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文档简介

计算机六道题第1题：(1)请举例说明单闭环计算机控制系统的基本组成结构。求现 (2)举例说明计算机控制系统有哪几种信号输入输出通道。第2题：(1)请回答传感器选型应该考虑哪些主要因素，量程；安装特性：螺纹，法兰(管子与管子之间连接)远压近流 (2)回答执行器选型应该考虑哪些主要因素。类型(动力：电动，气动，液动；控制方式：开关信号，模拟信号，pwm);构造，体积，推力，动作滞后大小，检修维护方便否，使用场合(液动PH等的第3题：(1)请解释标度变换是什么意思 (2)标度变换用来解决什么问题量大小的数值,并不一定等于原来带有量纲的参数值,故转换成带有量纲的值之后才能进行运算输出。 (3)举例说明如何建立线性化的标度变换计算公式某热处理炉温度仪表的量程为200-800度(温度用T表示)，该仪表的当数字量为某一特定值时的温度的公式为：T=800200•N(X)FFH00H(X) (4)算术平均数字滤波是什么意思请举例说明。第4题：(1)举例说明什么叫随动控制系统使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内(在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化)。比如军事上的导弹发射架控制系统，雷达 (2)有限拍数字调节器是用来干什么的， (3)有限拍无纹波调节器的设计步骤是怎样的zG(z)HG有限拍调节器的函数：D=zG(z)HG观察HG中是否存在zr环节和是否存在单位圆上和单位圆外的零点Z (4)解释说明把有限拍无纹波调节器D(Z)转换为程序实现的步骤。第5题：(1)什么叫数字PID调节器 (2)数字PID调节器是如何推导出来的-积分-微分的关系，所以推导需要根据IDU1传递函数：D=(s)+K+KS(S)EiSd(s) (3)为什么PID调节器应用很广泛稳定性好、工作可靠、调整方便；开环控制系统，不依赖将控量反送回来以形成任何闭环回路 (4)分别解释比例作用、积分作用和微分作用对控制系统性能有何影微分控制：微分作用用来消除系统的稳态误差(根据系统的静态速度误积分控制：和偏差的变化速度(变化率)有关，微分系统能够预测偏 (5)什么叫积分分离PID算法什么叫不完全微分PID算法 (6)确定PID的三个参数的方法有哪些一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作； (2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振第6题：(1)举例解释什么是前馈控制行控制(测取进入过程的干扰，并按其反馈测量后通过前馈控制直接对进水阀门起作用 (2)如何用程序实现前馈控制器Df(S)，即解释说明关于前馈控制器输出Q(KT)表达式的推导步骤。 (3)举例解释大纯滞后Smith预估器的控制思想。预估器根据这个输入的数学模型，预先估计出所采用的控制作用对被控量的可能的影响，而不必等到

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