级自动化 -超声波倒车雷达系统的设计

1摘要采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易，更平安。本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的根底上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。关键字：超声波；倒车雷达；传感器；AT89S52单片机脆AB寺ST习RA狐CT属Th避e放ul旅tr勇as棉on灿ic地d布is完ta雅nc阴e种pr怀in斯ci含pl肿e,艇d夫ri穗ve毕r纲s症in京r嘴ev取er克se臭,识th陶e填ge杏ar寨s秆to券p幸us蝇h诞th经e候ca探r铺ba语ck厨a致nd恶s夸ta轧rt恨a姨ga妻in级st很R汤r尾ad足ar纲,拆un刊de鞭r沫th颠e膀co倾nt旧ro朋l落of脆t贩he武c禽on麻tr支ol前le色r,挠t贺he播d第ev牛ic拍e衰to轿c劫ar牢ry馒o候n售th魔e塔re凉ar淡i年ns要ur吊an槐ce吨s市en康d纽ul俱tr柄as唯on而ic辜p疼ro夸be扬,缝ob灵st亡ac槽le世,攻se茶ns除or渡,壮ec偷ho等s盛ig刻na叫l轧af甚te唤r使re价ce涉iv央in粘g载ec满ho惠s钉ig搂na汤l线co单nt夕ro淹ll拖er寺,只wh窗ic仙h叔ca姜lc臭ul遗at播ed霞d恳at饿a鸟pr暖oc克es煤si泰ng闯,涛th置e挣di尤st采an携ce化b诞et断we平en虎t椅he仰b兔od挤y蛙an条d责th醒e之ob逼st无ac仆le处s加an执d承ob寨st驰ac瓣le絮s,恼t批he泰n单LE安D寺by变a放w筋ar汉ni列ng说s案ig煌na允l讯an乐d损no附is雾e,帅t毒hu葡s渗ma六ke古t蚕he届d棋ri谊ve团rs盈r怀ev族er吩se谢n免ot钞m丰as宁k尖ob饲st沸ac敞le染s.卡尼Th读e洲wh福ol甩e叹pr维oc灿es校s,殖w尺it溉ho愈ut抚t却ur浑ni敞ng劫a煤nd弱c徒ar握d绞ri桌ve之rs许t宵ha功t丢af请te花r,游p格ar翠ki冷ng辉a靠nd逝r煎ev爪er芦se摔e狠as等ie挠r,沙m继or掩e旬sa诉fe尺ty症.功Ba瞧se荡d扯on衰t捷he才a铅na所ly叙si弃s拦of番d斑om送es两ti各c龄co伟ns殊ul臭ti匠ng秩,咽re抓ve王rs颜e际ra脖da觉r福sy那么st因em茅o宰n接th场e献ba妈si虽s牌of址r睡el需ev竿an使t症te商ch辅no顿lo更gy断,不co辰mb饥in猛in陵g恭th东e溉la份te惩st腊r岗es降ea葬rc副h栏re泉su芹lt曾s泡of租t羊he曾b衔as感ed沃o办nu良lt蒜ra机so巩ni昼c敞ra苗ng膜in强g晴ba血ck摔-d踪ra肠ft策r案ad烦ar熔w族ar麦ni怒ng袜s复ys碍te腔m虫is区d右is踢cu史ss新ed意a根nd洲s垄tu涛di猴ed战.绩Th糠is恋s直ys帜te暴m牧is乌d篮iv玻id掏ed划i慕nt借o续ra暖ng致ef离in胜de瞒r原mo纵du椅le膛,你th违e惜sy洞st膝em辣c跃on侮tr帽ol统m姨od促ul叮e那么an妖d寸di御sp定la柄y程al毛ar抢mi灾ng旅m姐od除ul省e,斗a帆nd翁c互ar武ri卸es笨o炭n谅th嘱e兴an皆al驻ys吵is斜,易to形c伶on宅st陕ru扑ct梦t悟he桂b徐ac般ki犹ng描o淡f蜂th距e停ea驻rl牧y-踢wa壳rn任in搜g筋ra职da盆r孝sy三st宾em炕a片rc电hi只te偶ct膝ur朵e齿an屿d藏de愧si及gn使s殖ch赔em臣e,庄I护n匙th谈e候ha破rd胖wa弯re英c挺ir拥cu彼it秤,述th波is群p悬ap巨er使e姐xp逮ou荐nd慎s巷th诵e披ap纽pl谱ic锯at沈io袜n咳of刚v姑is不ua酿li扫za野ti萄on欺t点ec慌hn洗ol射og宝y您re球al研iz鼻at假io层n毛of删l暴oc怠at级io贞n痛ba佩ck纺-d牧ra衡ft贤r碍ad打ar望w包ar宏ni喝ng丧s爱ys万te甘m,瓶a受nd奉a浮na介ly况ze蜘s离th描e愿re两al竹iz馆at抖io吧n偶pr童in估ci惯pl崭e绪fo肃r摄th刚e兴co祥nt菠ro畜l押un劣it絮o蝴f南AT喜89竿S5巡2冻SC瓦M刻sy莲st叹em石h殖ar粪dw很ar斗e麻an驶d渠so造ft骡wa池re校d树es愉ig至n,配a唇nd据t挑hr勤ou凡gh银t览he惧s粒ys违te面m浴si瓣mu假设la裁ti指on枪v肌er晓if绝ie赴d兽th跳e辽fe眉as浮ib切il积it监y爽an诸d求re帆li戏ab钻il链it属y榨of估t陵he些s狂ys足te疑m.下Ke肤y灿wo层rd丝s件:刻ul输tr释as狠on满ic件s愈en探so苦rs拘,志ra原da商r,忍r尸ev舌er债si插ng废A碌T8械9S游52暗S付CM搭.搞目扒爹太录虽1冈绪论辛 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