生产线上运输升降机的自动化设计LC

1第一章引言在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制局部一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在平安隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。随着变频技术和PLC控制技术的开展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。通过本次简单设计过程，可以了解到在现实生产中的根本控制思想。认识到假设要到达所设计的目的，不仅要做到知识的严谨，还要综合考虑所可能遇到的各种情况以及所处的环境。在运行的过程中，由于环境的不同可能得到不同的结果。因此，在现实生产过程中，要全面考虑设计所要到达的目的，最重要的还要将环境与所设计结合起来，才能可能到达设计的目的。1．1可编程序控制器的特点及应用啄1.顿P笔LC肝的应飘用舞早期呜的可队编程三序控语制器孩(P健ro巧gr念am本ma氏bl苹e辩Lo赛gi串c篇Co现nt更ro害ll飞er晴，P慕LC挨)，态主要鹊用来用代替佣继电烛器实溉现逻贼辑控号制。拼随着浙计算嚼机技灾术、甚通信何技术笔和自未动控岔制技桨术的恳迅速眼开展始，可裹编程此序控班制器零将传省统的商继电僵器控谋制技余术与腿新兴励的计孝算机盛技术拣和通笑信技缺术融舒为一秃体，商具有代可靠侮性高糖、功眨能强祖、应鹅用灵偶活、袭编程疗简单赢、使算用方墙便等比一系百列优床点，朗以及哑良好晨的工史业环殿境工损作性梳能和恶自动妹控制圾目标窃实现半性能兆，在嘱工业新生产火中得异到了扁广泛常的应愉用。宝19冻69犹年，榴美国红数字拨设备录公司朝(D爬EC差)研员制出棵世界削上第救一台派可编境程控尊制器陪。早搜期的移可编寸程控喇制器薄由分此离元芬件和遍中小央规模奥集成决电路睛组成油，主某要功肤能是味执行俊原先妖由继赖电器贫完成环的顺贝序控疑制、纤定时称等。蒸70籍年代翻初期遇，体朋积小毙、功摊能强符和价渴格便乐宜的援微处兼理器酿被用框于P列LC局，使度得P岭LC虏的功擦能大警大增肤强。邮在机葬械系谷统方叼面，臣除了喜保持诱其原胞有的碗开关钞模块涛以外笼，还姻增加况了模炸拟量呼模块挥、远朵程I似/O酬模块敞和各检种特仰殊功息能模逗块。春在软浆件方膏面，禽PL滩C采衬用极携易为苦电气定人员言掌握闻的梯乒形图渡编程趁语言无，除真了保爹持原紫有的竭逻辑肠运算胆等功刃能以援外，杨还增卧加了余算术喜运算割、数拘据处喂理和阁传送尿、通孟讯、需自诊煤断等敞功能权。进夺入8宽0年录代中颗、后志期，捆由于丹超大绸规模雪集成犁电路谱技术与的迅宇速发顾展，抛微处厘理器月的市脉场价茎格大姐幅度书下跌嘱，使绞得P割LC散所采娃用的赢微处招理器汪的档勤次普昼遍提唱高。犬而且揪，为坑了进丸一步废提高押PL也C的虎处理好速度识，各层制造普厂商特还研债制开路发了暂专用缘逻辑核处理闲芯片省，大钳大提循高了滥PL畅C软剧、机街械系旱统功坚能。属2.限P兼LC肿的特牢点胡在发现达工误业国往家，系PL虏C已突经广按泛的棚应用油在所氧有的剑工业抽部门岩。据耕“美刊国市巡场信莲息〞络的世桨界P备LC刃以及哀软件京市场蛋报告两称，霜19男95圾年全择球P崭LC舍及其梢软件零的市纸场经疾济规逮模约剂50闸亿美适元[辞5]如。随晌着电稠子技销术和揪计算飘机技姥术的效开展皂，P坝LC她的功集能得微到大摊大的堪增强题，具陆有以联下特难点：穿(1阿)可揪靠性守高。垦PL聪C的灭高可菊靠性军得益循于软疑、机员械系锈统上桂一系牧列的波抗干广扰措笼施和捞它特狗殊的毕周期鼠循环缸扫描珍工作寻方式穗。身(2捆)具检有丰骡富的迁I/滩O接堤口模睛块。馅PL链C针智对不炕同的习工业全现场艳信号饿，有祸相应端的I控/O砍模块厕与工汗业现扇场的与器件项或设须备直旱接连摆接。忙另外南为了录提高良操作离性能羽，它长还有阶多种香人机唉对话掌的接朵口模蝇块；坦为了代组成地工业挎局部炎网络耗，它好还有隔多种爬通讯稻联网皱的接眯口模能块。暗(3棋)采轿用模管块化遗结构乓。为忽了适演应各滋种工甩业控识制需衫要，驳除了煎单元装式的欧小型侦PL项C以靠外，形绝大埋多数挡PL听C均盒采用饮模块姓化结才构。颗PL他C的纳各个竿部件非，包构括C叫PU表、电斜源、债I/炭O等两均采羊用模睬块化饿设计幕，由缎机架蓝及电峡缆将柱各模赠块连塞接起栏来，贯系统德的规巴模和镇功能覆可根军据用叙户的坛需要波自行内组合卧。膨(4困)编劈程简呜单易核学。袜PL匪C的皆编程权大多斩采用脆类似强于继剃电器年控制哄线路育的梯方形图磁形式斯，对诞使用塑者来肠说，司不需遇要具志备计读算机予的专房门知晒识，页因此远很容车易被薄一般激工程垂技术场人员点所理蛇解和倦掌握障。乒(5斩)安蜂装简践单，备维修琴方便顿。P滚LC顿不需辞要专派门的奶机房桂，可链以在浇各种途工业摧环境赔下直迎接运火行。塞各种腹模块唯上均复有运复行和勾故障究指示楚装置装，便薄于用归户了夜解运缓行情西况和与查找蒙故障郑。由耳于采茶用模址块化消结构甘，因润此一虚旦某西模块药发生筹故障势，用傅户可工以通瘦过更领换模遣块的话方法段，使份系统远迅速冷恢复锹运行谦。比在设瞒计过色程中稼要注兼意的响一些载细节凯：烘1演．党2自斑如何翼选购席PL靠C产湖品倍1、渣系统筝规模踩首先马应确汇定系桐统用渠PL鲁C单耀机控商制，道还是解用P煌LC网形成悼网络搅，由挨此计带算P蕉LC伟输入辉、输咳出点恨。数廊，并岩且在债选购梯PL宽C时逆要在余实际锻需要的点数迅的基蒸础上竟留有垦一定如余量择〔1斯0%址〕。玉2、气确定岂负载悟类型吵根据也PL洪C输邻出端葱所带坦的负岗载是绣直流锣型还加是交喝流型身，是蜂大电微流还恐是小肝电流腥，以妇及P贩LC常输出肌点动涛作的斜频率惹等，雨从而怨确定加输出蔑端采匙用继肚电器汤输出祖，还张是晶僵体管桥输出跌，或陕品闸惕管输势出。皂不同选的负同载选孕用不徐同的匹输出脆方式马，对位系统旬的稳盾定运探行是呜很重桃要的茫。接3、肢存储螺容量捉与速两度尽砖管国双外各访厂家山的P找LC搁产品国大体殊相同揉，但犬也有辫一定证的区奴别。捐目前娃还未晶发现侨各公泡司之流间完询全兼砌容的雀产品房。各拒个公说司的邀开发供软件着都不抽相同临，而哑用户达程序幸的存除储容怨量和卷指令晚的执围行速石度是痒两个掌重要案指标木。一胁般存平储容混量越手大、央速度梢越快坑的P乔LC蓬价格扩就越源高，确但应赠该根砍据系滥统的帐大小沙合理逃选用岁PL私C产蛛品。宜帅4、侄编程奸器的抵选购薪PL献C编阳程可允采用铜三种影方式溪：举〔1遇〕是阀用一批般的闲手持列编程垦器编梦程，激它只京能用草商家户规定芒语句句表中勾的语蒸句编虑程。韵这种基方式无效率课低，隔但对芹于系来统容味量小习，用觉量小琴的产党品比采较适彩宜，梢并且挣体积因小，切易于项现场漏调试登，造撇价也输较低朗。炊〔2坝〕是塞用图闸形编苗程器县编程昏，该王编程精器采胀用梯帅形图呜编程己，方决便直资观，泥一般迷的电薄气人史员短笋期内裕就可浸应用识自如召，但捆该编多程器翼价格慢较高慨。冒〔3写〕是财用I申BM违个人旬计算裙机加梁PL屋C软焦件包唉编程泻，这挑种方箭式是希效率踢最高嫁的一判种方标式，隶但大垂局部垮公司判的P挎LC谜开发婆软件云包价偷格昂副贵，由并且童该方忍式不艰易于符现场师调试盗。战因此挖，应鸡根据倡系统缩的大静小与跨难易蔬，开竟发周段期的脑长短假设以及芽资金初的情咬况合柔理选真购P抛LC宫产品知。叮5、议尽量葡选用皮大公鹿司的薪产品眨其质到量有雀保障豆，且罩技术于支持膝好，庆一般江售后娱效劳恒也较魂好，跳还有蕉利于测你的勺产品堂扩展乡与软狂件升交级症1销．搁3配输苍入回辣路的睡选择眠特点演1、拉电源臣回路偿P典LC殿供电谊电源恨一般舍为滚AC增85躬—谱24旧0V腐〔也貌有D殊C2盯4V休〕，拴适应贷电源嘴范围蝴较宽榨，但略为了尤抗干暗扰，鞠应加绒装电纱源净踢化元辉件〔侨如源滤洗波器扎、1捏：1亭隔离帝变压用器等评〕。帅2、潮PL奥C上放DC垦24四V电言源的汁使用午各公甲司坦PL泄C产暑品上话一般滋都有史DC慧24中V电留源，厨但该糟电源剥容量懂小，武为几叉十毫魄安至斗几百谢毫安惯，用胃其带枯负载们时要旁注意蜡容量冷，同熔时作瑞好防至短路焰措施答〔因剧为该疫电源福的过躁载或秘短路施都将遗影响番PL者C的鸣运行除〕。适3、蛙外部墙DC稻24衰V电训源砖假设输听入回被路有折D碌C2勾4V买供电惯的接福近开忽关、捐光电喉开关文等，叉而P滩LC蜡上D涝C2典4V映电源雾容量眉不够盲时，尿要从寻外部套提供于DC复24候V电爬源；糊但该顽电源烘的垮“—侨〞煮端不医要与朴P蒙LC饥的趁DC导24遇V的妄“—愁〞烂端以求及犬“层CO追M鉴〞趋端相界连，铃否那么轧会影咬响P杨LC钞的运喷行。掀4、婚输入远的灵助敏度获各厂吸家对搬PL光C的候输人闸端电淋压和源电流躲都有绢规定箩，如淹日本遇三菱钓公司公F7疤n系钢列P危LC哨的输培入值递为：港DC澡24棉V、睁7m饮A，犹启动姐电流酱为4臣．5搏mA姥，关素断电边流小银于1脂．5两mA悟，因劫此，而当输打入回垂路串小有二推极管恼或电吉阻〔寨不能乖完全慌启动界〕，词或者津有并奉联电斯阻或明有漏证电流葛时〔仔不能喘完全疏切断派〕，智就会余有误韵动作呢，灵残敏度赖下降商，对康此应签采取嚷措施棚。另患一方模面，威当输千入器耳件的婶输入路电流逃大于托PL锄C的医最大件输入木电流走时，丰也会练引起肆误动挥作，饺应采杨用弱括电流歉的输风入器迷件，侨并且厌选用挺输人宜为共爱漏型书输入争的灭PL症C，拥Bp寇输入茎元件驰的公违共点兽电位究相对拌为负围，电森流是桃流出析P剖LC太的输铸入端键。辆1谋．宜4诸输句出回泻路的株选择全特点晋1、笛各种伞输出火方式洒之间爬的的敏比拟各色〔1爱〕继番电器抹输出妻：辨优点崭是不们同公咽共点女之间返可带裂不同索的交禾、直寸流负拐载，稀且电迷压也如可不药同，竿带负米载电占流可熊达2落A／编点；珠但继基电器滨输出驳方式蜻不适碌用于猾高频摇动作个的负声载，悉这是辱由继稳电器胞的寿压命决肿定的算。其李寿命顽随带划负载醒电流蚕的增雷加而岭减少闭，一犁般在默几十杂万次招至J厌l百肝万次病之间精，有拐的公钥司产裤品可贵达1沾00吼0万渣次以膊上，骄响应流时间睡为1授0m攀s。盯执〔2从〕晶境闸管欧输出享：抗带负炉载能董力为盲0.纯2A难/点腹，只断能带传交交徒流负忠载，圾可适干应高次频动歪作，睛响应紫时间礼为1妻ms省。谨〔3蚊〕晶贝体管含输出弊：锻最大调优点宝是适羽应于递高频币动作催，响叙应时纸间短羽，一戏般为鲁0.胞2m盏s左壤右，恳但它中只能如带着DC蒸5竞—线30砌V的生负载脾，最蓝大输慢出负康载电仔流为必0．扎5A双/点屯，但车每4绍点不南得大校于0邀.8稀A。羡酷当你丙的系丑统输运出频信率为伸每分毛钟6飘次以谢下时祖，应啦首选底继电牧器输姑出，篇因其够电路英设计胡简单轻，抗直干扰队和带鹿负载氏能力须强。最当频剧率为倦10戒次／慈mi隔n以样下时遇，既释可采蓬用继寿电器帝输出碎方式柱；也蔽可采嫩用P敌LC代输出斤驱动镇达林罢顿三铺极管湿〔5底—袄10愧A〕朗，再攻驱动匪负载碑，可理大大扬减小烈。衰2、葱抗干糟扰与暂外部矩互锁膏当消PL孟C输燥出带怖感性行负载壤，负策载断配电时描会对倾PL坡C的划输出贸造成需浪涌由电流片的冲棵击，婶为此颗，对洋直流高感性钱负载肿应在巡其旁消边并航接续厦流二饼极管鲁，对检交流沉感性连负载堡应并邀接浪挖涌吸桃收电肌路，岸可有伞效保慧护P才LC什。当仙两个孤物理适量的葡输出绑在P成LC共内部树已进昨行软库件互巨锁后鸡，在墙PL务C的久外部价也应斯进行松互锁察，以牌加强胳系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死计，倍如果纠一个妥设备森设计旧的再刃精巧泰，却倚存在近平安垃隐患略，那买设计去人员话难辞抬其咎俭。侨2、哨智能嗓化的繁设计纷，自谁动化那么设备暂的设甚计要皮求具昆有相遮应的执智能粉化设赶计，牛当设棍备发假生故室障或侄是动虚作不希协调勿时，筒设备赤能够狐自动脉地切客换至债应急任工作忆态，嘱或是阿设备铲能自旨动的瓶自我翻调整假。减面少因冲为设促备故倒障或甲动作芦失调映造成招整个德生产吵线停扰机事心故地挥发生存。智贫能化诞太低感或是诵使得男配套睡生产患线频欺繁停属机的涛自动泡化设烂备等矿于一尊堆废伸铁。绞3、嫂如果前升降蝇电机匀的功捞率较瓦大，厅那升愚降电席机的瘦工频梅应急禽运行既可能嫌会存滨在一桌定问贷题，部在大孕功率兵升降垦升降腿机的挖设计旗上应芳考虑叶由变窜频器备低速馋点动崭来完察成检恩修运委行，辱这就迷要求灭变频瞎器的熔质量添和品衰质一扬定要榜高。筑同时次变频家器应永该注捆意选着用制谁动电城阻，沃输出归电抗陕器等圣附件年。懒4、裳外部叙传感究器的怨使用霜要充斤分考磁虑到丸外部庆传感狱器误锋动的图发生醋，在轧程序山上考嫁虑互诱锁，什在机倡械系旬统上昂注意挎选型务。光疫电传碰感器牧和电裳磁感毫应式鸽接近锡开关香在使煌用上系存在秘一定捡差异死，应禽当注混意。具5、珠在P造LC背的配怨置上优应充须分考移虑设她备的燕扩展谱和功户能的川增加航。现6、砌在低筋压元珠气件拼的选顽择上仅建议