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文档简介
智能制造技能模考试题一、单选题(共60题,每题1分,共60分)1、工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和()等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程正确答案:D2、用户程序提供一些通用的指令块,以便控制一类或相同的部件,通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为()。A、模块化编程B、线性编程C、分部式编程D、结构化编程正确答案:D3、下列光电器件是基于光导效应的是()。A、光电管B、光敏二板管C、光电池D、光敏电阻正确答案:D4、人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究领域包括:人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人本体B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人智能正确答案:C5、PROFIBUS-DP总线两端有()。A、有源的总线终端电阻B、串联的RC元件C、无源的总线终端电阻D、并联的RC元件正确答案:A6、下列关于物联网节点的说法错误的是()。A、攻击者通过某些漏洞,可以获取传感节点中的机密信息B、攻击者通过某些漏洞,可以获取监听传感器网络中传输的信息C、攻击者通过某些漏洞,可以修改传感节点中的程序代码D、物联网节点被攻击无所谓,不会产生损失正确答案:A7、在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()A、采用带死区的PID调节B、采用ID调节C、采用PI调节D、采用增量型PID调节正确答案:B8、设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为正确的零点值的是()A、0,90,90,90,-90,90B、90,0,0,0,-90,0C、0,90,0,0,-90,0D、0,0,0,0,-90,0正确答案:D9、使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、使用磨耗大的电极头B、型号可以不相同的电极头C、更换新的电极头D、新的或旧的都行正确答案:C10、压电石英晶体表面上产生的电荷密度与()。A、晶体面积成正比B、剩余极化强调成正比C、作用在晶片上的压力成正比D、晶体厚度成反比正确答案:C11、京东方的企业文化中“立世三心”的含义是()A、感恩之心敬畏之心超越之心B、超越之心敬畏之心感恩之心C、感恩之心超越之心敬畏之心D、敬畏之心感恩之心超越之心正确答案:A12、欧盟在()年制订了物联网欧洲行动计划,被视为“重振欧洲的重要组成部分”。A、2009B、2008C、2010D、2004正确答案:A13、在正反转和行程控制电路中,各个接触器的常闭触点互相串联在对方接触器线圈电路中,其目的是为了()。A、起自锁作用B、保证两个接触器不能同时动作C、保证两个接触器可靠工作D、能灵活控制电机正反转运行正确答案:B14、下列电器中不能实现短路保护的是()A、热继电器B、低压断路器C、过电流继电器D、熔断器正确答案:A15、在局域网络内的某台主机用ping命令测试网络连接时发现网络内部的主机都可以连同,而不能与公网连通,问题可能是()A、局域网的网关或主机的网关设置有误B、没有设置连接局域网的网关C、主机IP设置有误D、局域网DNS服务器设置有误正确答案:A16、热电偶的热电效应主要是把温度变化转化为()A、电感变化B、电阻变化C、电容变化D、电势变化正确答案:D17、凡在离地面()及以上的地点进行作业,都应视作高处作业。A、2mB、1mC、4mD、3m正确答案:A18、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是()A、合理配置传输线的特性阻抗B、采用双绞线C、继电器隔离D、光电隔离正确答案:A19、轮盘赌技术可用于()A、变异“染色体”的适应度B、交叉所选择的“染色体”C、选择最好的“染色体”D、随机选择“染色体”正确答案:D20、自动空气开关的电气符号是()。A、FRB、QFC、SBD、FU正确答案:B21、机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?()A、消火栓喷水B、干粉灭火器C、泡沫灭火器D、二氧化碳灭火正确答案:D22、总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立()A、模糊控制规则表B、模糊控制器查询表C、输出变量赋值表D、输入变量赋值表正确答案:A23、关于选择顺序功能图说法错误的是()。A、选择顺序用单水平线表示B、选择顺序指在一步后有若干个单一顺序等待选择,而一次仅能选择一个单一顺序C、选择顺序的转换条件应标注在双水平线以内D、选择顺序的转换条件应标注在单水平线以内正确答案:C24、AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值称为()。A、车体尺寸B、工作周期C、停位精度D、最小转弯半径正确答案:C25、当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可靠(),然后才能把仪表联接线拆开。A、接地B、断开C、短路D、接零。正确答案:C26、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、二B、四C、一D、三正确答案:D27、产品定位是针对()的具体需要而建立产品在顾客心中的认知地位的一个过程A、目标行业B、目标市场C、目标顾客D、目标企业正确答案:C28、智能农业在()领域的应用,避免了自然环境和气候的影响,减少了病虫危害,实现了作物的优质、高产和无公害生产。A、水产养殖环境监控B、节水灌溉C、智能化培育控制D、智能温室正确答案:D29、下列不属于处理器的是()A、CPUB、DSPC、BASICD、MPU正确答案:C30、()在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。A、线性流量特性B、抛物线流量特性C、快开流量特性D、等百分比流量特性正确答案:C31、三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大,一般可达额定电流的()倍。A、4~7B、3~4C、10D、2~3正确答案:A32、下列不是Linux系统进程类型的是()A、批处理进程B、就绪进程C、交互进程D、守护进程正确答案:B33、LED的工作电流会随着供应电压的变化而产生较大的波动,所以LED一般要求工作在()驱动状态。A、恒定直流B、可变交流C、可变直流D、恒定交流正确答案:A34、在以下几种传感器当中()属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、电感式D、热电偶正确答案:D35、按照工作原理分类,固体图象式传感器属于()A、电容式传感器B、光电式传感器C、磁电式传感器D、压电式传感器正确答案:B36、PROFIBUS-DP总线最多可接多少个站()。A、32B、64C、126D、16正确答案:C37、请问以下()是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。A、敏感元件B、测量电路C、转换元件D、转换电路正确答案:A38、以下材料中,()不属于常用压电材料。A、石英晶体B、康铜C、压电陶瓷D、PVF正确答案:B39、现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里的3C是指()。A、CHINA.COMPULSARY、CERTIFICATIONB、CAD.CAPP、CAMC、COMPUTER、COMMUNICATION、CONTENTSD、COMPUTER、COMMUNICATION、CONTROL正确答案:D40、单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有()A、6个B、2个C、4个D、8个正确答案:C41、下列指标属于衡量传感器动态特性的评价指标的是()A、灵敏度B、线性度C、零点漂移D、时域响应正确答案:D42、变气隙式自感传感器,当衔铁移动靠近铁芯时,铁芯上的线圈电感量()A、不变B、为零C、减小D、增加正确答案:D43、FB有静态变量存储在()中。A、背景数据块B、组织块C、本地数据堆栈D、共享数据块正确答案:A44、在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有()实时性。A、更好的B、不能判断C、相同的D、更差的正确答案:A45、铜热电阻的测温范围一般为()A、-150—+150℃B、-50—+150℃C、-100—+150℃D、-50—+50℃、正确答案:B46、我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理、语义分析挖掘以及()四个层次。A、物联网网络服务B、物联网传输服务C、物联网应用服务D、物联网链路服务正确答案:C47、判断交流或直流接触器的依据是()。A、辅助触点的额定电流B、主触点电流的性质C、主触点的额定电流D、线圈电流的性质正确答案:B48、传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和()三大类。A、材料型B、生物型C、电子型D、薄膜型正确答案:B49、压电式加速度传感器是适合测量下列哪种信号()。A、适于测量缓变B、适于测量直流C、适于测量动态D、适于测量任意正确答案:C50、下列电器中不能实现短路保护的是()。A、热继电器B、熔断器C、空气开关D、过电流继电器正确答案:A51、下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。B、调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。C、以上都正确D、机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。正确答案:C52、RS485的数据传输采用()编码。A、十六进制B、十进制C、曼彻斯特D、NRZ(不归零)正确答案:D53、三相绕线型异步电动机可逆运转并要求迅速反向的,一般采用()A、机械抱闸制动B、再生发电制动C、反接制动D、能耗制动正确答案:C54、对设备进行调光控制的方法分为荧光灯、()、和非荧光灯调光。A、光线传感B、温控调光C、LED调光D、外部控制正确答案:A55、单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有()A、6个B、16个C、9个D、25个正确答案:C56、感知中国中心设在()。A、北京B、上海C、九泉D、无锡正确答案:D57、WaitTime4;其中4指的是()。A、无意义B、4minC、4sD、4h正确答案:C58、属于传感器动态特性指标的是()A、固有频率B、重复性C、灵敏度D、线性度正确答案:C59、以下应采用模糊集合描述的是()A、高三男生B、社会C、年轻D、教师正确答案:C60、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、机械运动C、独立思维、识别、推理D、自动重复正确答案:C二、多选题(共30题,每题1分,共30分)1、ABB工业机器人系统中配置标准I/O板,所包含的参数有()。A、I/O单元名称B、I/O单元地址C、I/O单元所在总线D、I/O单元类型正确答案:ABCD2、触摸屏必须具备以下哪些特性:()A、灵敏性B、透明性C、反光性D、准确定位正确答案:ABCD3、神经网络应具备的基本属性是()A、自学习功能B、并行分布式处理C、非线性处理D、可通过硬件实现并行处理正确答案:ABCD4、遗传算法中包括的基本算子有:()A、继承算子B、变异算子C、选择算子D、交叉算子正确答案:BCD5、关于机器人IO通信中说法正确的有()。A、PLC的输入是机器人的输入B、机器人的输出是PLC的输入C、PLC的输出是机器人的输入D、机器人的输出是PLC的输出正确答案:BC6、模糊控制系统一般由几个部分组成()A、输入/输出接口装置B、模糊控制器C、广义对象D、传感器正确答案:ABCD7、无线传输网络中负责数据处理的包括()。A、嵌入式操作系统B、通信线路C、无线通信协议D、微控制器正确答案:ACD8、机器密封包括()。A、动环B、弹簧加荷装置C、静环D、辅助密封圈正确答案:ABCD9、下面关于D.SQC652描述()选项正确。A、输出高电平B、16点输出C、16点输入D、2个模拟量输出正确答案:ABC10、不适合制作霍尔元件的材料()A、铜B、镍C、石英晶体D、半导体正确答案:ABC11、京东方目前的液晶显示产品生产基地有()A、鄂尔多斯B、固安C、武汉D、福州E、北京F、合肥正确答案:ABCDEF12、机器人控制器分()A、集中型B、封闭型C、混合型D、开放型正确答案:BCD13、下面属于物联网三层网络层技术的是()A、G.PSB、G.SMC、INTERNETD、WSNE、G.PRSF、WimaxG、TD正确答案:ABCEFG14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接()等类型机器人。A、码垛B、喷涂C、装配D、搬运正确答案:ABCD15、半导体陶瓷湿敏传感器所具有的优点()A、精度高B、使用范围窄C、响应慢D、湿滞现象小正确答案:AD16、产生式系统包含的基本组成()()A、规则库B、模型库C、数据库D、知识库正确答案:ACD17、计量光栅主要利用摩尔现象,测量()等物理量。A、速度B、角度C、长度D、振动E、加速度正确答案:ABCDE18、液晶面板的主要层次有()A、TFT薄膜B、电子枪C、偏振片D、背光源正确答案:ACD19、示教器的主要功能有()。A、手动控制机器人B、查看机器人信息C、机器人IO信号配置D、编写程序正确答案:ABD20、常用的反模糊化的方法有:()A、加权平均法B、最大隶属度法C、中心均值法D、中心法正确答案:ABD21、建造知识库涉及知识库建造的主要技术是:()A、知识翻译B、知识存放C、知识提取D、知识获取正确答案:BD22、可以进行位移测量的传感器有()A、电涡流传感器B、电容式传感器C、差动变压器D、电阻传感器正确答案:ABCD23、ABB机器人的动作模式有()。A、手动全速B、线性C、单轴D、重定位正确答案:BCD24、无线传感网相关标准()。A、传感器到通信模块接口技术标准B、感知标准C、电路标准D、节点设备技
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