80T六梁桥式铸造起重机结构设计的毕业论文正稿

./80T六梁桥式铸造起重机结构设计的毕业论文摘要六梁铸造起重机是桥式起重机的重要组成部分,是中大型起重设备,由四根主梁和两根端梁组成。本设计采用偏轨箱型主梁,设计过程中从强度、刚度、稳定性三个方面来计算,对于A7工作级别的起重机来说还要进行疲劳强度校核,这就和A6以下工作级别的起重机的设计有了很大的区别,在设计时会出现静强度有很大的富余,在计算局部稳定性的时候还要注意局部轮压的作用,这时候需要验算加劲肋的区格验算,很有可能需要再次验算。设计中在满足刚度、强度、稳定性的前提下,探讨了该机型金属结构受力的空间传递分配规律,推导出内力计算公式。本文针对空间桥架内力的传递进行探讨,在一定假定条件下,得出主、副梁及主、端梁间的传递规律。关键词：铸造起重机,应力,疲劳强度,稳定性AbstractCastingsixbeamsoverheadcranesareanimportantcomponentpartofthemediumandlargeliftingequipment,bythefourmaingirderbeamsandtwo-component,thedesignbasedonthepartialtracksboxgirder,thedesignprocessfromthestrength,stiffness,Stabilitythreeaspects,fortheworking-levelA7cranewillrunforcalibration.Thisandthefollowingworking-levelA6cranedesignwithvastlydifferent,inthedesignwhentherearelargestaticstrengthofthesurplusinthecalculationofregionalstabilitybutalsotothepartialpressureoftheround,ThisneedstimecheckingSTIFFENERcheckingthegrid,islikelytobecheckedagain.Thestructureofthecraneiscomposedoftheprimarycentrolgirder,theassistantcentrolgirder,theprimarydead-endgirderandtheassistantdead-endgirderaccordingtothetraitofthecrane.Ontheadvanceoftheintensity,rigidityandstructuresupportingtheloadisstudiedmainly.Atthesametimewealsoincludetheformulatewhichisusedtocalculatetheinternalforce.Somekindsofconditionsareassuredinordertoholdtheinternalrelationbetweenthem.Keywords:rigidity,intensity,fatiguestrength,stability第一章总体方案设计§1.1原始参数起重量Q<主/副>180/50t跨度S22m工作级别AiA8起升高度H<主/副>20/22m起升速度V<主/副>4.5/11.4m/min运行速度<主/副/大车>36/33.7/73.5m/min轮距<主/副/大车>4080/1850/9800mm轨距<主/副/大车>8700/3000/22000mm轮压<主/副/大车>34500/19640/87600kg起重机重量220t§1.2总体结构及设计根据已给参数,此桥式铸造起重机吨位、跨度较大,为减少结构的超静定次数,改善受力,方便运输,选用六梁铰接式结构。结构框架如图<1>图<1>§1.3材料选择及许用应力根据总体结构,铸造起重机工作级别A8为重级,工作环境温度较高,设计计算时疲劳强度为其首要约束条件,选用Q235-A,考虑起重量较大,主/副梁均采用偏轨箱型梁。材料的许用应力及性能常数见表1、表2。表1.1材料许用应力板厚正应力剪应力mm>16370152.0167.9184.487.7696.94106.5370158.8175.4192.691.7101.3111.2表1.2材料性能常数表弹性模量E剪切弹性模量G密度§1.4各部件尺寸及截面性质1.主主梁尺寸初选高度=1294~1571mm考虑大车运行机构安装在主梁内,且主主梁与副主梁的高度差必须满足一定得要求,故将主主梁取为大截面薄钢板的形式,以达到节省材料、重量轻的要求。因此取腹板高度mm。为了省去走台,对宽型偏轨箱型梁,主主梁腹板内侧间距取mm>=440mm。上下翼缘板厚度mm,上翼缘板长2530mm,下翼缘板长2326mm,主腹板厚度mm,副腹板厚度mm。上下翼缘板外伸部分长不相同。有轨道一侧上翼缘板外伸长度mm,取250mm。其它翼缘外伸部分长度mm。mm<焊缝厚度>取=50mm。轨道侧主腹板受局部压应力,应将板加厚,由局部压应力的分布长度,设计离上翼缘板350mm的一段腹板板厚取为18mm。主主梁跨中截面尺寸如图<2>图<2>2．主主梁跨端截面尺寸高度mm要确定主主梁跨端截面尺寸,只需确定其高度,取=1300mm,跨端下翼缘板厚度为18mm。主主梁跨端截面尺寸如图<3>3．截面性质<1>主主梁跨中建立如图示的坐标系,计算形心位置=1256.851257mm。=1238.881239mm计算弯心位置mm弯心近似地在截面对称形心轴上,其至主腹板中线的距离为1021mm。净截面面积毛截面面积计算惯性矩对形心轴的惯性矩对形心轴的惯性矩<2>主主梁跨端截面性质净截面面积毛截面面积建立图示的坐标系,计算形心位置计算惯性矩,对形心轴的惯性矩对形心轴的惯性矩二、副主梁尺寸1.初选梁高=1294~1571mm,取腹板高度,上下翼缘板厚度,腹板厚度：主腹板,副腹板厚度,副主梁总高副主梁宽度,取腹板内侧间距且1100,主腹板一侧上翼缘板外伸长度,取外伸长,其余悬伸长大于1.5倍的焊缝厚度,取。其尺寸如下图图<4>2.副主梁跨端截面尺寸的确定确定其高度,取腹板高度为800副主梁跨端截面尺寸如图<5>图<5>3.截面性质<1>跨中建立图示的直角坐标系,求形心位置净截面面积毛截面面积计算弯心位置A弯心距主腹板板厚中线的距离为计算惯性矩对形心轴的惯性矩：对形心轴的惯性矩：副主梁跨端截面性质建立图示的坐标系,求截面形心位置净截面面积毛截面面积对形心轴的惯性矩：对形心轴的惯性矩：三、端梁截面尺寸考虑大车车轮的安装及台车的形状尺寸,端梁内宽取为600。初设截面尺寸如下图图<6>形心即对称中心对形心轴的惯性矩：净截面面积毛截面面积四、各截面尺寸及性质汇总表图<7>尺寸汇总表1.3单位：mm主主梁跨中181814122530232622002400跨端181814122530232622001264副主梁跨中16161081270118011001500跨端1616108127011801100800端梁12121010660660600776截面性质汇总表1.4净面积毛面积主主梁跨中123912571512085351034跨端12376751216722837066副主梁跨中629782662001681244跨端62442753600904944端梁33040031360480680第二章桥架分析§2.1载荷组合的确定一、动力效应系数的计算1．起升冲击系数0.9对桥式铸造起重机2．起升动载系数主主梁副主梁3．运行冲击系数为大车运行速度=73.5,为轨道街头处两轨面得高度差,根据工作级别,动载荷用载荷组合进行计算,应用运行冲击系数。§2.2桥架假定为了简化六梁铰结桥架的计算,特作如下假定：根据起重机的实际工作情况,以主、副小车一起工作为最不利载荷工况。主主梁、副主梁的端部与端梁在同一水平面内。由于端梁用铰接分成5段,故副主梁的垂直载荷对相互间受力分析互不影响。将端梁结构看作多跨静定梁,主主梁受力作为基本结构对副主梁无影响；副主梁受力作为附属部分对主主梁有影响。计算副主梁水平载荷时,将铰接点看成刚性连接。§2.3载荷计算1．主主梁自重由设计给出的主小车轮压34500kg,选用车轮材料ZG35CrMnSi,车轮直径,轨道型号QU120,许用值38700kg。由轨道型号QU120查得轨道理论重量,主小车轨道重量栏杆等重量主梁的均布载荷2．主小车布置,两侧起升机构对称布置,重心位于对称中心。吊具质量起升载荷小车重量因主小车吨位较大,采用台车形式八个车轮,可求实际主小车满载时的静轮压一根主主梁上空载小车轮压3．惯性载荷一根主主梁上小车惯性力主小车上主动轮占一半,按主动车轮打滑条件确定主小车的惯性力大车起、制动产生的惯性力4．偏斜运行侧向力一根主主梁的重量为主主梁跨端焊接上两块耳板,与副主梁端梁连接,在计算时,按假想端梁截面进行计算。图<8>与主主梁连接的端梁部分〔将超出轨距的一部分所假想而成的端梁截面尺寸其截面尺寸如下形心对形心轴的惯性矩：对形心轴的惯性矩：端梁净截面积端梁毛截面积一根端梁单位长度重量一组大车运行机构重量司机室及其电气设备的重量主主梁侧假想端梁重满载小车在主主梁跨中左侧端梁总静轮压由下图<12>计算由查图3-8得,侧向力为满载小车在主主梁左端极限位置左侧端梁总静轮压为此处省略

NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字起升质量起升载荷起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为取,为吊具最小下放距离桥架跨中静位移为查选用倍率,,由钢丝绳静拉力选用型钢丝绳起升钢丝绳滑轮组的静伸长结构质量影响系数桥式起重机的垂直自振频率4．水平动刚度起重机水平动刚度以物品高位悬挂,满载小车位于桥架跨中的水平自振频率来表征。半桥架中点的换算质量为半刚架跨中在单位水平力作用下产生的水平位移为桥式起重机的水平自振频率为§4.5桥架拱度桥架跨度中央的标准拱度值考虑制造因素,实取跨度中央两边按抛物曲线设置拱度,如下图<34>距跨中为的点,距跨中为的点,距跨中为的点,第五章端梁校核§5.1主主梁端部耳板设计计算主主梁跨端结构受力,工况：满载小车位于主梁跨端,大小车同时运行起制动及桥架偏斜。1．垂直载荷主梁最大支承力因作用点的变动引起的附加力矩为按假想端梁计算自重计算简图<35>端梁支座反力如图,截面1-1弯矩剪力截面2-2弯矩剪力2．水平载荷端梁的水平载荷有,,,,亦按简支梁计算,见图<36>因作用点外移引起的附加水平弯矩为弯矩截面1-1剪切力截面2-2在,,,水平力作用下,2-2处水平反力3．主梁端部耳板设计截面性质：建立如图示坐标系校核截面2-2处腹板中轴处切应力合格截面1-1处销轴所受剪应力在验算端梁完计算,见后面。§5.2副主梁一侧端梁的校核1.端梁校核载荷计算：副主梁与端梁看作是多跨静定梁的附属部分；主主梁对附属部分无影响。工况：取满载小车位于主梁跨端,大小车同时起、制动及桥架偏斜。<1>垂直载荷主梁最大支承力因作用点的变动引起的附加力矩为端梁自重端梁在垂直载荷作用下按简支梁计算端梁支反力截面1-1截面2-2<2>水平载荷端梁的水平载荷有,,,,按简支梁计算。因作用点外移引起的附加水平弯矩为先求支反力：端梁的水平反力水平剪切力弯矩截面1-1剪切力轴向力2．强度校核只需校核2-2截面截面角点①处应力腹板边缘的应力翼缘板对中轴的静矩为折算应力为3．疲劳强度只考虑垂直载荷,工况：满载小车位于跨中及跨端截面2-2。满载小车在副主梁跨端时,端梁截面2-2的最大弯矩和剪切力为空载小车位于跨中时,端梁支反力下翼缘板焊缝应力根据A8及Q235,下翼缘板采用双面贴角焊缝,应力集中等级,查得焊缝拉伸疲劳许用应力合格按查得取拉伸疲劳许用应力合格4．稳定性整体稳定性〔稳定局部稳定性翼缘板〔稳定腹板不需设置横隔板。5．校核销轴所受的力如图<40>,耳板与端梁连接处销轴1、4,所受垂直方向的剪力较大,而2、3受水平方向拉力,其在垂直方向几乎不受力。只需校核受力较大的1、4销轴。设计销轴直径为对销轴合格对支撑板的挤压应力,设支撑板厚20mm。支撑板的挤压力合格6．副主梁与端梁的连接副主梁与端梁采用连接板贴角焊缝连接,主梁两侧各用一块连接板与端梁的腹板焊接,连接板厚,高度,取主梁腹板与端梁腹板之间留有的间隙,在组装桥架时用来调整跨度。主梁翼缘板伸出梁端套装在端梁翼缘板外侧。用贴角焊缝,周边焊住,必要时在主梁端部内侧,主、端梁的上下翼缘板处焊上三角板,以增强连接的水平刚度,承受水平剪力。副主梁最大支承力连接处需要的焊缝长度为：〔合格至此桥架设计全部合格,桥架结构施工图见附图。致谢经过近三个月的设计,我对桥式铸造起重机的设计步骤、内容和方法有了更深入的了解,同时巩固了已学的金属结构的相关知识,为以后的工作学习打下了坚实的基础。这次设计桥式铸造起重机的突出特点是工作级别高、起重量大。在设计计算时高工作级别的结构所允许的疲劳强度许用值很低,疲劳强度成为设计计算的首要约束条件,因此要重点校核疲劳强度。另一个收获就是要学会根据结构受力的特点应用材料,将材料用到该用的地方。而受力小的地方就尽可能少用材料。比如主腹板上侧受局部压应力较大,则局部加厚主腹板上侧部分,使其能够承担更大的应力。这种有针对性的设计能最大限度地节省材料,更加合理。在设计过程中,得到了学院有关领导的关心和支持,尤其是指导老师给了我们很大的帮助,在此对他们认真负责的精神和付出的辛苦表示衷心的感谢。由于时间较紧,而且我也是第一次完成这样完整的设计,由于实践经验的欠缺,在设计中一定有许多考虑不周的地方。需要在今后的学习和工作中总结提高。希望各位老师和同学批评指正。参考文献[1]徐克晋主编《金属结构》北京：机械工业出版社1982.[2]徐格宁主编《起重运输机金属结构设计》北京：机械工业出版社1995.[3]XX起重机器厂编《起重机设计手册》XX：XX人民出版社1979.[4]徐格宁主编《机械装备金属结构设计》普通高等教育‘十一五’国家级规划教材2008.9[5]起重机设计手册编写组《起重机设计手册》北京：机械工业出版社1977.[6]倪庆兴、王殿臣主编《起重输送机械图册》北京:机械工业出版社1992.[7]张质文、王金诺主编《起重机设计手册》北京：中国铁道出版社1997.[8]陈道楠、盛XX主编《起重机课程设计》冶金工业出版社1982.[9]徐格宁、智浩编《XX重型机械学院学报》1993年第4期第14卷《铸造起重机桥架空间结构分析与疲劳计算》1993.[10]刘鸿文主编《材料力学》高等教育出版社2003.附录APortalpowerChina’srapideconomicgrowthinthepastdecadehasresultedinabigincreaseinfreighttrafficthroughthecountry’sseaports.OldportsarebeingexpandedandnewportsbuilttohandlethelargegrowthincontainerandbulkcargotrafficallalongtheChinesecoastline.China’sportexpansionprogrammehasprovidedastrongboosttothedomesticportequipmentindustry,whichhasenjoyedastrongincreaseindemandforportcranesofvarioustypes,includingcontainercranesandportalcranesalongwithbulkcargohandlingequipment.State-runChinaHarbourEngineering<group>CorporationLtd,establishedundertherulingStateCouncil,isChina’slargestsupplierofportcranesandbulkcargohandlingequipment.TheorganizationcontrolsbothShanghaiZhenhuaPortMachineryCoLtd<ZPMC>,theworld’slargestmanufacturerofquaysidecontainercranes,andShanghaiPortMachineryPlant<SPMP>,whichspecializesinthemanufacturerofportalcranesandothercranesusedinportsalongwithdrybulkcargohandlingequipment.SPMP’smainmarketisChina,althoughthecompanyislookingtoexpanditsoverseassales.AlthoughlesswellknownthanitsassociateZPMC,SPMPalsooperateslargemanufacturingfacilities,andisduetomovepartofitsproductionshortlytoChangxingIslandnearShanghaiwhereZPMCalreadyoperatesalargecontainercranefabricationplant.PortalandotherharbourcranesareSPMP’smajorproductionitem.Duringthepasttwoyears,thecorporationhaswoncontractsfor145portalcranesfromportauthoritiesthroughoutChina,bothfromnewportsunderconstructionandportsundergoingexpansion.Inrecentyears,SPMPhasalsosuppliedportalcranestotheUnitedStates,Iraq,andMyanmar.TheportRangoonofMyanmarinhaspurchaseda47m,40tportalcranewhileBIWoftheUnitedStateshaspurchasedthreecranes-15t,150t,and300tportalcranes.Elsewhere,SPMPhassupplied12portalcranestoseveralportsinIraqsincetheendoftheSaddamregime.InChina,SPMP’srecentmajorordersforportalcranesincludeeight40t,45mradiuscranesforTianjinOverseasMineralTerminal,whileYanTaiPortBureauinGuangdonginsouthernChinahaspurchasedsix40t,45mradiuscranes.Otherlargeordersincludeseven10t,25mradiuscranesforZhenjiangPortGroupandanorderof1025t,33mradiuscranesfromFangchengPortBureau,whiletheYingkouPortGrouphasordered1325t,35mradiuscranesalongwithtwo40t,44mradiusportcranes.MANYCRANESBUILTTOORDERSPMPalsosuppliesothercranesusedinportsandharbours,manyofwhicharebuilttoorderforclients.QuaysidecontainercraneshavebeensuppliedtoanumberofforeignclientsincludingBangkokPortinThailand,KaohsiungPortinTaiwan,andPortofVancouverinCanada.InChina,SPMPhassuppliedquaysidecontainercranestoShanghaiPort,TianjinPort,YinKouPort,YanTaiPortandothers.Thecompanyalsosuppliesrubber-tyredcontainergantrycranestodomesticandoverseasclients.CustomersforothercranesusedinportsincludeGuangzhouPortinGuangdong,whichpurchaseda25tfloatingcranewhileZhonggangPorthasboughttwodoubletrolley125/63tgantrycranes,alongwitha700toverheadcrane,In2003ZhonggangPortawardedacontracttoSPMPfora2,600tfloatingcrane,whichiisthelargestcranethecompanyhasmadeinrecentyears.OthercustomersincludeZhongyuanNanytongShipyardofJiangsuProvincehaspurchasedtwo300tgoliathcranesforuseinitsshipyard,whileShanghaiWaigaoqiaoShipyardusestwoofSPMP’s600tgoliathcranesforitsshipbuildingoperations.SPMPhastwofactories.TheShanghaiplantemploys2,000workerswhileafactoryinJiangsuProvinceemploys1,500workers.Thecombinedtotalof3,500workersincludes800technicalandmanagementstaffinvolvedindesigning,developing,andbuildingportalandothercranesalongwithdrybulkcargoloadingandunloadingequipment.Currently,SPMPispreparingtovacateitsShanghaifactorysiteasthecompany’sexistingplotoflandispartofariversideareaearmarkedbytheShanghaiExpoin2010.SPMP’sShanghaifactorywillcloseattheendof2006,andmovetoanewsiteonnearbyChangxingIsland."Thenewfactorywillbemuchbiggerthanthepresentplant,"Lisaid."Phase1willbereadyforuswhenwemoveattheendof2006."InadditiontomovingtheShanghaifactorytoanewsite,SPMPexpectsfuturebusinessoperationwithZPMC.OfficialsatChinaHarbourEngineering<Group>CorporationareunderstoodtohavetoldSPMPofplantsforSPMPandZPMCtoco-operatemoreinbiddingforprojectsinfuture.Bothcompaniesareexpectedtoretaintheirindividualmanufacturingcapability,however,withprecisedetailsoffutureco-operationstillsomewayfrombeingfinalised.Meanwhile,SPMPassociatecompanyZPMCisstrengtheningitspositionastheworld’slargestmanufacturerofship-to-shorecontainercranes,supplyingslightlymorethanhalftheannualinternationalcontainercranemarket.Inadditiontooperatingfourcraneproductioncomplexesforitscranemanufacturingandotherbusinesses.ZPMC’sfullrangeofproductsincludesquaysidecontainercranes,rubber-tyredgantrycranes,bulkmaterialshiploadersandunloaders,bucket-wheelstackersandreclaimers,portalcranes,floatingcranes,andengineeringvessels.Thecompanyhasalsodiversifiedintomanufacturingotherlargesteelstructuresincludinglargesteelbridges.ZPMCEXPANDINGPRODUCTIONZPMC’scranesandotherproductsareinuseatover150shippingterminalsin37countriesandregionsworldwide.BytheendofDecember2005,ZPMChadsupplied705quaysidecontainercranes,andhadordersinhandtodeliveranother128quaysidecontainercranesin2006.Inaddition,attheendof2005ZPMChaddelivered1,148rubber-tyredgantrycranestocustomersworldwideandhadordersinhandtodeliver308rubber-tyredgantrycranestocustomersin2006.ZPMCisexpandingproductionfacilitiesinexpectationthatthevolumeoforderswillgrowinfuture.ThecompanyownsfourcraneproductioncomplexesinShanghaiandthesurroundingareaatJiangyin,Changzhou,ZhangjiangandChangxingIsland.TheChangxingproductionsite,whichwascompletedin2001,coversonemillionsqm,andhasa3.5kmcoastline.Thefacilityiscapableofmanufacturing160quaysideship-to-shorecontainercraneseachyearalongwith300rubber-tyredgantrycranesand200,000metrictonsoflargesteelbridgestructures.Planscallforafuther3millionsqmoflandtobereclaimedatChangxing,whichZPMCwilldeveloptobecomeitslargestproductioncentre.KorealooksinwardInafragmentedglobalportcraneindustry,KoreanmanufacturersarebeingforcedtolookformorebusinessintheirdomesticmarketsSouthKorea’scontainercraneandportcraneequipmentmanufacturingindustryhasbecomemorefocusedonthedomesticmarketinrecentyearsasmanufacturershavefacedtoughpricecompetitionfromZPMCofChinainmajorforeignmarkets.Theproblemisthesameasthatfacedbyotherportcranemanufacturersaroundtheworld,noneofwhichaccountformorethanaboutan8%shareoftheworldcontainercranemarket.AswellasZPMC,competitionfromEuropeanandJapaneseequipmentsuppliersisalsostrong,bothforquaysidecontainercranesandforrubber-tyredgantrycranecontracts.WhileSouthKoreanfirms-includingHyundaiHeavyIndustries,SamsungHeavyIndustries,DoosanHeavyIndustries,andHanjinHeavyIndustries–continuetobidforinternationalcontracts,winninglargeordershasbecomeincreasinglyrare.DoosanHeavyIndustries&ConstructionCoLtdisbelievedtobetheonlySouthKoreanportcranemakertohavewonalargecontainercranecontractduringthepastfewyears,withmostordersbookerbyKoreanmanufacturersbeingforlessthan10craneunits.Doosanrecentlycompleteddeliveryofa42-unitrubber-tyredgantrycrane<RTGC>ordertothePortofSingaporeAuthorityPSNthatwasawardedin2004.Includingarecentcontract.DoosanhasreceivedorderstosupplythePortofSingaporewithatotalof120RTGCssince1997.TherecentbatchofRTGCsisdesignedforincreasedsafety.EschoftheRTGCsisfittedwith16wheelsinsteadoftheusualeight."Wehavesuppliedcontainercraneslocallyandoverseas.Mostprojectsareoneortwounits,butSingaporehasbeen120units,"commentedasourceinDoosanHeavyIndustries’materialhandlingequipmentdivision."Containercranescanliftoneortwocontainersdependingontheclient,butthetwinspreaderdesignisnormalnow.OurbiggestcontractbeforewaswithPusanPortforover10containercranes."BUILDINGPOWERPLANTSDoosanHeavyIndustries’majoractivitiesincludethedesignandconstructionofpowerplants.Apartfromsupplyingprotectionequipment,Doosanalsomanufacturesturbinesandgeneratorsets.Doosanhasalargecastingsandforgingdivision.OthermajoractivitiesincludetheconstructionofdesalinationplantsintheMiddleEast.ContainerporthandlingequipmentisproducedbyDoosan’smaterialhandlingequipmentdivision,whichsuppliescoalhandlingequipmentandbulkcargohandlingfacilitiesforotherindustries.PortofSingaporeAuthorityisthelargestcustomerforRTGCs.OtherrecentclientsincludeSouthernGatewayTerminalsinColombo,SriLanka,andKoreaExpressinthePortofPusan.Doosanalsosuppliesshiptoshorecontainercranes.RecentquaysidegantrycraneclientsincludeJakartaContainerTerminalinIndonesia,JawaharlalNehruPortnearMumbaiinIndia,andFrazerTerminalinVancouver."Prospectsforourportcranesalesarenotbright.ZPMCisdominatingtheworldmarketduetoprice,"thesourcecommented."WearelookingforprojectsnotinvovingZPMCastheyarenotconcernedwithallprojects.WegotcontractsinSingaporein2004and2005.Wehadnosuccessanywhereelse,butwearestillbiddingonvarioustenders."DoosanisexpectedtobeoneofthebiddersforcontainercranestobeinstalledinSouthKorea’splannedKwangyangBayPortexpansion.Thecompany’sR&Ddivisionisinvolveddevelopingnewautomatedcontrolsthatwillberequiredforquaysidecontainercranesinstalledintheportexpansion."Containercranesarewelldevelopedintechnicalterms.Thereisnothingelsetodevelopexceptforautomation,"thesourcesaid."Wearedevelopingmoreautomatedcontrols,butthenewfeaturesarenotcommercializedyet.OurgovernmenthasaplanforKwangyangBay3-2terminalproject,whichtheyannouncedwillbedevelopedasanautomatedterminal.Wehavetoadapttothis.Thetenderhasbeenpostponedforaboutsixyears.Weexpecttheprojectwillbetenderedagainin2007or2008."SouthKorea’sothercontainercranemanufacturersalsoareexpectedtobidfortheKwangyangBayproject,whichislikelytobeawardedtoalocalsupplier.HyundalSamhoHeavyIndustrieswillbeamongthebiddershavingrecentlycommissionedfiveautomatedrailmountedgantrycranes<RMGCs>alsoknownasautomatedtransfercranesatPusanEastContainerTerminal<PECT>.TheterminalhasbecomethefirstterminalinKoreatoinstallautomatedcranes,whichareinserviceatnewberthsfourandfive.Thecranesstacknine-widebetweena28.5mrailgauge,andhavedualcantileverscoveringtworoadlanes.Stackheightis1over6by9ft6inhighandoperationalspeedsare150m/minforthegantry,120m/minforthetrolleyand75-80m/minfortheemptyhoist.AmongotherrecentordersthatHyundaihaswonisacontractforfourquaysidecontainercranesfromHutchisonPortHoldingsandoneforUamPort.CompetitionfromZPMCremainsthemainchallengeinwinningoverseascontractsaccordingtoHyundaiHeavyIndustriessalesmanagerLeeYongTae:"Wearetryingtogetmoreprojects,butZPMChasaverylowprice.Wewilltrytocutourpricebutwethinkitwillleadtoabadsituationinfuture.""ifcustomersthinkthatqualityisimportantthenweareok,butiftheyjustthinkaboutpricewecannotwintheproject.Wehaveexperienceofbuildingcranestoliftoneortwocontainers.WebuythemaincranecontrolssystemfromABBandthenuseaKoreanfabricator."附录B港口起重机中国经济在过去的高速增长已经大幅增加了本国港口货流量,以至于不断扩大老港口以及不断修建新的港口以应对快速增长的集装箱业务以及大宗货物的流通。中国的港口扩展进程对本国港口装备行业的发展产生了强烈的刺激,这一进程强烈需要大量的各种各样的港口起重机的迅猛增加,包括集装箱起重机、桥门式起重机以及其他能够处理散料货物的装卸设备。由国资委掌控的中国港口工程集团有限公司是中国最大的港口起重机和散料装卸设备的供应商。该集团包括世界最大的港口集装箱起重机生厂商振华港口机械有限公司〔ZPMC和精于生产用于港口的桥门式起重机以及干散货物的装卸设备的上海港口机械厂〔SPMP。上海港口机械厂主要市场是中国本地,虽然它在寻求扩大海外销售。尽管它没有同行振华港口机械有限公司出名,上海港口机械厂拥有很多的大型生产设施,它计划不久将一部分生产线转移到上海附近的长兴岛。振华港口机械有限公司已经在那里建立了一个大型集装箱起重机组装厂。上海港口机械厂主要的生产项目是桥门式起重机和其它用途的港口起重机。在过去的两年里,该公司已经获得了来自全国港务局的的145份桥门式起重机的合同,这其中包括正在建设的新港口和正在扩张的港口。最近几年,上海港口机械厂已经向美国,伊拉克以及缅甸提供桥门式起重机。缅甸的仰光港口购买了一座跨度为47米,起重量为40吨的桥门式起重机,然而美国的BIW购买了三台起重量分别为15t,150t,和300t起重机。另外,上海港口机械厂已向伊拉克的一些港口提供了12台起重机自从萨达姆下台后。在中国,上海港口机械厂最近的主要订单是桥门式起重机,这其中包括天津海外矿产航运码头的8台起重量为40t,回转半径为45m的起重机,然而,位于中国南部的XX盐田港务局已经购买了6台这样的起重机。其它一些大的订单包括XX港务集团的7台起重量为10t,回转半径为25m的起重机和XX务局的10台起重量为25t,回转半径为33m的起重机,而XX港务局已经13台起重量为25t,回转半径为35m和2台起重量为40t,回转半径为44m的桥门机。许多起重机按照订单在建上海港口机械厂也提供港口和海湾其它用途的起重机,这些大多数按照客户的要求建造。它已经向许多国外客户提供岸边集装箱起重机,这其中包括泰国的曼谷港,XX的高雄港和加拿大的温哥华港。在中国国内,该公司已向上海港,天津港,XX港以及其他的一些港口提供岸边集装箱起重机。该公司也向国内外客户提供轮胎式龙门起重机。订购其它港口起重机的公司包括XX的XX,它购买了一台25t的浮吊,而中港港口已购买了两台125/63t双小车龙门起重机和一台700t的桥式起重机。20XX,中港港口与上海港口机械厂签订一台2600t的浮吊合同,这是该公司近些年做的最大吨位的起重机。其它的一些用户包括XX省的中原XX造船厂,它已经购买了两台300t用于船坞的戈利亚特起重机,而上海外高桥船厂已将上海港口机械厂的两台600t戈利亚特起重机用于船舶建造中。上海港口机械厂有两个厂区。在上海的厂区有2000名工人,XX的厂区有1500名工人。在这3500名工人中,有800名技术人员和管理人员从事于设计,开发,建造港口类和其它类起重机以及大宗干散货物的装卸设备。目前,该公司正准备迁出它在上海的厂区,因为该区是预留给2010上海世博会的一块滨水区。该公司的上海分厂将于20XX年底关闭,它将迁移到一个在上海附近长兴岛的新厂区。"新厂区将比现有的厂区大,"李说,"当20XX年底我们迁出时,我们将做好第一阶段的准备工作。"除了将上海的厂区迁移到新址外,该公司希望将来能与振华在业务上合作。中国港湾建设〔集团总公司的高层们