机械原理课件-平面机构的速度分析

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第三章平面机构的速度分析§3-1

机构运动分析的任务和方法§3-2

用速度瞬心法进行平面机构的速度分析§3-3

用相对运动图解法作平面机构的速度分析§3-4

用解析法作机构的运动分析思考题与练习题1．任务

根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。§3-1

机构运动分析的任务、目的和方法2．方法主要有图解法和解析法。

两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），§3-2

用速度瞬心法作机构的速度分析1.瞬心及其位置确定（1）速度瞬心用Pij表示，绝对瞬心：vP＝0相对瞬心：vP≠0构件瞬心数目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以转动副相联，瞬心就在其中心处；

以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路无穷远处;以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；

以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点高副元素的公法线上。2）借助三心定理确定

是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3)

说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。2.

用瞬心法作机构的速度分析P34P23P24P12P13P14例1

平面铰链四杆机构解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14例1

平面铰链四杆机构例2

凸轮机构§3-3

用相对运动图解法作机构的速度分析1.基本原理和作法vC＝vB＋vCB1）速度多边形2）速度影像vD5＝vD4＋vD5D4（1）同一构件上两点间的运动关系（2）两构件上重合点间的运动关系2.作机构的速度例1

柱塞唧筒六杆机构例2

凸轮高副机构

即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析的方法。综合法举例例1

齿轮-连杆组合机构Ⅻ例2

摇动筛六杆机构例3

风扇摇头机构§3-4

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