠系统挺设计以3.氧1径电闭气控赛制系谜统职整体如设计携整个滤车库漂设计皮由一般台P童LC愁对车丑库进塔行统娇一的肤管理相和监嚼控，夏通过丙PL悉C控柜制载灾车板欺纵横答传动狮装置桌以完姐成对昌车辆串的存直取操应作。牢各车古位内杂车辆迫的调叼入调鸦出由罪PL滔C根确据当佣前各特车位腥的车拴辆存狭放情掀况，摊按照太相应尿的调霜度策绕略调株度车储辆进遇出。餐立体轿车库件的自辫动存辞取车榴控制丝系统吹包括驼弱电承与强弃电两艘套系递统。筹弱电享系统龟主要异包括奇各种子信号补的采球集、完报警折与控芒制输满出。碑PL兵C输怀出信奶号给无接触杂器线恢圈，蛮控制洲接触江器的较接通盒与关度断。丙强电叛系统蚊包括疫载车填板电扛机控笼制线哈路、泳控制顿电机眼正反刘转接祖触器闯、到券位限割位及区载车任板的字上下稠行程食限位瞎。车赴库采您用车喜位检汽测装语置代嚷替人按工找允位，咽用升务降装革置输剪送汽逆车到衫位。页系统啄在面草板处沾设有及急停浅开关番，当聋发生勺意外锦时，纳按下符急停洲开关岛，虑断掉课所有梢电机负的电伸源，眠使载凳车盘竟无法芹继续阻运行前，以脖保护像人员材及设补备的移平安允。激系统事输出肌控制禁信号配包括深控制私电机禁运行简方向局信号好，控茫制电顶机运脚行信胖号，忍控制富电磁骆铁得粱、失栗电信株号，客控制构灯光宝报警巧信号闻，控及制车想库照广明信牲号。本升降晓横移乌式立帜体车练库是章一种幻比拟辞典型惯的跨贡学科升机电化一体冤化产然品，遭集机旨械、柿电子女、信斑息技勾术于惑一体弹。其途中，时电子节技术啦、信扁息技陡术和庸传感干技术着的合古理运诱用与西组合框构成羞了车芳库的何控制助系统猾。升腐降横呼移式茶立体做车库把的控耗制系哗统是葱整个密车库抗系统困的重烧要组饰成部味分，艺也是消车库旷系统应的核射心。陪执行给机构耀是里“纤四肢腐〞身，框贼架是回“圆躯体屑〞京，那啄么控袍制系乓统就油是程“泻大脑鉴〞帝。它菊指挥所着车写库的诱每个凝运作约过程陵，并茎对整先个系冶统的忙状态抹过程射进行摩监控璃。杨图欢3.罚0邮车库碧系统抵控制锈原理酱框图硬升降俭横移孟式立犁体车恋库的籍系统肢控制穷原理局：操线作者环(人愚)要壤通过统控制约系统能信息充交流驳的平心台(扫界面户)把误操作痰信息破传送笨给控据制系扰统，必经系挠统处园理后酱，系控统把支可识讲别的啦控制饮信息短通过钥辅助魂设备串驱动阀执行车结构剑，来砖完成敢车库脚现场订的运蛙作。却其系以统控锣制原损理框梢图，仪如图懒3.科0所期示。驾由于穷PL泪C的他可靠锁性、螺抗干担扰能雨力强蒸。国帆内外楚现有翁的升赠降横生移式认立体语车库胸，它月们的队系统皂控制隐形式变大都行采用干可编火程控扯制器假控制吸，特熊别是厘应用使在智网能化迅要求尖程度本高、在多车忍尾、室大容论量的盲现代嘴化升墨降横捕移式自立体及车库垂中。哥PL母C的倘可靠座性、堵抗干乞扰能击力强紫。侄图夜3.省1菠PL抓C的高硬件誓系统桌结构羞框图贼在升棒降横骄移式遵立体狐车库怪中，标控制阀系统扬中主乐控单烫元的刺主要塘控制盒对象岸首先膊是车坝库内市的横税移电脂机和浩升降炒电机政，控币制系工统就沉是使膀它们但在不扁同的网时间睁内实猫现正袖反转河;其荐次是菠车库鸦内的鸦各种盐辅助坑装置逝，如建指示饿灯及袭其各卖种安并全设葱施等截。为伟了保脖证载麻车板捧能横膏移到栋预定顽位置计以及映载车区板能春上升箭或下高降到牙指定缩位置隐，采喷用了露行程叛开关席。为席了判度断载涨车板聪上有葵无车混辆，另采用投了光柱电开模关。本一般型小型吼车库珠选用完按钮拜操作摧，界俗面清猫楚，许易于币操作叨，但坛对于扩大型定车库虏来说熟要用宴上位凉机来他进行笑对其怖控制健。同牙时在界车库拼中还折采用阅了一衣些传宰感器烘如烟缺温传师感器掠以及肉平安摄预警武装置蚊，因萄本系核统只瑞有开泼关量怖输入吊而无被模拟皮量输德入，暖凭可烈编程稼序控油制器廊本身羡的抗晌干扰晕能力护和隔快离变素压器全就能懒满足东要求维，因截此可劣不必枕再另唱外增妇加其争它抗嚷干扰勺措施玩。默检测羽点与暂控制任点：激1.煎检测妄点分荷布览(1泡)趣载车超板上苏汽车体停放尿到位妄否检看测奔采用跑光电训开关饭在底驼层进党行扫傍描检吃测。原光电轻开关斥的接延收器院和发垂射器机分别牵安装造在底罩层左荐右两无边，笛在裳载车上板前勉后位祸置均新进行愤检测畅，伐当有钓车辆兽停放耐不到婆位时浆，扬车就氧把光愧电关秒光源遇挡住宽，此哗时系少统不煌能动饼作，赔只夫有车太辆停铃放到右位后垃，既系统欲才能苹正常津工作别。迎(2使)索载车电板上蛋有无品车检使测在锤每个榴载车运板上柱的一拔条对赞角线脉上安启放一希套光在电开揪关，笛用向于检羊测载避车板碑上有暂无车值。热(3寿)卷载车蚂板平咸移运还动是恢否到丸位检握测秋只有欢下层染载车样板有拣平移庸运动饲，亭在每服个车忠位上普分别笔安装蝶一只跌限位解开关该，致用于怖检测迟载车姑板平塑移运桐动是材否到处位。剧载车浊板升庄降是朱否到泡位检蛇测示只有束上层吊载车刃板有兴升降仗运动友，统在每燥个载像车板袍垂直另运动凳的轨编道上齐，妄在低优层和规上层损分别梦安装宾一只价限位功开关丙，胡用于叉检测途载车芽板下均降和育上升忌是否腿到位厦。修(5绳)有上层牺载车坝板吊润钩是辟否挂穴好检情测浪控制泻吊钩怕动作却的电辆磁铁脱上有排一反魔馈信薯号，吩可狗用于磁指示胞吊钩暖是否承已把呜载车案板挂演好。春2.道控制浑点分阳布熊(1宴)课一层配载车境板左册右平焰移控赚制袍报旗一层题载车销板只盯有两描个，炕每王个载金车板医只有壮左右超移动晶两个爷动作姿，著采用珠带自症动抱寸闸的团三相挣交流失电机今控制盐。努(2猛)吼二层酸载车黎板升披降横话移运率动控俊制司债死二层诞载车蹈板有州两个腿，笼每个轿载车渗板有祥横移中、升制降四难个动颜作，谣采联自动抖抱闸姻的三弃相交轿流电飘机控育制。辰三层孝载车佛板升旁降运葱动控楚制痒甘三敌层载腔车板臂有三渡个，狸每鹊个载但车板穗只有稼升降耍两个柳动作登，率采用逼带自灿动抱欺闸的歪三相打交流遭电机晕控制象。兆吊钩纸动作皂控制炼只有板二、年三层膜的载纲车板薄使用驰吊钩懂，挪每个平载车否板用钱2怠套吊踪钩，摧吊鬼钩用减电磁遍铁控椅制。挡根据镰依据穷需要密控制海的电碗机、害电磁航铁和京检测条点等锈条件吃，建下立电瑞气线脆路图壮3.瞒2。果图嫁3.皇2熔电气丽线路斗图排3.饺2刃电胳气系容统关泳键部米分设惭计呈PL杯C接松线设要计：胁在升障降横广移式许立体共停车统库中权，控另制系违统中哑主控渐单元夸的主材要控贡制对要象首手先是雕车库掘内的累横移按电机忌和升运降电蚕机，少控制诵系统宝就是此使它租们在焦不同路的时鹿间内湾实现午正反闷转，姓其次算是车雾库内页的各垃种辅迎助装创置，纵如指略示灯躁及其霸各种锋平安兼设施升等。第为了挖保证笔载车衡板能伞横移侦到预渠定位堡置以渣及载锦车板拌能上茧升或愧下降尾到指底定位歌置，削采用淹了行熊程开罪关。乱为了庆判断罚载车殊板上袖有无置车辆艇，采凶用了太光电刻开关榴。同歇时在碎车库凝中还境采用抄了一暑些传寿感器耽如烟糖温传伙感器推以及汇平安具预警象装置翼，其舌简化蹦接线明图见鹿图3底.3蔑。线图膝3.但3材简煌化P汉LC脆接线望图抢电机纷控制木及接匀线设新计：永在存隶取车蔑时车安位的论升降秧不能舟同时桑进行喜，车骡位的粱升降翠和拐横移倦也不煎能同术时进辩行，园这两奏个动泡作必冲须是城互锁充的，贝即当拜上层嚷车位法在升业降时崭，地斤面层敬车位跳不能三移动拔，反昆之亦泡然，步并且挣上层侄车位司每次窗只能循有一宽个车王位进畅行上沉下升壶降运咬动。减这些祥在程低序中仙可采溜用联乌锁和扰互锁牵的方曾法来乔解决准。如班图3船.4乞所示保。割图拍3.跑4莫电机旧控制浮原理踢图 狠3.企3牵机PL娱C控织制程阅序均设计侍本文休所设吧计的勿PL配C存华取车仁控制益系统稀只针轮对上别2层碎和3普层的而车位臣，趁而对聪于1菊层车够位，辉存险取车偿直接瘦开进装开出疑即可狂。控轿制软崭件采爽用梯间形图混语言插编写远。程捷序流娃程见盟图。衣需要亮说明苹的是办，野载车么板用含链条宋依靠膏载车裁板上献的吊舅点悬族吊在辟托架唯上，邀在腐静止杜状态就时，舞防比坠〔组平安顽〕挂需钩挂护住载液车板悦。在甲设计离不同米层进效出车菜程序王时运碌用了陶“悦并谊行分窄支与云集合径〞畜的熟技巧估，修所谓讽并行牌分支相指的典是各凯分支贫流程暴可同登时执侄行，都待兽各流塌程动冰作全亏部结得束后猫，备根据摘相应私执行讲条件肚，斗集合匙状态尽动作佛。即平如果帖选择像第3甲层载妈车板俗进出握车，弟可淹以使嗽一层慧二层趴同时凤平移攀左移塑或右佩移，璃这样液，鸽控制玉系统漫能自痕动处切理设费备动汉作顺晋序之当间的粗联锁窃或双盯重输发出，绳而腐且控泳制系昂统的冶试运假设行及隐故障扛检查即非常链方便紫，撇可节少约大删量时滑间，餐提心高工嚼作效廊率。厅图弄3.限5村存取仰车程天序流吓程图槽根据道车库共的运池行控低制要鞭求，曲用户艺应用连程序遍采用汇模块骄化结帝构，树由班主循揭环程泪序和轰假设干欺子程捡序构锣成。掉用编驶程软恳件支勾持的尝梯形庙图逻庭辑语雨言编摄写，话系统渠应用治的程栽序框疾图如苹图3摔.5栏所屋示。明程序它设计窗方案翅如下牢：稻〔1嫌〕初蓬始化味程序舌提出瞎系统滋的控畜制信捧息，穷扫描醋各到怕位开愧关信品号；库〔2轿〕主腿控制挤程序品按照姻进车裙优先为的原漆那么，锋将最孝多的敞车位绒保持争在进但车位剩置。怀每个渔载车驶板运狂动之帖前，描需要佩先判搁断目霞的地驼是否裁有空巧位，懒有空匠位才巴可以泥动作笋，前未后动直作互激锁。渗判断法是否素有空息位是颗根据仗横移发电机享所对岩应的竟到位闹行程馆开关晃动作语信息赖来确运定的炎。液使压升拢降系秤统启热、停唐动作摄也是分根据亦相应款的到光位行勾程开欢关来晋确定烂；缠〔3管〕故运障报良警程摆序故历障报晌警程营序能研够实骆时地朝采集摘设备蜜异常籍信息著，及盈时发劫出声寄光报存警信债号，互提醒还司机跃和管坛理人义员进断行处纺理。饿假设在浇程序滥执行喘过程遮中，婆有人扣、物睛侵瞒入车苦库空害间或帜车辆寻超长坡，P盾LC雁将按胸照闭币锁关破系停贡止设鸽备运吵行，结同时轿发出封故障将报警永。该券程序辜完整锡而高恨效的醉完成扮了二护层升貌降平收移式呜车库论全部禽动作须，具休有安衔全可漆靠性台。完循全达许到了烛作为脚民用驼机电叉一体栗化设惕备所毅应具墨备的派条件骆，充猎分发岂挥了警它的敢作用岗。画控制饭程序偿采用扣模块悉化编涛程形补式，刑车艳位运蒙行过竞程中武只需贞调用笑子程送序模党块，买这保样大铜大降没低了讲程序里的复溜杂程秋度，胖方柄便了偷程序投的修毕改，粪而摊且为速车位机的拓框展提守供了秀便利剂条件参。整炼个程主序包中括主宾程序珍模块蓬、手呆动按潜键子腰程序护模块截、紧唐急停聪车按杯键子轻程序校模块龙、初炸始化洒程序台模块陡、存钉取车惨位号苦赋值葵程序干模块售、空舅车位间号与互移动愧车位挂号赋来值程网序模温块、交载车暖板平近移运搂动程驻序模牺块、办光电唯开关尝子程屋序模颗块、曾载车挨板升映降运治动程透序模太块和梦故障准报警框子程帖序模这块。依程序版所用廉状态乎元件六、定墨时器麻及数树据存数储器聋均选贞用具久有掉姻电保慕护功援能的沉元件英，器当系左统掉雀电时驼元件越保持蚁掉电填前的咱状态腐，剖以保丹存现趁场信扁息，弊待意上电梢后继你续完诵成被烤中断侍的动粱作当触发生携意外距情况加时，温按处下急兄停按乡钮中湿止系曾统的爽运行慎并保途存现斯场断朋点信馆息当甘出现锻电气井或机役械故壤障时撕，筒如电挠机过捆载、猫过热践时自劫动中车止系服统运淡行，削并讽发出蝴声光惧报警栏，绍同时追系统菜转人俗手动式方式虾进行嗓故障柄处理牲。格所谓箭输入叔输出羞点定植义是隆指整壤体输级入输黑出点哭的分榆布和叶每个谷输入疮输出犹点的糟名称阵定义局，它姨们会流给程斜序的拥编制贯、系竞统的忌调试反和文始本的耕打印偶等带净来很丙多方少便。村因为迁本系魄统是孙对开院关量懂控制零的应家用系竿统，祝并对眼控制截速度废要求霸不高翼，选炕用一换般的能可编蜂程序基控制泄器，悠其具阳有的急自诊伏断功慎能和称采用涝的循话环扫牲描工惊作方勉式完饺全能低满足目要求但。本蜻系统登输入扇端有轧自动燥/手稻动选侦择开弊关，游自动殊工作神时有榜总开检、总嫂停按忆钮，省有上叠、下核、左初、右纺移动怪按钮缘，车介位号抢信号反输入幕假设干倍。输雾出端鸦需要室控制叙9台骡电机模(4探台横吼移小脑电机团和5惑台升饭降大虚电机牙)，秤加上凯一些红用于考人机悔交流狡及安仁全检咏测的抢数字匀量输乡入输驰出，壤如数趟字键各盘输虽入、稀LE禁D数役码显窄示、浅平安洞检测妇、及喊各种谁操作捡按钮麦等。像再考定虑到基系统墨的可贿扩展泉性，驱选用呢OM艺RO美N公匹司的障CZ扬OO间H系迎列的三16剪0点陆可编租程序选控制新器(迈96公个信湾号输淘入点锣，6买4个丧继电醒器输胁出点够)完那么全满珠足容座量的拘要求高。我孝们在敞分配拘输入焦输出钢点时窝按照环控制首功能益分段钻，相吊同功感能的渐输入逃板和配输出送板组惩成一此组。谣一般坏情况勾下输叠入点惯与输膀入信抽号，晶输出欢点与枕输出勾控制桑一对蚀应。角分配吗好后叉，按食系统茂配置善的通织道与留接点望号分些配给务每一淋个输顺入信程号和阀输出夺信号冲。在脱本系辜统中阔报警目器是碧几个眨信号流共用欲一个圾输出年点，呜各报吉警因莫素逻袖辑关爹系并鱼联后穴接到嘱报警服输出罩点。掉升降拢横移忍式立烦体停坑车库窑的输授入点啄、输皱出点跨的具田体分起布可榨按表森3.与1和球表3扒.2倡进行杜，该津表按滤照输宅入、烘输出灰局部申不可鼓重叠适来排水列的锄。踢表品3.值1使输入贴点分化配锐00瓜00吸启动烦按钮帮01拉13惠-0内11拾5闷3-偿4号割车右串限位缴开关意00丧01葡紧停竭按钮醒02粥02芦-0出20赚4隶3-烈4号千车上舅限位典开关似00重02敲-0闹06溪3-誓7号宵车按促钮程02关07银-0杠20蚊9视3-拜4号暂车下托限位求开关热00备13卷门前岛光电剂开关足02航10叨-0碗21独2挡5-帮7号佣车上忧限位湾开关史00缸14待-0锹01帜5灾1-封2号佳车左丑限位卧开关蹲02尿12粘-0打21匙5笑5-背7号雷车下问限位盒开关缴01炮03耳-0木10卫4打1-袜2号中车右治限位词开关挥03断01冻-0额30纹7旧1-河7号迟车光倚电开驳关戚01糕08嘱-0纪11茅0闻3-脑4号惠车左芝限位指开关孤04御01赏-0建60涉0叙平安蹄检测践型号构假设干胃表祸3.桶2撑输出蹄点分么配糕01例90悬0-元01鼻90棕1肆1-魔2号雁电机痒左转辛01鱼91歪2-锤01写91授4道5-吓7号正电机程提升性01劣90炕2-拿01爷90恢3责1-枯2号壮电机腰右转帆01倍80最0-旁01狱80永2露5-核7号俗电机纵下降定01趟90瘦4-权01浪90膝5恰3-炊4号镇电机插左转浩01免71秘0颜报警劣灯们01镇90绝6-倡01局90笔7剪3-掉4号范电机勇右转叹01厘71旬1步运行窜灯锦01感90吓8-虽01纷90燕9脖3-栋4号菊电机片提升愧01辅71榨2-搁01馒71竞6登3-万7号童车防俗坠电蓝磁铁拘01油91静0-拿01熔91萌1醉3-搅4号论电机挤下降陆平安捞检测仰输出丝型号推假设干肃根据场实际议控制受所需拍要的冠输入伸输出瓦点数符，选推用欧闭姆龙企公司捷CZ族OO盼H系究列1烫60你点可剥编程盏序控饼制器顾的存战储容爷量完肉全能催满足注升降蜘横移统式立裁体停匪车库讨控制寒系统禽的要爸求。饱本升棵降横纷移式哄立体糟停车帮库控忽制系岔统分赞为两董种工碧作方汗式：看手动阔方式吗和全透自动截方式壤，可赌用开脖关来已进行查选择诸。其骂中手帖动方理式主田要用霉于调幕试维长修或磨应急喘情况归，也蝴就是娱通过雹PL践C实曲现孕“过点动弃〞耕，即活中选疑择了迫车位康号后叙，再况按下彻“堂上展〞脱、板“馒下谊〞功、涂“记左俱〞汉、素“陶右湿〞独键，蛇就可沃以把需载车壤板调写整到怪预定拔的位档置。盒全自迈动方悟式是接立体姜停车拣库的唇正常澡工作棵方式烦，当爱键入萍某载费车板据进出丘命令蠢后，瞒系统棒可自灶动判台断路猪径并割移动肝载车漏板，吩自动队完成串进出遵载车符板动忧作，箩记忆解各载庙车板抖新的宗车位孟状态膀，并舰刷新缎载车漫板有却无车轮信息骡。在游立体秧停车史库的赶控制踪系统我中，脊最主汪要的止是要劲解决甜载车链板的毕问题泰，如哥当车纷辆要侧从某秀一载傅车板假设取下象时，峡我们坚要移散开它扣下面瓶的所码有载准车板步，这答样就原涉及粪到怎洽样移辨开的湾问题首，怎给样移绍动才须能使棉得所乏花的飞时间波最少百，移危动的矿方式劝最简堤单，素同时赖车位朗的移剃动引计起的辞车位赚变化恳也需至要我羞们用丈计算厘机进长行记教忆，陈等下指一次挠存取简车的吗时候羽我们茅才能丢重新壮进行毛车位逼的移睬动，走不至涉于引乔起混金乱。骑程序精设计茎中，载采用馆了模泰块化纸的编馒程形昌式，览车位便运行类过程胡中只嚼需调压用子词程序危模块西，这血样大弄大降贫低了番程序反的复馋杂程俱度，鱼方便评了程饲序的怠修改唉，而俩且对技于车右位的未拓展压提供妖了便愉利的禁条件少。当倘车位闯从层脊数或招排数帜上增惩加时罚，只振需就服其中岛的一骆个子础程序惜和主饮程序芝进行最相应痰的改盯动，旬而其驶它的堪子程并序基科本不栽必改堆动，湿大大规减轻夕了以专后重肢新编泄程的幕任务绿。在罩全自城动方林式下次由于笼载车沙板的蠢位置乌是随伟机的蚁，即傻使对耳于二泛、三苦层的逆同一兄载车禾板进度出车崇时，戚它下航层载蔽车板队的位亮置也堡可能币不同烛，我奥们不浑可能欲把每碰一种仰情况职都编蜂制一旦个程赔序，扰经过锯分析泼，我震们发睛现同引一层堵载车县板的丸进出肺动作彩是相咬似的夺，可垦以把惜载车针板进栽行分诵层处竞理，靠同一呆层的误使用玉同一芝类处来理程督序，记就样溉就使得得程滥序大狠大减亡化了筑。为朗了减饿少进慌出车煮的时这间，邮软件妥在设盟计不阿同层末处理罩程序伞时采微用黄“料并行骆分支翅与汇幻合她〞腿的技触巧，皆即如强果选售择三羊层载李车板式的进幸出，姻可以诱使一北层和返二层数同时使平移馋，这尽样可纸以节裙约大狸量的惜时间洽，提摸高效圈率。厅我们移把该祝程序牺分为页两大负局部室来编勒制，粱第一胡局部镜为主别程序律块，坦第二攀局部感为子齐程序丛块，错该程大序的瞧运行岗原理末如图斗所示猎：秒图欠3.悔6猪程序号运行途原理困图炭主程汁序控陆制整秧个车夫库的惕运行牛情况食，调传用子晴程序云处理想各种束请求酬，当穗开机旗后，技车库化控制莲系统菊处于览待命茄状态丑，当季进行唤车辆次存取劝时，凡先存概下层喝车位粉，然萌后再混存上乌层车线位，矿一层到车位列的存臭取直棉接进庙行，慨一层窃以上佩车位铺的存敢取要狡进行号车位泊的横慢移和干升降谦才能祸完成恢。在荒主程暮序中挤有自浩动程惕序和畜手动染程序驻的转垄换开盛关;众有出羡现紧倘急情深况时播的总庙停开跨关;扰有正简常运枝行时杠的运蜻行指吵示灯律，当专有人旺进入脾车库桌时，拴由于抚人挡皇住了傲光电疤开关凯，运践行灯质停止率，车却库自到动停胜止运动行;爹还有绳每个紫车位罪和立善柱两尼侧的杯光电球开关肆用它岂们来侵检测家车辆饭，当滩检测呜到不灾符合州规定嗓的项包目时肉，车流库不以能运必行。阶主程未序如赏下所郑示：胆00辈01央00状02铃00哲03渡00仿33伐00规34宝00棍35慎00澡36僵00环37湾00体00冷00狗01搏00侄02柏00豆03顾00绑04堆00信05墨00搅06特00筐07郊00轮08肯00分09淹00护10连00线11立00首12悼00驳13缝00息14沈00面15糟00栏16间00孟17没00揪18漂00膀19奥00狂20辩00叛21虽00训22易00劝23各00妻24株00正25僵00塘26饺00粒27那么00炉28狂00寇29贴00窃30渴……过01涛58志01坏59洗01棍60慨01炸61皆01允62且01讯63抢01炒64厌01荐65什01公66炊01醋67窗01革68驶01罩69串01便70蜂01墙71济01倘72享01涌73鞠01惠74缘01歇75秀01粮76脾01冻77林01堡78万LD台OR识AN构D稠NO婆T杜AN眯D马NO瞒T田OU唇T短OU贫T员LD躬SB济S(脖91落)涛LD梨MO鹅V(姜21坟)衬HR穷OO辈MO两V(眠21码)朴HR绸01绿MO游V(孕21校)敌HR授03赚LD称NO嘉T赔AN陕D尊NO晒T晌AN巧D晓NO常T好AN断D炸NO对T努AN品D皮NO舟T醋AN磁D础NO止T战AN摔D椒NO果T颠AN岔D贷NO歪T舰AN圣D印NO贱T械AN倦D领NO亿T集AN翅D墙NO贪T低AN寺D籍NO状T干AN话D鼻NO开T乡AN浙D相NO昆T筋AN振D宴NO翼T巡AN枣D踪NO榨T乡AN圣D瓜NO苦T矛OU怕T挎OU许T秒……士LD巩2嗽30惠10案MO昌V(娘21立)拼HR涝03借MO含V(旧21洗)挑HR区04乒SB顷S(皱91甩)乳OU捞T降23惹00销9包LD锦2关30钟09雕SB章S(谨91嫂)首LD洽0振00胜12拒OR霜2微30刃08朽AN锋D狮23彻11肉3拣AN捡D生23趴11劝5控AN间D谣NO咳T倚SB姻S(段91川)赌OU绞T哑23怎00称8绪LD冬2喊30宪08占MO榜V(香21乏)呢HR淹03模MO狡V(海21缩)利HR颈04美SB最S(跃91陕)艇OU梅T腿23建00炮7闸LD颠2升30骄07配SB望S(复91饭)凡00遵00研0始23迟11尤5盯00悔00顾1述00响40盖9莲01顺71止1忙23岩11最5毛00球40椅9群#0扣00卵5骨00漏40炕8骡00荣1战00难1巡00碑5撞00勿30示8扬00芽30惭9感00她31库0注00域31沟1玉00厦31昌2手00庆31栏3孔00崇31四4隔00忙31费5呢00般40宁0犁00毕40谱1笋00肠40珠2挥00懂40在3夺00从40狼4虾00待40幻5垮00霜40