冬小麦仿形镇压追肥联合作业机的

Page1前言小麦是我国主要的粮食作物，在我国种植面积广泛。目前我国正大力发展农机的推广，农用机械也符合我国现状，农业机械可以大规模解放劳动力。同时我国对大中型施肥机械的技术比较成熟，但是受到体积，转弯半径和配套动力的制约，不适合小地块作业。而我国个体农户比较多，种植面积小。因此本文设计了一个仿形镇压施肥机构，该机构由电动机提供动力，对冬小麦可以一次性完成追肥和镇压作业，这样可以节省时间，提高工作效率。同时运用仿形镇压，可以根据体形的不同，自动调整镇压轮，这样可以保证镇压效果，为冬小麦的生长提供更有利的条件。小麦是我国主要的粮食作物，尽管我国大部分地区已经实现了施肥自动化，但目前的施肥机的质量还不能满足高产量的要求。小型小麦的施肥机械已经考虑到了农户经营面积少，作业地点小的特点而且功能较多，可一次完成化肥的深施、镇压保墒等多道工序，于传统的耕作方式相比，具有减少作业工序，省时省工省力，节约成本，增加效益，提高化肥利用率，保护环境，使粮食增产等优点。通过改变镇压轮镇压的方式，可以自行调整镇压轮的工作情况，可以更好的适应地形，在保证镇压的前提下，更好的使作业机械工作平稳，有利于作业机械的前进。关键词：冬小麦；仿形镇压；追肥；施肥机械；高产量塔里木大学机械设计目录TOC\o"1-2"\h\u98741引言 引言论文选题的目的与意义我国目前的人均面积是1.2亩，不及世界水平的三分之一，而且我国耕地的总体质量不高。我国还是主要干旱国家，干旱半干旱及半湿润面积占我国一半以上。在中国这样的一个地少人多的情况下，养活了全世界五分之一的人口。在这样的情况下，农业的重要性就更加明显，而发展农业就要发展农业机械化，这样才能更好的解放人力。小麦是我国主要的粮食作物，尽管我国大部分地区已经实现了施肥自动化，但目前的施肥机的质量还不能满足高产量的要求。小型小麦的施肥机械已经考虑到了农户经营面积少，作业地点小的特点而且功能较多，可一次完成化肥的深施、镇压保墒等多道工序，于传统的耕作方式相比，具有减少作业工序，省时省工省力，节约成本，增加效益，提高化肥利用率，保护环境，使粮食增产等优点。通过改变镇压轮镇压的方式，可以自行调整镇压轮的工作情况，可以更好的适应地形，在保证镇压的前提下，更好的使作业机械工作平稳，有利于作业机械的前进。可以在平原和丘陵地区的小平原上作业。因此有更高的应用价值和广阔的推广前景。国内外研究的概况及发展趋势1.2.1国内研究现状及发展趋势中国从20世纪50年代引进了外国各种农业机械。40多年来，几代农业机械工作者汲取传统抗旱做法精华并结合现代农业化的机械化方式，已先后研制一批机械化程度很高的旱地工作机械，它们将逐步取代传统耕作机具，现已形成了适用于不同地区的机械化耕作体系。但是目前国内生产的施肥机的专业厂的开发能力很弱，现有的施肥机械的产品质量和数量上满足不了国内的需求。并且存在对地域和土壤的适应能力差、机具的通过能力不强，可靠性能差，精度不高。图1-12BMF-9型小麦免耕覆盖施肥机如图1-1是中国农业大学研制的2BMF-9型小麦免耕覆盖施肥机械。它采用了双排梁结构，使用一排梁上的开沟器间距达到了40cm，采用专利产品“复合型开沟器”实现垂直施肥，种肥间距可达5cm以上，但是体积大，不适合小型作业。1.2.2国外研究现状及发展趋势20世纪50年代一来开始研制推广多功能整地机,西欧地区气候是复杂的,合适的播种时间很短,所以在德国、法国、英国和其他国家的生产和使用多功能整地机是常见的,而美国也开始推出宽幅、高效型的配套大功率拖拉机的多功能整地机。日本,韩国和其他地方,因地小而使用多功能联合整地也比较多。从机型功能上讲，美国、加拿大、澳大利亚主要以发展少、免耕播种机为方向，而美国、德国主要以联合作业为方向。一般外国土地面积比较大，在这一条件下的拖拉机功率也较大,施肥机械在国外主要是大中型，拖拉机的功率达到360千瓦以上，与之配套的整地机械也随之变大，宽机械生产率高，单位幅宽的成本低能便于采用先进的生产技术。提高工作速度和效率，改善作业性能。很多大型整地机已经达到20多米，便于其行走,采用机架折叠或纵向运输，实现宽幅作业窄幅运输。并且耕地速度为8～15km/h，整地达到10～20km/h，播种达到8～15km/h。它们基本上多是多梁牵引式大型播种机，衡量多、开沟器之间间距大，播种机有宽又重一般都是气力式的，土壤工作部件也比较复杂。但是转弯半径大，需要很长的地头，主要用于大面积作业，与我国具体情况相差很远。国外大多采用电子监控系统能保证达到一个运营商,减少各种调整、连接辅助工作时间,提高生产效率。同时,相比国内外国整地机产品更完美,材料和制造技术水平比较高,外观漂亮，平均寿命超过三分之一比中国高,但价格相对昂贵,在国内的10倍1.2.3冬小麦情况冬小麦作为中国主要的一种粮食作物，有着不一般的生长过程。分蘖期的重镇压在冬麦分蘖每亩总群体达到80万亩时，要及时采取重镇压。这样做既控制了过量的分蘖造成群体过大的狂长，又降低了土壤水分流失，还压实了地表，降低了地温，控制和缓解了麦苗的过量生长，是十分简单、行之有效、立竿见影的人为麦田保墒、控量、促根、壮苗措施。越冬期的重镇压可压破麦苗叶片，使其叶面受伤，快速干枯、强制进入越冬休眠状态，同时又踏实了田间表土，保证麦根对土壤水分的墒情需求，促进根系的健康生长发育。解冻后的重镇压经过100多天的越冬休眠，麦田土壤表层又处于枯竭、裂缝等过虚状态，经过重镇压，既压实了表层土壤，破除了板结，弥补了裂逢，又提高了土壤耕作层的底部墒情，促进和保证了麦苗尽快回到返青期的正常生长、发育阶段。起身期的重镇压此时的麦子告别了营养生长，进入了生殖生长阶段，要求有效分蘖与无效分蘖做到两级分化的尽快切割。重镇压在此时巧妙地起着加速器的关键作用。这样既人为地防止了土壤水分的浪费，又保证了有效提墒、供给麦苗此时对大量的土壤水分、养分需求，为保障冬小麦进入生殖生长的穗多、粒多、粒大起到人为积极主导作用。重镇压还有效防止了麦田病虫害的发生通过秋、冬、春的4—5次重镇压，既可人为地有效防止红蜘蛛、蚜虫等安全过冬，又能全面阻断和降低经虫口传播的麦田病害，从而大幅度降低麦田病虫害的重度发生，不失为冬小麦物理防治病虫害最佳选择。镇压的同时进行追肥，为冬小麦的开春拔苗提供必要的肥量。仿形镇压追肥作业机械的设计，可以为冬小麦提供生长所需的必要的条件。现在中国机械镇压机械轮子偏小，虽然在垄沟处行走可以减少阻力，但是镇压效果不好。通常情况下大面积可用石磙镇压，因其碎土力强，压后上松下紧，便于提墒保墒。小面积麦田可采用木磙、木板、脚踏等方式镇压。但是作为机械化生产，我设计的为可以调节的轮子，根据不同地区的土质情况，调整车轮的重量，从而根据不同的土地情况进行更好的耕作。1.3施肥镇压机的概述1.3.1施肥镇压机的基本构造施肥镇压机的基本装置包括开沟装置、施肥装置和覆土及镇压装置。（1）开沟装置常用开沟装置的形状可分两大类，有锄铲式开沟器和圆盘式开沟器。锄铲式又可分为锐角开沟器和钝角开沟器；而圆盘式开沟器有双圆盘开沟器和单圆盘开沟器两种。（2）施肥装置施肥器是用来将肥料由肥料箱中均匀地和等量地排入输肥管，落入沟底。对施肥器的要求是:均匀施肥，施肥量稳定，不损伤肥料，不会因工作条件改变而改变量，通用性好且使用范围大。施肥机性能工作情况如何，在很大程度上取决于施肥器的设计。（3）覆土和镇压装置肥料撒下后需要覆盖一定厚度的土壤。在开沟过程中，当开沟器走过之后，沟壁的一部分土壤能自行回落，盖住肥料。但是仅靠自行回落的土来覆盖是不够的，故在开沟器后面需加装覆土或者培土镇压的装置。常见的覆土装置是覆土链，它是由几节铁链和一个或两个铁环串联而成。这种复土链适于浅覆土，没有镇压和培土作用。若还需镇压则可在这之后再联结一木制或焊接的鼓形镇压器。另一种常见的覆土装置是覆土轮，由两个倾斜的轮由侧向播行中心线滚挤，实现覆土，并有镇压作用，覆土较厚，效果也好。2总体设计2.1施肥机的工作原理根据前面介绍的是施肥机的基本结构，可以得知普通施肥机主要有三个基本装置组成，分别是:开沟装置、施肥装置、覆土装置。其余部分则是附属部件，包括机架、行走系统、传动系统。2.2选择确定总体参数2.2.1设计总体方案的确定方案一:直流电机动力，单行施肥。结构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环境长时间工作。缺点是单行肥，能源利用率低，工作总量大。方案二:直流电机动力，双行施肥结构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环境长时间工作。缺点是双施肥，整机重量增大。经过比较，我选用直流电机动力，双行施肥，兼顾效率和经济性。2.2.2整体结构的设计本设计的三维图如下：:图2-1施肥镇压机的三维示意图2.2.3设计总体参数的确定（1）工作速度的确定由《新编工程师手册》查得人的正常步行速度为，单用人力时由于负重，速度会减慢，而直流电机提供的动力正好可以弥补这一点；而同时总行进速度不能高于人的正常速度，这样会使工作者劳累的，也不能高于最大的速度，假定人在工作程中是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定为，即，稍低于人的正常步行速度。（2）工作阻力的确定工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、镇压轮、行走轮等等。由于播种机阻力最大的为开沟器（200N），其他的部件阻力很小，所以初步设定总的工作阻力为600N。（3）驱动功率的确定工作阻力和工作速度及应确定，所以（2-1）3施肥机零部件设计3.1施肥器的设计3.1.1施肥器方案的选取本设计采用蜂窝式施肥器。3.1.2蜂窝式施肥器的特点（1）投肥高度小。(2)窝眼轮向后的分速度可部分抵消机器前进速度，降低肥料到达沟底时绝对速度的水平分速，减小肥料在沟底弹跳和滚动。(3)传动比较简单，但充肥能差（因离心力对充种起反作用）3.1.3蜂窝式施肥器的形状窝眼轮式的窝眼有圆柱形、圆锥形和圆弧形。本设计选取圆弧形窝眼。施肥器如下:图3-1施肥轮三维图图3-2施肥轮二维图初步设计排肥轮圆周开6孔，设计为可以更换形式，用户可根据需要更换排肥轮，达到调节施肥行距的目的。3.2开沟器的设计开沟器的功用主要是在施肥机工作时，开出种沟，引导肥料进入种沟内，并使湿土覆盖肥料。3.2.1沟器设计方案的选取本设计采用芯铧式开沟器。3.2.2开沟器的三维示意图如下：图3-3开沟器的三维示意图3.3地轮的设计3.3.1地轮的结构轮子一般都有轮辋，轮辐和轮毂三部分，在刚性轮上这三部分都有钢铁或木料制成。一般农业机械的主动轮和传动轮上都装有轮爪（刚性轮）或制有凸纹。其目的是为了增大轮辋和土壤的附着性能，减少轮子的滑移和滑转现象。根据以上技术标准，考虑到整机重量和工作强度要求采用焊接辐板式地轮。此设计轮辐采用钢板焊接，在满足强度要求的前提下，自重较轻，加工简单，维修简便。地轮外缘采用小块铁板焊接在轮辋上，这样既能增加附着力又能节约带动力。地轮的三维图如下:图3-4地轮三维图3.4输肥管、镇压轮、机架3.4.1输肥管输种管主要是将排肥器排出的肥料导入开沟器，使肥料能顺利地落到种沟内。它对排肥的均匀性有较大影响。（1）输肥管的类型输肥管按其制造材料可分为金属管、橡胶管和塑料管三种。本设计选用塑料管做输肥管。（2）输肥管的要参数输肥管直径输肥管的最小直径应根据肥料的最大播量和肥料的物理机械特性（种粒形状和尺寸、种粒与管壁的摩擦系数等）确定。输肥管的最大直径应与肥料在输肥管内自由降落时的扩散范围性适应。通过查阅资料，有三分之二的种子集中在半径为20mm范围内，因此，输肥管的最小直径dmin一般为26mm，最大直径dmax一般为40mm。本设计取输肥管直径为30mm。3.4.2镇压轮镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定，一般为30～50kPa。镇压轮的压力大小取决于镇压轮本身重量和作用在它上面的附加重量（施肥机部分重量的转移和辅助弹簧作用力等）。一个良好的镇压轮必须转动灵活，不沾土，不拥土，镇压里可以适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。（1）镇压轮的结构类型和特点圆柱镇压轮凸面和凹面镇压轮圆锥复合镇压轮胶圈镇压轮本设计选用圆柱镇压轮。取镇压轮直径为100mm。压轮采用钢板焊接件，这样既能保证强度，又能减轻整个机器的重量。3.4.3机架为了使施肥机重量不至于过重，本设计采用矩形钢焊接机架，机架上面开孔与其他零部件连接。机架的三维示意图如下:图3-5机架的三维图3.5电动机的选取由于本次设计主要应用于小型面积的追肥，所以选择小型电动机，选择电动自行车上面的电动机。前面计算得到整机所需的驱动功率为600w，故选择电动自行车专用电机机座无刷电机，其性能参数如下:额定功率:1kw额定转速:1500rpm电机端面外形尺寸:92x92mm安装止口尺寸:φ80标准出轴:φ14x40mm极对数:4额定电压:48vdc最大扭矩:6nm效率:89%由于自行车专用电机，是直流电机、变速器、离合器的整合体。其变速器的最大传动比，效率为90%。故(3-1)3.6肥箱的设计株距的计算株距的计算公式为:S=πD/Zi(1-ε)[20](3-2)式中S—穴距（㎝）;Z—排种轮型孔数（或槽孔数）;D—地轮直径（m）;i—传动速比（i=n排/n地）;ε—滑移系数，一般取5%─9%;下肥量的计算施肥时，首先确定株距、粒数，然后将计算出的数据代入下列公式，可得亩播量(以苜蓿为例):Q=m1δ/750bs式中m1—每穴肥料粒数（粒/穴）；s—穴距（m）；b—行距（m）；δ—粒肥料的千粒重（g）；肥箱容积肥箱容积应使其所盛肥量能供施肥机工作较长地段，其容积公式:V=qmaxbl/1333y[20]（3-3)式中: Qmax—最大播量，斤/亩； B—工作幅宽，单位m，单体种箱时为行距；L—要求的地段长度，单位m；γ—肥料容重，单位kg/L；设计原则:肥箱所盛肥料量能供施肥机工作较长地段，其容积可由公式（4-3）求得:取:Qmax=0.5斤/亩B=0.2mL=400mγ=0.5/cm3计算得:V=0.5×0.2×1000／0.5×2=1.5L为了节省劳动时间，提高劳动效率，将种子箱设计为2.5L，则所盛苜蓿肥料的重量为:m=2.5×0.5=1.25kg。为了增加镇压轮的压力可以使肥料箱的重心尽量后靠，在保持整体协调性的情况下，使整机结构简单合理。同时肥箱不能过大，盛肥不能过重，这样会增加地轮的阻力，此设计肥箱设计为1公斤左右。肥箱的二维、三维示意图如下:图3-6肥箱上部分三维图图3-7肥箱下部分三维图图3-8肥箱上部分二维图图3-9肥箱下部分二维图4工作装置的设计及校核4.1链轮传动设计及校核4.1.1传动比确定(1)地轮轴的转速（4-1）(2)排肥轮的转速根据《机械工程手册》第11卷65篇农业机械P45-65（4-2）式中—施肥机前进速度m/s;—窝眼轮孔数（每转播穴数）;—农业技术要求的播种穴数;已知V=3.6km/h=1m/s故4.1.2第一组链轮传动设计校核已知条件:传递的功率主、从动轴的转速(1)选择链轮齿数由于为农业机械，转速很慢，假定链条的速度为，查表初选小链轮齿数。表4-1小链轮齿数Z的选择链速齿数所以大链轮的齿数:取(2)设计功率工作情况系数[5]故(3)确定链条链节数初定中心距为30，则链节数（4-3）为了避免使用过渡链节，取=98(4)确定链条节距单排链条传递的功率（4-4）其中—小链轮齿数系数；—排数系数；得到[6]故[6](5)验算小链轮毂孔最大许用直径查得[6]变速器的输出轴的直径故小链轮符合要求(6)初定中心距(4-5)查的中心距计算系数=0.24442[1]则取=385mm中心距减少量实际中心距:(7)链条长度L:(4-6)(8）链条速度:（4-7）(9)有效圆周力（4-8）(10）作用在轴上面的力（4-9）4.1.3链轮的基本参数和主要尺寸(1）分度圆直径（4-10)(2）齿顶圆直径（4-11)（4-12)查得滚子链=8.51mm小链轮齿顶圆直径的确定取大链轮齿顶圆直径的确定取(3)分度圆弦齿高(4-13)(4-14)小链轮分度圆弦齿高的确定取大链轮分度圆弦齿高的确定取(4）齿根圆直径的确定(5)确定最大轴凸缘直径（4-15） 小链轮最大轴凸缘直径链轮的三维图如下图4-1电动机小链轮三维图图4-2地轮轴大链轮三维图4.1.4第二组链轮传动设计及校核已知条件:由于链轮传动的效率很高，忽略不计，所以此组链轮传递的功率。主、从动轴的转速传动比(1)选择链轮齿数初选小链轮齿数为，故大链轮齿数选取大链轮齿数(2)设计功率查得工作情况系数[1]故(3)确定链条链节数初定中心距则链节数（4-16）初取节(4)确定链条的节距单排链条传递的功率（4-17）其中—小链轮齿数系数；—排数系数；得到[6]表12-2-5得到故链条节距[6](5)验算小链轮毂孔最大许用直径查得[6]地轮轴的直径待定,保证故小链轮符合要求(6)最大中心距查的中心距计算系数=0.24931[1]则取=568mm考虑到播种机体积小巧，选取中心距为472mm。(7)最终链条链节数（4-18）最终取链节数为72节中心距减少量实际中心距:(8)链条长度L:（4-19）(9)链条速度:（4-20)(10)有效圆周力(4-21)(11)作用在轴上面的力(4-22)4.1.5链轮的基本参数和主要尺寸[5](1）分度圆直径(4-23)(2）齿顶圆直径小链轮齿顶圆直径的确定取大链轮齿顶圆直径的确定取(3）分度圆弦齿高(4-24)(4-25)小链轮分度圆弦齿高的确定取大链轮分度圆弦齿高的确定取(4)齿根圆直径的确定(5）确定最大轴凸缘直径 小链轮最大轴凸缘直径大链轮最大轴的凸缘直径链轮的三维图如下:图4-3地轮轴小链轮三维图图4-4肥轮轴链轮三维图4.1.6链轮传动的校核在低速（）重载链传动中，链条的静强度占主要地位。链条静强度计算式:（4-26）式中—静强度安全系数；—链条极限拉伸载荷；—有限圆周力，N；—离心力引起的力，N，；—链条质量，；—链条速度，；—悬垂力，在和二者中取大值者；（4-27）（4-28）—系数；—链传动中心距，mm；—两轮中心连线对水平面倾角；—许用安全系数，；(1)第一组链轮传动的校核得:[6]得:[6]故取垂度取根据和选取[6]由于，所以(4-29)(4-30)故链轮符合要求(2)第二组链轮传动设计及校核得:[6]得:[6]故取垂度取根据和选取[6]由于，所以(4-31)(4-32)故链轮符合要求。4.2地轮轴的设计及校核4.2.1轴的结构设计图4-5地轮轴的二维图从左到右依次安装:小链轮、轴承端盖、轴承、套筒、地轮、地轮、套筒、轴承、轴承端盖、大链轮。4.2.2轴上零件的定位(1)行走轮的固定行走轮应该有轴向和周向定位两种。轴向:一端用套筒，另一端用轴肩。周向:平键。(2)轴承的定位轴向:一端用轴承端盖，一端用轴肩。(3)大、小链轮的定位二者加工成一个整体，统称为链轮。轴向:定位螺栓。周向:平键。4.2.3各轴段直径和长度的确定轴的材料为45号钢，调质处理。查的[1]所以(4-33)综合考虑选取由于轴承不承受轴向载荷，故选深沟球轴承，根据轴承的尺寸确定轴承选用6007选取另一边对称=24mm=35mm=32mm=48mm=7mm=250mm另一端对称确定轴上键槽的位置和尺寸轴上面安装4个键槽，分别为大链轮，小链轮，两个行走轮。小链轮安装在根据直径查的长度取为22mm大链轮安装在根据直径查的长度取为22mm行走轮安装在、根据直径查的长度取为48mm4.2.4轴的校核计算图4-6整机的传动示意图地轮轴所传递的扭矩（4-34）地轮轴水平面的受力分析图4-7地轮轴的水平面受力分析图已知求得:剪力图如下所示:图4-8地轮轴的水平面受力剪力图弯矩图如下所示:图4-9地轮轴的水平面受力弯矩图(2)垂直平面受力分析图4-10地轮轴的垂直面受力分析图已知 受力分析得求得: 剪力图如下所示:图4-11地轮轴的垂直面受力剪力图弯矩图如下所示:图4-12地轮轴的水平面受力弯矩图合成弯矩图:图4-13地轮轴的合成弯矩图轴的扭矩图:图4-14地轮轴的扭矩图按弯扭合成应力校核轴的强度查的45号材料的轴的许用弯曲应力=60Mpa。[1]（4-35）取由前面算的数据得到由此可见，所以地轮轴安全，符合要求。4.3键与轴承的校核4.3.1键的校核查得普通平键连接的强度条件为[1]（4-36）；查得=[1]链轮键的校核(4-37)链轮键符合要求。地轮键的校核(4-38)地轮键符合要求。4.3.2轴承的校核定轴承的使用寿命为8000h已选轴承的型号为6007，查的基本额定动载荷[1]、基本额定静载荷。当量动载荷选取，得所以轴承符合要求。总结通过几个月的资料收集、整理和设计，我所设计的小型冬小麦的仿形镇压追肥联合作业机已经完成，在这几个月的过程中，我通过对资料的收集、检索以及查找，找到了很多对设计有用的资料，从而保证了设计顺利地完成。可以说这次设计是对我以前所学到的知识、收集资料的能力和设计方法等能力的一次综合的锻炼。在这个过程中，我先到了解了小型多功能施肥的主要结构及工作原理，然后熟悉整个设计流程。通过对图书馆借阅的各种手册、说明书等资料的整理，根据设计要求，拿出自己的设计方案。在整个设计过程中，是我的综合能力得到很大的提高，所学知识与以后的工作能够得到更好的衔接。（1）我国是一个农业大国，虽然耕地面积广阔，但是农业生产的效率跟一些发达国家相比有着很大的差距。我所设计的小型施肥机就是提高农业生产效率，对实现农业生产自动化有重要的作用。由于小型施肥机的结构特点，是它具有操作简单适用范围广等特点。采用的排肥器大大降低了肥料的破坏率，提高了农作物的成活率。该机固有广泛的社会效益与经济效益。（2）通过本次的设计过程，锻炼了我的动手能力，同时也知道了自己以后应该在哪些方面在努力学习，使以后的学习有了更好的针对性。此次设计对我来说是非常重要的一个学习过程，学到了设计的整体思路和方法，是参加工作前的一次很好的锻炼。致谢通过这几个月来的忙碌和学习，本次毕业设计已接近尾声，在这里衷心感谢指导老师的督促指导，以及一起学习的同学们的支持，让我按时完成了这次毕业设计。

在毕业设计过程中，我遇到了许许多多的困难。在此我要感谢我的指导老师李传峰老师给我悉心的帮助和对我耐心而细致的指导，我的毕业设计较为复杂烦琐，但是李传峰老师仍然细心地纠正图中的错误。除了敬佩李传峰老师的专业水平以外。他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。同时感谢我院、系领导对我们的教导和关注；感谢大学四年传授我们专业知识的所有老师，谢谢你们呕心沥血的教导。还有谢谢我周围的同学朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。如果没有他们的帮助，此次毕业设计的完成将变得困难。他们在我设计中给了我许多宝贵的意见和建议。同时也要感谢自己遇到困难的时候没有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法来解决问题。参考文献[1]濮良贵，纪名刚.机械设计[M].第八版.北京:高等教育出版社,2006.[2]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版.北京:高等教育出版社,2006.[3]李洪文,徐振兴.张园.保护性耕作技术[M].中国农机化导,2014.[4]成大先,机械设计手册（单行本）机械震动机架设计[M].北京:化学工业出版社,2004.[5]孙宝元,杨宝清.传感器及其应用手册[M].北京:机械工业出版社,2004.[6]荣命哲,电接触理论[M].北京:机械工业出版社,2004.[7]械设计手册编委会.机械设计手册[M].第1卷.北京:机械工业出版社,2004.[8]张建民机电一体化系统设计[M].第二版.北京:高等教育出版社,2001.[9]成大先.机械设计手册（单行本）连接与紧固[M].北京:化学工业出版社,2004.[10]吴宗泽.机械设计实用手册[M].第二版.北京:化学工业出版社,2003.[11]徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计.[M].北京:北京理工大学出版社,2000.[12]成大先.机械设计手册（单行本）轴及其连接[M].北京:化学工业出版社,2004.[13]成大先.机械设计手册[M].第四版.北京:化学工业出版社,2002.［14］濮良贵，纪名刚.机械设计（第七版）[M].北京:高等教育出版社，2001［15］吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册（第二版）[M].北京:高等教育出版社，1999［16］张建民.机电一体化系统设计（第二版）[M].北京:高等教育出版社，2001.8［17］吴宗泽.机械设计实用手册（第二版）[M].北京:化学工业出版社，2003［18］沈鸿.机械工程手册[M].北京:机械工业出版社，1982［19］郑文纬,吴克坚.机械原理(第七版)[M].北京:高等教育出版社，1997.7基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发锅炉的单片机控制系统基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制一种RISC结构8位单片机的设计与实现基于单片机的公寓用电智能管理系统设计基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究单片机实现的寻呼机编码器单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究超精密机床床身隔振的单片机主动控制PIC单片机在空调中的应用单片机控制力矩加载控制系统的研究项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！目录TOC\o"1-2"\h\z\u第一章总论 41.1项目概况 41.2编制依据 51.3项目建设内容及规模 51.4项目投资概算及资金筹措 141.5产品方案 151.6原材料及动力 161.7主要技术经济指标 171.8项目实施进度 181.9研究结论 18第二章项目建设背景和必要性 192.1项目建设背景 192.2项目建设必要性 20第三章市场分析和预测 223.1市场现状 223.2**县市场 233.3全国市场 233.4鸡肉市场分析 243.5鸡蛋市场分析 243.6有机肥市场分析 243.7销售预测 25第四章项目区概况 264.1项目区基本情况 264.2项目区畜牧业生产现状 274.3水、电、路、通讯、技术等条件 27第五章项目建设方案 295.1项目建设原则 295.2项目设计依据的规范与规程 295.3项目设计方案 305.4工程设计标准 335.5技术标准 365.6设备选型 53第六章消防安全 576.1消防依据 576.2消防工作程序 576.3消防安全流程 59第七章节水与节能 607.1节水工程与科技措施 607.2养殖节能措施 617.3饲料加工节能措施 617.4电气节能措施 627.5减排 62第八章环境影响和保护措施