无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真_第1页
无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真_第2页
无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真_第3页
无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真_第4页
无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

院系电子信息工程系班级 10电气（4）姓名齐国昀学号107301427实验名称 无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真 实验日期2012-12-20一、 实验目的1、 掌握双闭环直流调速系统的组成和工作原理；2、 掌握使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真；3、 检验仿真结果与理论分析的关系。二、 实验步骤：1、 主电路的建模和参数设置：PI控制的无静差闭环转速负反馈直流调速系统与有静差单闭环调速系统相比较，二者仅在控制电路中转速调节器ASR采用的控制器不同其余环节都是相同的。因此无静差单闭环直流调速系统主电路的参数设置和建模与有静差单闭环直流调速系统相同，不再叙述。2、 控制电路的建模和参数设置：比较有静差和无静差直流调速系统的仿真模型，在考虑限流环节的情况下，这两个仿真模型有着惊人的相似之处，而不同之处在于，在无静差直流调速系统的控制电路中，ASR采用PI调节器；有静差的控制电路，ASR采用P调节器。因此，二者的控制电路除了速度调节器ASR的建模不同外，其余环节的仿真模型和建模方法都是相同的，知识具体参数的设置有所不同。3、 系统的仿真参数设置：系统仿真参数的设置方法与开环系统相同，仿真中所选择的算法为ode23s，仿真开始时间为0，停止时间设为5s,其它仿真参数设置与单闭环有静差直流调速系统中的相同。

实验日期 2012-12-20院系电子信息工程系班级实验日期 2012-12-20实验名称 无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真三、仿真模型图如图1所示:图1:PI控制无静差转速负反馈单闭环调速系统的仿真模型院系电子信息工程系班级10电气（4） 姓名齐国昀学号107301427实验名称 无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真 实验日期2012-12-20四、仿真结果分析当建模和仿真参数设置完成后，即可开始进行仿真。取额定转速电压Un*=150V，放大倍数Kp=15，积分时间常数t=30s，转速负反馈系数a=0.135时对应的电机转速、电枢电流、励磁电流波形可从示波器中观察到如图2所示：图2：直流电机转速、电枢电流、励磁电流的仿真波形

院系电子信息工程系班级10电气（4）姓名齐国昀学号107301427实验名称 无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真 实验日期2012-12-20直流电机的电磁转矩仿真波形，如图3所示：图3：励磁电流的仿真波形根据调速系统的仿真结果可以知道，在给定转速电压为150V，放大倍数Kp=15，积分时间常数t=30s，转速反馈系数a=0.135时，大约在1s以后，转速n基本上达到稳定；转速反馈电压Un值约为149.6V，系统基本上满足稳态关系Un=an，可以认为实现了转速无静差。另外从仿真模型看到，电流

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论