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PAGEPAGE1关于机电方面的毕业论文饕餮飨宴这是我们学校的机电系的一篇,看看行不行!【论文内容摘要】机械传动式胎定型硫化机横梁运动形式已经知道有三种,即升降翻转运动,升降平移运动,直接升降运动。三种运动都是由曲柄滑块机构实现的。由于在前两种运动中横梁必需通过一拐点,因此其滑块变异为导,而直接升降运动,既可使用滑块,可以使用导。曲柄由减速机经减速齿获得转。曲柄的固定支点为机架,运动支点与主连杆下端活销连接,主连杆上端与横梁端轴活销连接。曲柄迁移转变时,经由主连杆推动横梁端轴沿既定的轨迹运动。三种运动形式中,前两种运动的轨迹基本一样,但辅助运动不同,而第三种只是前两种运动的一部分。由此,在硫化机开模到终点时,横梁处于三种不同的状况。因此适用于不同类型的硫化机。一、升降翻转型运动据文献介绍,升降翻转运动形式分为:间接导向的升降翻转运动;直接导向的升降翻转运动;单槽杠杆导向的升降翻转运动。其中最常用也最简单的是直接导向的升降翻转运动。单槽杠杆导向的升降翻转运动在大规格B型定型硫化机如1900B,2160B等机型上曾经使用过,但已逐步被直接导向的升降翻转运动取代。而间接导向的升降翻转运动在国内的定型硫化机上尚未见使用。本文介绍的升降翻转型运动就是直接导向的升降翻转型运动。梁端轴外的主导和副连杆上的副导,直接讨论横梁端轴的运动。横梁的运动轨道由一竖直开式主导槽和与其相接且夹角小于90°的开式导轨构成。为坚持横梁运动的平稳性并实现横梁的自转,还有一个与开式主导槽平行的闭式副导槽。开模时,横梁端轴在开式主导槽中上升,与横梁固定连接的副连杆下端中心轴在闭式副导槽中同步上升,此时横梁做平动。当横梁端轴离开竖直开式主导槽进入开式导轨后,横梁端轴的运动轨迹便不再与闭式副导槽平行。此时,在主连杆和副连杆的共同作用下,横梁端轴在开式主导轨上边移动边自转。在横梁运动极限位置,主连杆两活销中心连线与曲柄支点中心连线重合。实际运动中,一般不会到达极限位置。Φ=α+β其中α为副连杆与横梁竖直中心线间的夹角β=arcSin上式中,h,l是由横梁自己构造决定的,它们也决定了α的值。由此式可知,横梁的翻转角度首先取决于其本身的构造。在其构造确定之后,与硫化机的开模长度有关。开模到极限时,其翻转角度到达最大值。直到二十世纪末,几乎所有的B型定型硫化机都使用升降翻转运动。这是由B型硫化机的特点和它的适用范围决定的。首先,B型中心机构在装胎和卸胎时,胶囊都是完全拉直的,这使得上环升得很高。其次,早期使用的硫化机的抓胎爪都是长式的,而且当时的胎重要是斜交胎,其生胎高度也较大。为了将生胎顺利地装入下模,中心机构上方必需有足够的空间。使用升降翻转的运动形式,在完全开模的状况下,中心机构上方是完全敞开的,使装胎,卸胎作特别方便。再次,我们知道,胎硫化后,与硫化模型间的粘出力是很大的。其值不仅与胎和模型间的接触面积成正比,而且随着接触面积的增大,单位面积的粘出力也随着增大。这就使得大型胎如载重胎,工程胎等的粘出力非常之大,进而极大地增长了脱模的难度,以至将胎拉伤。为了减小粘出力,当前最常用的方法是往模型上喷洒隔离剂〔硅油与水的混合液〕。而要进行这种作,只要在上模翻转一定的角度之后才便于进行。一般地说,规格在1525以上的定型硫化机应该有自动喷洒隔离剂装配。国外企业对此比较看重,国内企业似乎不太在意。几乎所有的胎定型硫化机的调模机构都使用螺纹副构造。在坚持良好润滑的条件下,这种构造调整方便、可靠,承载能力也较大。但螺纹副较其它配合的间隙偏大。尤其是调模机构受硫化室高温的影响,其螺纹副的间隙较常温下使用的又偏大。硫化机开模合模时,螺蚊副由竖直状况转入接近水平状况或反过来由近水平状况转入垂直状况时,其间隙的分布是不断变化的。随着硫化机不断地开模、合模,这种间隙分布的变化周而复始地进行。很显然,它不只影响运动的平稳性,也损害了螺纹副的配合精度,进而影响上下模间,上模和中心机构间的同轴度。在使用活络模时,横梁翻转后,活络模纵缸的活塞杆压向一侧。活塞杆与活络模的上胎侧模连接,又会影响模型的精度和寿命,还会影响活塞杆与缸的配合,以至引起缸的泄漏。二、升降平移型运动采取升降平移运动形式时,横梁端轴的运动轨迹与采取升降翻转运动形式基本一样。根本区别在于,它的副导槽是一个中心线与横梁端轴中心运动轨迹完全一样的封闭式导槽。因此在横梁的整个运动经过中,其端轴中心轨迹与副连杆轴中心的轨迹完全一样。横梁坚持平动。图2为其机构运动简图。不考虑装胎机构固定在横梁前面的构造,与升降翻转型运动一样,完全开模时,中心机构上方也是完全敞开的。由于横梁没有翻转,调模机构的螺纹副始终处于竖直状况。与升降翻转型运动相比,它不只提升了运动的平稳性,而且极大地提升了开合模的反复精度,更容易保证上下模型及其与中心机构间的同轴度,也改善了模型尤其是活络模型及其纵缸的使用条件。到二十世纪末,好像所有的机械传动式B型定型硫化机都使用升降翻转运动一样,B型以外的所有机型,如A型、AB型、C型等,则全都采取升降平移运动。这是由于A型、AB型、C型等机型一般都只用于硫化中小型胎,通常不需要喷洒隔离剂。尤其对于硫化中小型子午线胎,使用升降平移运动在一定水平上能提升胎的硫化质量。根据前面的阐述,大型B型硫化机由于需要喷洒隔离剂而采取升降翻转运动是合理的。而所有的B型硫化机包含硫化小胎的1030B型硫化机也使用升降翻转运动则有些让人费解。能让人承受的解释只能是为了设备的标准化、系列化,便于管理。三、直接升降型运动直接升降型运动实际上只是升降翻转和升降平移运动的一部分。它借鉴液压传动式胎定型硫化机的运动方式,横梁只在中心机构的正上方升降。很显然,直接升降型运动较前两种运动形式更简捷,也更容易实现。同时由于横梁只在一个方向做上下运动,其运动精度也得以大大提升。在升降翻转和升降平移运动中,曲柄绕固定支点在一定的角度范围内摆动,整个传动装配做正反转运动。而直接升降型运动,曲柄旋转一周,横梁便完成一个升降周期,传动装配无须反转。采取直接升降型运动,横梁的最大升降高度等于两倍的曲柄长度。由于设备体度的,曲柄不可能做的很长,因此开模的高度就非常有限。它不适用于B型硫化机,只能用于A型、AB型、C型等硫化机中硫化乘用子午胎、轿车子午胎。直接升降的运动形式,使机械传动式胎定型硫化机的精度到达一个新的高度。当下,在液压传动式胎定型硫化机还不普及的条件下,它能够部分地代替液压硫化机用以硫化高等级小型子午胎。综上所述,机械传动式胎定型硫化机三种运动形式的应用应该这样划分:硫化大型胎的B型硫化机〔一般为1525B以上规格〕,使用升降翻转运动;一般的B型硫化机,使用升降平移运动;B型以外的其它类型硫化机,尤其是用于硫化子午线胎的,优先采取直接升降运动,不能使用的,用升降平移运动。随着科学技术的进步,胎硫化技术也将不断发展。假如能取消往上模喷洒隔离剂的工序,则能够予言,升降翻转运动将从胎定型硫化机的运动中消失。那时,机械传动式胎定型硫化机将只要升降平移和直接升降两种运动形式。所有的B型硫化机都使用升降平移运动,其它类型的硫化机则两种运动形式兼而用之。若是这样,则机械传动式胎定型硫化机的运动精度将会得到极大的改善浏览314赞110时间2022-11-19优尼makeup虚拟经纱张力测试仪技术前言虚拟仪器技术是测试技术和计算机技术相结合的产品,是两门学科最新技术的结晶,融合了测试理论、仪器原理和技术、计算机接术、高速总线技术以及图形软件编程技术于一体。虚拟仪器是由计算机硬件和用于数字分析与处理、经过通讯以及图形界面的软件构成的测控系统,它把仪器生产厂家定义仪器功能的方式改变为由用户自己定义仪器功能,也就是说传统测试中使用厂家生产的仪器,仪器的性能及功能在出厂时已被厂家定义,用户只能根据自己的要求和需要选择和使用;而虚拟仪器是在一定的硬件基础上,用户可根据测试的需求,编写软件定义自己的仪器功能。同样的硬件配置可开发出不同的仪器,例如在仪器面板上显示收集信号在时域的波形,那么该仪器为虚拟示波器;假如在程序中对收集信号进行FFT变换,那么该仪器就是虚拟频谱分析仪。笔者则用LabWindows/CVI来开发虚拟经纱张力测试仪,用来测试织机在工作时经纱张力的变化情况。1经纱张力传感器织机在织造经过中,经纱动态张力对织造的,顺利进行有着很大的影响,张力过大,易引起断头,影响织造效率;张力不足易造成梭口不清,构成三跳疵点,使布面及纹路不够清楚明晰。当经纱穿过轴时,经纱对两侧传力杆有压力,通过传力杆将压力传给弹性梁,使之产生应变,利用应变片将其应变转化为电阻的变化,然后再通过转化电路将电阻的变化转化为电压的变化,测量出电压值,根据传感器的标定就可求出相应的经纱张力。2虚拟经纱张力测试仪系统2.1系统构造虚拟经纱张力测试仪的测试系统由传感器、收集卡、接口总线、硬件驱动程序和开发的测试软件构成,收集卡采取6024E,LabWindows/CVI平台开发测试软件,在Windows98作系统下运行。2.2信号收集由于要测出经纱张力与主轴转角的关系,所以用了3个传感器。传感器1是经纱张力传感器,把经纱张力物理信号转化为电信号;传感器2是光电脉冲传感器,用来测量主轴转角;传感器3是霍尔传感器,将霍尔电压作为测量触发信号。各个传感器输出的信号都要经过一个信号调理电路对信号进行处理(如滤波、放大等),从混合信号中取出待测的有用信号,送人收集卡,并要合适收集卡的电压范围,通过总线构造送进计算机进行处理。收集借助软件来控制整个DAQ系统,包含收集原始、分析等,调理后的信号经多路开关在软件设定采样率的控制下,巡回收集并放大,再经采样与坚持及A/D转换器单元被量化成数字信号,成为计算机能够处理的信号,由虚拟仪器软件对测试信号进行计算、分析、显示,并储存结果。3虚拟经纱张力测试仪的设计3.1经纱张力测试仪的面板构造虚拟经纱张力测试仪的面板右边的七个文本框输入内容,是用户根据实际测量的需求以及与收集卡的连接通道在开始测试前设定的。测量时,翻开测试仪器开关,仪器就能够工作;按下收集,稍等几秒,面板上就会显示出经纱张力的波形图。保存就是对测量的原始、信号处理后的以及需要给用户的存取;读是读取事先已经测量的,然后在仪器面板上绘出曲线,这有利于事后分析;关闭仪器则退出测试状况。3.2虚拟经纱张力测试仪的软件面板上的收集、关闭仪器、保存等命令按钮通过回调函数来实现各自的功能,整个源代中收集的回调函数caiji是程序的关键。4虚拟经纱张力测试仪的应用用所设计的虚拟经纱张力测试仪系统对YC—425型喷气织机测试,织机主轴每转一转,经纱张力周期变化一次,在0°附近,经纱张力最大,有利于打纬,最小张力出如今280°附近。在理论上来讲,下一个最大值出如今开口满开的位置,且一般只要两个峰值,在曲线上除了打纬点外,还有两个峰值,这说明在后梁装有张力缓解机构。最小张力也就是经纱的上机张力曲线的反复性不很好

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