国产焊接机器人的应用与案例

-1.1低本钱竞争的加剧，环境法规的日趋严格，以及从业人员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此在这种形式下，采取可持续的制造解决方案是一条本钱效益显著的途径，可实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善。由于工业自动化的全面开展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中工业机械手是其开展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在制造行业加工工件的焊接、搬运、装卸，尤其是在工作环境高温辐射恶劣焊接使用更为普遍。目前，机械手已开展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成局部。把焊机设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，构造紧凑，而且适应性1.2焊接机械手应用及开展现状和趋势-目前，我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的开展趋势。为了提高工作机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合加工工件的实际构造，利用机械手技术，设计用一台焊接机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与焊接辅机组合最终形成焊接生产工作站，实现加工过程的自动化和无人化。目前，国外各种机械手和机械手的研究成为科研的热a．机械构造向模块化、可重构化开展。b．工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化、智能化；器件集成度提高，构造小巧，且采用模块化构造；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。-b:采用焊接机械手后一人台机械手工作效率相当于3-5名焊接熟手甚至更多，且普通人员一周即可熟悉使用焊接机械手C:半年即可收回机械手的本钱投入，又解决用工难，人员流三、沃玛四轴焊接机械手前端为机械手焊接辅机：将待焊接的工件水平摆放在辅机上，通过尾座压紧工件，工件焊缝起点需要放置在机械手模艺。做复杂路径焊接时，只需要让机械手在工件的需焊接位-置模拟行走一遍，就可以自动生成工件的加工路径文件，文件均用进口产品，以保证机械手的低故障率。3、采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。用户操作系统屏〔界面自主开发〕我司自主研发机械手核心运动控制系统算法优化构造及尺寸参数。用有限元思想建立交流伺服电机-机器人人1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动-3、执行局部采用交流伺服电机或，实现高精5、导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无4、空移速度，加工速度，加速度，回原点速度，示教速度，旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴-位置锁存、位置比拟输出、连续插补、速度前瞻、运动暂停、动态变四．机械手的操作及作业流程说明:1.机械手可以降低运营本钱2.机械手可以提升产品质量与一致性3.机械手可以改善员工工作质量4.机械手可以扩大产量5.机械手可以增强生产柔性6.机械手可以减少原料浪费，提高成品率7.机械手对于满足平安法规，改善安康平安条件很重要8.机械手可以减少人员流动，缓解加工