太阳能光伏电池最大功率点跟踪系统毕业论文

摘要随着世界经济的迅速发展,对能源的需求越来越大,地球化石资源的大量开采与消耗,使石油、煤炭等自然资源日趋短缺,同时也给环境造成了严重污染。因此大力发展太阳能成为了当务之急。光伏电池的输出特性具有强烈的非线性,且受外界环境因素影响大,所以,如何有效的利用、提高太阳能转换效率,成为太阳能利用中一个迫切需要解决的问题。本文通过电力电子技术和控制技术实现太阳能光伏发电的最大功率跟踪（MPPT），本文采用了电导增量法跟踪最大功率点。以光伏发电系统为研究对象,以最大限度利用太阳能为主要目标,展开了光伏发电系统效率最优化的理论和实验研究。本文对其进行了基于PSCAD的仿真实验。实验结果表明很好的实现了太阳能电池的模拟以及在太阳能输入光照强度改变的情况下，能很好跟踪太阳能电池的最大功率点。关键词：控制器；光伏电池；最大功率点跟踪；电导增量法；PSCAD仿真AbstractWiththerapiddevelopmentoftheworldeconomy,increasingdemandforenergy,'mass-extractionandconsumptionoffossilresourcesoftheEarth,theincreasingshortageofnaturalresourcessuchasoil,coal,andalsocausedseriouspollutiontotheenvironment.Devotingmajoreffortstodevelopingsolarenergyhasbecomeapriority.Outputcharacteristicsofphotovoltaiccellswithstrongnonlinearity,andundertheinfluenceofexternalenvironmentalfactors,therefore,howtoeffectivelyuse,improveenergyefficiency,anurgentneedtoaddresstheproblemsintheutilizationofsolarenergy.Thisarticlebypowerelectronicsandcontroltechnologytoachievemaximumpowerpointtrackingforphotovoltaicpowergeneration(MPPT),maximumpowerpointtrackingwithconductanceincrementmethodinthisarticle.Photovoltaicpowergenerationsystemsforthestudy,maingoalistomaximizesolar,photovoltaicpowergenerationsystemoftheoreticalandexperimentalresearchonefficiencyoptimization.ThisarticlehastobebasedonsimulationexperimentofPSCAD.Experimentresultsshowthatthegoodimplementationofthesimulationofsolarcells,aswellasinthecaseofsolarenergyinputlightintensitychanges,canbeaverygoodmaximumpowerpointtrackingsolar.Keywords:controller,photovoltaiccell;maximumpowerpointtracking;conductanceincrementmethod;PSCADsimulation毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

目录1绪论................................................1课题研究的背景.................................1课题研究的意义...............................4课题研究的内容.................................6光伏电池的原理及其特征...............................6光伏电池的基本工作原理.........................6光伏电池的基本特性.............................7光伏阵列最大功率点跟踪（MPPT）控制...................10MPPT算法的原理................................10现代最大功率点跟踪方法........................11MPPT控制方案设计.............................19有关PWM的介绍.................................22仿真实验............................................22PSCAD仿真软件介绍.............................22基于PSCAD的光伏阵列MPPT的仿真................245总结...............................................35参考文献...............................................36致谢...................................................371绪论1.1课题研究的背景目前世界上的能源消耗几乎全靠“初级能源"或“常规能源"来供应，它包括：煤炭、石油、天然气和核裂变等。由于地球上的初级能源的资源有限、矿产开采费用越来越高、人类能源需求激增的趋势以及环境污染严重等原因，以常规能源为基础的能源结构随着资源的不断耗用将愈来愈不适应可持续发展的需要。所以新能源和可再生能源既是近期急需的补充能源，又是将来能源结构的基础。在能源领域中，加速开发利用以太阳能为主体的可再生能源已成为人们的共识。近年来，国际上太阳能光伏发电技术在许多方面取得突破。太阳能电池性能和可靠性有了很大提高，成本和售价不断下降，有经济效益的应用范围不断扩大，市场迅速发展，产业已达到规模化、自动化阶段。光伏发电的竞争力越来越强。预计不久就可以成为火力发电的主要竞争者，前景十分广阔。1.1.1能源及环境污染问题能源是社会经济和人民生活的主要物质基础，对于社会经济的发展和人民生活水平的提高极为重要。然而，随着人类对能源需求的日益增加，化石能源的储量正日趋枯竭。全世界对能源的消耗在1970年约为83亿吨标准煤，而在1995年，这种消耗达到了140亿吨标准煤，即25年间增长了69．7％，并预计，到2020年全世界对能源的消耗会达到195亿吨标准煤。根据公认的估算，如果人类对能源的需求以目前的速度增长，全世界的石油将在今后40年间被耗尽，而天然气和煤也最多分别能维持60年和200年左右。在我国，这一情况也不容乐观，据官方统计，仅在2004年一年，我国就进口原油约1．5亿吨。按目前的消耗速度，我国的现有能源储量至多可以使用50年。可见，矿物燃料并不是取之不尽的。同时，化石能源在开采、运输和使用过程中都会对空气和人类生存环境造成严重的污染。根据相关资料显示，目前，大量使用化石燃料己经为人类生存环境带来了污染，由于大量使用化石能源，全世界每天产生约1亿吨温室效应气体，使得地球表面气温逐年升高口近若干年来全球QUOTECO2CO2排放量迅速增长，如果不加控制，温室效应将使南、北两极的冰山融化，这可能会使四分之一的人类生活空间将由此受到极大威胁。因此，环境污染问题成为人们普遍关注的焦点。环境污染对人类以及其他生物的生存和发展会产生不利影响。例如，由于化石燃料的燃烧，大气中的颗粒物和二氧化硫浓度增高，危及人类和其他生物的身体健康，同时还会腐蚀材料，给人类社会造成损失；工业废水和生活污水的排放，危及水生生物的生存，给生态系统造成直接的破坏和影响。除此之外，污染物的积累和迁移转化还会引起多种衍生的环境效应，给生态系统和人类社会造成间接的危害，有时这种间接的环境效应的危害比直接危害更大，更难消除。环境污染所带来的最直接、最容易被人们所感受的后果就是使人类环境的质量下降，影响人类的生活质量、身体健康和生产活动。严重的环境污染还会造成社会问题。随着污染的加剧和人们环境意识的提高，由污染引起的人群纠纷和冲突曰益增加。随着经济和贸易的全球化，环境污染也日益呈现国际化趋势，近年来出现的危险废物越境转移问题就是这方面的突出表现。1.1.2太阳能及光伏发电的特点与优势太阳能可以不分地域地辐射到地球的每一个角落，从而成为二十一世纪最具大规模开发潜力的新能源之一。太阳是个巨大的能源，地球上绝大部分能源归根究底是来自太阳的。煤炭，石油都是古时候由动物或植物存储下来的太阳能。太阳每秒钟发出的能量有3．865XJ，相当于每秒钟燃烧1．32Xt标准煤所发出的能量。全世界人们一年所用的各种能量之和也只有到达地球表面的太阳能的数万分之一。太阳能作为一种巨量可再生能源，利用太阳能的潜力是十分巨大的。和常规能源相比较，太阳能资源具有如下5个优越性：(1)取之不尽，用之不竭太阳内部由于氢核的聚变热核反应，从而释放出巨大的光和热，这就是太阳能的来源。根据氢核聚变的反应理论计算，如果太阳象目前这样，稳定地每秒钟向其周围空间发射3．286×j的辐射能，在氢核聚变产能区中，氢核稳定燃烧的时间，可在60亿年以上。也就是说太阳能至少还可象现在这样有60亿年可以稳定地被利用。(2)就地可取，不需运输矿物能源中的煤炭和石油资源在地理分布上的不均匀，以及全世界工业布局的不均衡造成了煤炭和石油运输的不均衡。这些矿物能源必须经过开采后长途运送，才能到达目的地，给交通运输造成压力。(3)分布广泛，分散使用太阳能年辐射总量一般大于5．04×QUOTE106106kJ／QUOTEM2M2，就有实际利用价值，若每年辐射量大于6．3×QUOTE106106kJ／QUOTEM2M2，则为利用较高的地区。世界上约有二分之一的地区可以达到这个数值。虽然太阳能分布也具有一定的局限性，但与矿物能、水能和地热能等相比仍可视为分布较广的一种能源，称得上具有分布较广、到处都有的优点。(4)不污染环境，不破坏生态人类在利用矿物燃料的过程中，必然释放出大量有害物质，如QUOTESO2SO2、QUOTECO2CO2等，使人类赖以生存的环境受到了破坏和污染。此外，其他新能源中水电、核能、地热能等，在开发利用的过程中，也都存在着一些不能忽视的环境问题。但太阳能在利用中不会给空气带来污染，也不破坏生态，是一种清洁安全的能源。(5)周而复始，可以再生在自然界可以不断生成并有规律地得到补充的能源，称为可再生能源。太阳能属于可再生能源。煤炭、石油和天然气等矿物能源经过几十亿年才形成，而且短期内无法恢复。当今世界消耗石油、天然气和煤炭的速度比大自然生成它们的速度要快一百万倍，如果按照这个消耗速度，在几十亿年时间里所生成的矿物能源将在几个世纪内就被消耗掉。太阳能的利用主要有光热利用、光伏利用、光化学利用等三种形式。光热利用是将太阳能转换为热能储存起来，其中太阳能热水器是光热利用最成功的领域，此外还有太阳房、太阳灶、太阳能温室、太阳能干燥系统、太阳能土壤消毒杀菌技术等，这些技术尤其在我国的北方和西部应用较广，成效显著。太阳能的光化学利用主要是指太阳能光合作用、太阳能化学储存、太阳能催化光解水制氢、太阳能光电化学转换等方面的新技术，其中令人看好的太阳能制氢技术将可能是促进人类大规模利用太阳能的关键技术之一。以太阳能电池技术为核心的太阳能光伏利用成为太阳能开发利用中最重要的应用领域，利用太阳能发电，具有明显的优点：(1)结构简单，体积小且轻。独立供电的太阳能电池组件结构都比较简单。(2)容易安装运输，建设周期短。只要将太阳能电池支撑并面向太阳即可发电，宜于制成小功率移动电源。(3)维护简单，使用方便。如遇风雨天，只需检查太阳能电池表面是否被沾污、接线是否可靠、蓄电池电压是否正常即可。(4)清洁、安全、无噪声。光伏发电本身不向外界排放废物，没有机械噪声，是一种理想的能源。(5)可靠性高，寿命长，并且应用范围广。太阳能光伏发电虽受昼夜、晴雨、季节的影响，但可以分散地进行，所以它适用于各家各户分别进行发电，而且可以连接到供电网络上，使得各个家庭在电力富裕时可将其卖给电力公司，不足时又可以从电力公司买入。光伏发电有更加激动人心的计划。一是利用地面上的沙漠和海洋面积进行发电，并通过超导电缆将全球太阳能发电站连成统一电网以便全球供电。据测算，到2050年，即使全部太阳能发电供给全球用电，占地也不过全部海洋面积的2．3％或全部沙漠的51．4％。另一方案是天上发电，早在1980年美国宇航局和能源部就提出在空间建设太阳能发电站的设想，准备在同步轨道上放一个长10公里、宽5公里的大平板，上面布满光伏电池，这样便可以提供5×QUOTE106106kW电力。1.2课题研究的意义由于传统能源(如煤、石油、天然气等)的供给已出现短缺局面，人类开始将目光转向可再生能源。大规模地开发利用可再生洁净能源，以资源无限、清洁干净的可再生能源为主的多样性的能源结构代替以资源有限、污染严重的化石能源为主的能源结构己成为人们关注的焦点。作为无污染的清洁能源之一太阳能越来越受到大家的关注，尤其在解决偏远地区的用电问题，发挥着重要的作用。我国光伏发电的现状及前景：我国的太阳能光伏发电系统起步较晚，但是发展速度很快。我国太阳能光伏发电技术开始于20世纪70年代，开始时主要用于空间。70年代中期后，光伏发电应用逐渐扩大到地面并形成了我国的光伏产业。光伏发电在改善人民生活条件方面已发挥着重要作用，并将在21世纪可持续发展中发挥更大作用。技术方面，经过十多年的努力，我国光伏发电技术有了很大的发展，光伏电池技术不断进步，与发达国家相比有差距，但差距在不断缩小。在我国，随着国民经济的稳步发展、综合国力的不断提高和科技的进步，特别是“西部开发”战略的实施，利用西部地区丰富的太阳能、风能资源解决几千万人口的用电问题这一伟大构想己经逐步成为现实。我国西部幅员辽阔、地广人稀、负荷密度小，不利于常规电网的延伸。但是日照时间长，日射强度大，为光伏发电提供了得天独厚的优势。通过在人口相对集中的地区建立设备容量100kVA以下的独立光伏电站，解决乡村一级基本生产、办公‘生活用电需要是提高用电普及率的有效途径；同时独立光伏电站还可为小型农场、畜牧养殖中心提供电源，有利于提高当地的农牧业机械化、自动化水平。近期我国光伏发电市场仍将是为无电地区供电为主，有一定的市场潜力，但也有局限性。目前，国内光电池硅片的生产能力己达4．5MW，在西藏7个无水无电县中已全部建成了光伏发电，其中功率最大的100kW。2002年光伏系统累计装机容量仅40MW，而2004年深圳市已建成870kW光伏发电系统，是目前我国最大的城市光伏景观工程。2003年国内光伏电池的生产能力约20MW，但实际生产量仅仅为4MW左右，占世界光伏电池实际生产量的1％左右。在2002~2003年国家实施的总装机容量20MW的“光明工程"项目中，国内生产的光伏电池的应用量不足10％。北京申办2008年奥运会，提出了“绿色奥运、人文奥运、科技奥运”的指导思想2008年奥运会是最成功的一届奥运会，光伏发电应用担当一个重要的角色，在奥运村和运动场馆规划中，太阳能利用及光伏发电站的建设均占主要的地位。2008年北京奥运会建成多个50kW～150kW的光伏发电系统，场馆周围80％的路灯以及部分场馆的照明与空调将利用太阳能电池供电。上海2010年世界博览会总量达1MW～10MW的城市光伏发电系统，还有旨在解决8000万边远地区居民无电缺电问题的国家光明工程、家用太阳能光伏电源系统、乡村太阳能光伏电站、青藏铁路工程光伏电源系统、通信用光伏电源系统等。综上所述，我国的光伏市场和光伏企业面临严峻的挑战，世界光伏产业每年以31％的速度发展，而我国每年只有15％的增长率，光伏企业的发展靠市场，光伏市场的发展靠政策。光伏发电成本高，无法与常规能源竞争，所以更需要政府制定强有力的法规和政策支持以驱动我国光伏产业的商业化发展。我国的光伏企业虽然弱小，但经过努力已经有了一定的基础，当前，对光伏企业的发展来说机遇和挑战并存。1.3课题研究的内容本课题主要研究太阳能光伏电池最大功率点跟踪系统，通过控制负载端的占空比来调节负载，找到最大功率点。本文会介绍几种常用的最大功率点跟踪方法，然后主要介绍本文采用的电导增量法。然后是仿真模块，本文通过PSCAD仿真软件来模拟最大功率点跟踪系统，会详细介绍仿真的过程以及结果。2光伏电池的原理及其特征光伏电池是利用半导体材料的电子特性把阳光直接转换成电能的一种固态器件。它的种类很多，大致可分为硅光伏电池、化合物半导体光伏电池。其中硅光伏电池包括单晶硅、多晶硅、非晶硅电池；化合物半导体光伏电池包括砷化镓光伏电池等。目前大规模使用的主要是单晶硅和多晶硅电池，因为其资源丰富、转换效率较高(澳大利亚新南威尔士大学的格林教授已将单晶硅电池的转换效率提高到24％)，所以现在开发得也最快。2.1光伏电池的基本工作原理太阳能是一种辐射能，它必须借助于能量转换器才能变换成为电能。这个把太阳能（或其他光能）变换成电能的能量转换器，就叫做太阳能电池（光伏电池）。光伏电池工作原理的基础，是半导体P-N结的光生伏特效应。所谓光生伏特效应，简单地说，就是当物体受到光照时，其体内的电荷分布状态发生变化而产生电动势和电流的一种效应。在气体、液体和固体中均可产生这种效应，但在固体尤其是半导体中，光能转换为电能的效率特别的高。当太阳光照射到半导体的P-N结上，就会在其两端产生光生电压，若在外部将P-N结短路，就会产生光电流。光伏电池正是利用了半导体的这些特性，把光能直接转换为电能。2.2光伏电池的基本特性2.2.1光伏电池的等效电路光伏电池的等效电路图如图2-1所示[1]。图2-1光伏电池的等效电路图其中，RL为电池的外负载电阻。当RL=0时，所测得电流为电池的短路电流Isc。所谓短路电流Isc，就是光伏电池在标准光源的照射下，输出端短路时，流过光伏电池两端的电流。Isc值正比于光伏电池的面积和入射光的光照强度。1cm2光伏电池的Isc值均为16-30mA。环境温度的升高，Isc值也会略有上升，一般来讲，温度每上升高1℃，Isc值上升78µA。ID为暗电流。无光照下的硅型光伏电池的基本行为特性就类似于一个普通二极管。所谓暗电流指的是光伏电池在无光照时，由外电压作用下P-N结内流过的单向电流。它的大小反映了在当前环境温度下，光伏电池P-N结自身所产生的总扩散电流的变化情况。IL为光伏电池输出的负载电流。Uoc为电池的开路电压。所谓开路电压，是把光伏电池置于100mW/cm2的光源照射下，且光伏电池输出两端开路（RL→∞）时所测得的输出电压值。光伏电池的开路电压与入射光强度的对数成正比，与环境温度成反比，与电池面积的大小无关。Rs为串联电阻，一般小于1欧姆。它主要由电池的体电阻、表面电阻、电极导体电阻、电极与硅表面间接接触电阻和金属导体电阻等组成。Rsh为旁路电阻，一般为几千欧姆。它主要由电池表面污浊和半导体晶体缺陷引起的漏电流所对应的P-N结泄露电阻和电池边缘的泄露电阻等组成。2.2.2光伏电池的特性曲线光伏电池的电压-电流关系曲线，简称伏安特性曲线[2]，如图2-2所示。在2-2图中，曲线1，是二极管的暗伏安关系曲线，即无光照射时光伏电池的伏安曲线；曲线2，是电池接受光照后的伏安曲线，它可由无光照时的伏安曲线向第四象限位移Isc量得到。经过坐标变换，最后可得到常用的光照光伏电池的电流-电压特性曲线，如图2-3所示。1-未受光照；2-受光照Isc-短路电流Uoc-开路电压Im-最大工作电流Imp-受光照时的最大工作电流Um-最大工作电压Ump-受光照时的最大工作电压Pm-最大功率图2-2光伏电池的电流-电压关系曲线图2-3常用的光伏电池电流-电压特性曲线图2-4光伏电池的P-U曲线图根据功率定义式P=UI，设定P为不同的常数，带入U、I，便可在光伏电池输出伏安特性曲线图上做出一系列的等功率曲线。有光伏电池的伏安特性曲线可绘制出P-U曲线，如图2-4所示。2.2.3光照强度、温度对光伏电池输出特性的影响IL-UL的关系代表了光伏电池的外特性即输出特性，这是光伏发电系统设计的主要基础。光照强度（S）和温度（T）是确定光伏电池输出特性的两个主要参数[3]。固定温度并改变照度，或者固定照度并改变温度，在通过短路试验获得的Isc的基础上，可得到光伏电池的输出随负载变化的两个主要的输出特性曲线族。光照强度对光伏电池输出参数的影响如图2-5所示。图2-5光照强度对光伏电池输出参数的影响图2-5为保持光伏电池温度不变，光伏阵列的输出随光照强度和负载变化的IL-UL和P-UL曲线族。由该曲线族可以看到开路电压UOC随光照强度的变化不明显，而短路电流ISC则随光照强度有明显的变化。P-UL曲线中的最大功率点功率Pm随光照强度的变化也有明显的变化。温度对光伏电池输出参数的影响如图2-6所示。图2-6温度对光伏电池输出参数的影响图2-6为保持光照强度不变，光伏阵列的输出随电池温度和负载变化的IL-UL和P-UL曲线族。由该曲线族可以看到开路电压UOC线性的随温度变化，短路电流ISC随温度有微弱的变化。最大功率点功率Pm随温度的变化也有很大的变化。其中所指的温度应为光伏阵列本体的温度而非环境温度。光伏电池的温度和环境温度的关系为：光伏电池温度=环境温度+K*照度。3光伏阵列最大功率点跟踪（MPPT）控制光伏阵列输出特性具有非线性特征，并且其输出受光照强度、环境温度和负载情况的影响。在一定的光照强度和环境温度下，光伏电池可以工作在不同的输出电压，但是只有在某一输出电压值时，光伏电池的输出功率才能达到最大值，这时光伏电池的工作点就达到了输出功率电压曲线的最高点，称之为最大功率点（maximumpowerpoint,MPP）[4]。因此，在光伏发电系统中，要提高系统的整体效率，一个重要的途径就是实时调整光伏电池的工作点，使之始终工作在最大功率点附近，这一过程称之为最大功率点跟踪（MPPT）。3.1MPPT算法的原理最大功率点跟踪（MPPT）控制策略实时检测光伏阵列的输出功率，采用一定的控制算法预测当前工况下阵列可能的最大功率输出，通过改变当前的阻抗情况来满足最大功率输出的要求。这样即使光伏电池的结温升高使得列阵的输出功率减少，系统仍然可以运行在当前工况下的最佳状态。MPPT算法分析图[5]如图3-1所示。假设图3-1中曲线1和曲线2为两种不同光照强度下光伏阵列的输出曲线，A点和B点分别为相应的最大功率输出点；并假设某一时刻，系统运行在A点。当光照强度发生变化时，即光伏阵列的输出特性曲线1上升为曲线2时，此时，如果保持负载1不变，系统将运行在A`点，这样就偏离了相应光照强度下的最大功率点。为了继续追踪最大功率点，应当将系统的负载特性由负载1变化至负载2，以保证系统运行在新的最大功率点B。同样，如果光照强度变化使得光伏阵列的输出特性由曲线2减至曲线1，则相应的工作点B点变化到B`点，应当相应的调整负载2至负载1，以保证系统在光照强度减小的情况下仍然运行在最大功率点A。图3-1MPPT算法分析图3.2现代最大功率点跟踪方法3.2.1干扰观察法干扰观察法[6]（Perturb&Observeralgorithms,P&O）是目前实现MPPT常用的自寻优类方法之一。其基本思想是：首先扰动光伏电池的输出电压或电流，然后观测光伏电池输出功率的变化，根据功率变化的趋势连续改变扰动电压或电流方向，使光伏电池最终工作于最大功率点。对于光伏并网系统而言，从观测对象来说，扰动观测法又分为两种：一种是基于并网逆变器输入参数的扰动观测法；另一种是基于并网逆变器输出参数的扰动观测法。基于并网逆变器输入参数的扰动观测法直接检测逆变器输入侧光伏电池的输出电压和电流，通过计算光伏电池的输出功率并采用功率扰动寻优的方法来跟踪光伏电池的最大输出功率点。一般正常情况下，光伏电池P-U特性曲线是一个以最大功率点为极值的单峰值函数，这一特点为采用扰动法来寻找最大功率点提供了条件，而扰动观测法实际上采用了步进搜索的思路，即从起始状态开始，每次对输入信号做一有限的变换，然后测量由于输入信号变换引起输出变换的大小和方向，待方向辨别后，再控制被控对象的输入按需要的方向调节，从而实现自寻优最优控制。将步进搜索应用于光伏系统的MPPT控制时，就是所称的扰动观测法。扰动观测法的MPPT过程，具体描述如下：当增大参考电压U（U1=U+△U）时，若P1>P，表明当前工作点位于最大功率点左侧，此时系统应保持增大参考电压的扰动方式，即U2=U1+△U，其中U2为二次调整后的电压值，如图3-2a所示。当增大参考电压U（U1=U+△U）时，若P1<P，表明当前工作点位于最大功率点右侧，此时系统应采用减小参考电压的扰动方式，即U2=U1-△U，如图3-2b所示。当减小参考电压U（U1=U-△U）时，若P1>P，表明当前工作点位于最大功率点右侧，此时系统应保持减小参考电压的扰动方式，即U2=U1-△U，如图3-2c所示。当减小参考电压U（U1=U-△U）时，若P1<P，表明当前工作点位于最大功率点左侧，此时系统应采用增大参考电压的扰动方式，即U2=U1+△U，如图3-2d所示。图3-2扰动观测法的MPPT过程示意图可见，扰动观测法就是按照图3-2所示的过程反复进行输出电压扰动，并使其电压不断变化，使光伏电池输出功率朝大的方向改变，直到工作点接近最大功率点。检测检测U、I计算功率P=UIP（k）≤P（k-1）?U(k)>U(k-1)?U(k)>U(k-1)?Uref=Uref+△UUref=Uref-△UUref=Uref-△UUref=Uref+△UN开始返回YNYYN图3-3定步长扰动观测法的流程图扰动观测法按每次扰动的电压变化量是否固定，可以分为定步长扰动观测法和变步长扰动观测法，其中，定步长扰动观测法的流程图如图3-3所示。扰动观测法这种控制方法虽然算法简单，且易于硬件实现，但是响应速度很慢，只适用于那些光照强度变化非常缓慢的场合。而且稳定情况下，这种算法会导致光伏阵列的实际工作点在最大功率点附近小幅度振荡，因此，会造成一定的功率损失，而光照发生快速变化时，跟踪算法可能会失效，得到判断错误的跟踪方向。NN3.2.2模糊逻辑控制由于太阳光照强度的不确定性、光伏阵列温度的变化、负载情况的变化以及光伏阵列输出特征的非线性特征，要实现光伏阵列最大功率点的准确跟踪需要考虑的因素是很多的。针对这样的非线性系统，使用模糊逻辑控制[7]（fuzzylogiccontrol）方法进行控制，可以获得比较理想的效果。引入模糊控制，首先应当确定模糊逻辑控制器的输入和输出变量。同扰动观察法一样，为实现MPPT控制，模糊逻辑控制系统也是将采样得到的数据经过运算，判断出工作点与最大功率点之间的位置关系，自动校正工作点电压值，使工作点趋于最大功率点。所以可定义模糊逻辑控制器的输出变量为工作点电压的校正值dU。输入变量则分别为光伏电池P-U特性曲线上连续采样的两点连线的斜率值E以及单位时间斜率的变化值CE，即（3-1）（3-2）其中，P（k）和I（k）分别为光伏电池的输出功率及输出电流的第k次采样值。显然，若E（k）=0，则表明光伏电池已经工作在最大功率输出状态。对光伏电池P-U特性曲线进行分析，可得出MPPT的模糊逻辑控制的规则，如图3-4所示。E（k）＜0,CE（k）≥0时，P由左侧向Pm靠近；则dU应为正，以继续靠近最大功率点；E（k）＜0,CE（k）＜0时，P由左侧远离Pm；则dU应为正，以继续靠近最大功率点；E（k）＞0,CE（k）≤0时，P由右侧靠近Pm；则dU应为负，以继续靠近最大功率点；E（k）＞0,CE（k）＞0时，P由右侧远离Pm；则dU应为负，以继续靠近最大功率点；图3-4MPPT的逻辑控制规则示意图在光伏发电系统中使用模糊逻辑方法实现MPPT控制，可以通过DSP比较方便的执行，其中控制器的设计主要包括以下几个方面内容：确定模糊控制器的输入变量和输出变量归纳和总结幕后控制器的控制规则确定模糊化和反模糊化的方法选择论域并确定有关参数在模糊逻辑控制中，通常用系统的实际输出量与设定的期望值相比较，得到一个偏差值E，一般还需要根据该偏差的变化率 EC进行综合判断。光伏发电系统中采用模糊逻辑控制方法控制流程图如图3-5所示。开始开始检测光伏阵列输出电压Vin电流Iin计算dP/dI（n）模糊化△iout(n-1)模糊规则运算反模糊化输出△iout(n)dP/dI（n-1）=dP/dI（n）；△iout(n-1)=△iout(n)给定并网电流△iout(n)结束dP/dI(n-1)图3-5光伏发电系统中采用模糊逻辑控制方法控制流程图3.2.3电导增量法电导增量法[8]（IncrementalConductance，INC）也是MPPT控制常用的算法之一。它是从光伏电池输出功率随输出电压变化率而变化的规律出发，推导出系统工作点位于最大功率点时的电导和电导率的直接关系，进而提出相应的MPPT算法。根据扰动观测法的分析，表明，最大功率点跟踪实质上就是搜索满足条件dP/dU=0的工作点。为提高MPPT算法对最大功率点的跟踪精度，采用功率全微分近似替代dP的MPPT算法，即从dP=UdI+IdU出发，推演出以电导和电导率的直接关系为搜索判据的MPPT算法，即电导增量法。光伏电池P-U特性曲线及dP/dU变化特征如图3-6所示。图3-6光伏电池P-U特性曲线及dP/dU变化特征图3-6表示了在光照强度一定的情况下，仅存在一个最大功率点，且在最大功率点两边dP/dU符号相异，而在最大功率点处dP/dU=0。显然，通过对dP/dU的定量分析，可以得到相应的最大功率点判据。考虑光伏电池的瞬时输出功率为P=UI（3-3）将式（3-3）两边对光伏电池的输出电压U求导，则（3-4）当dP/dU=0时，光伏电池的输出功率达到最大。则可以推导出工作点位于最大功率点时需满足以下关系：（3-5）实际中以△I/△U近似代替dI/dU,则使用电导增量法进行最大功率点跟踪时判据如下：△I/△U>-I/U最大功率点左边△I/△U=-I/U最大功率点△I/△U<-I/U最大功率点右边定步长电导增量法流程图如图3-7所示.dI=I(k)-I(k-1)dI=I(k)-I(k-1)dU=U(k)-U(k-1)dU=0?dI/dU=-I/U?dI=0?dI/dU>-I/U?dI>0?Uref=Uref+△UUref=Uref-△UUref=Uref+△U输入U（k）,I(k)I(k-1)=I(k)U(k-1)=U(k)结束Y开始YYYYNNNNNUref=Uref-△U图3-7定步长电导增量法流程图其中△U为每次系统调整工作点时固定的电压改变量（步长），Uref为下一工作点电压。从图中可以看出计算出dU之后，对其是否为零进行了判定，使流程图出现了两条分支，其中，左分支与上述分析相吻合；而右分支则主要是为了抑制当外部辐照度发生突变时的误判而设置的。采用电导增量法的主要优点是MPPT的控制稳定度高，当外部环境参数变化时，系统能平稳地追踪其变化，且与光伏电池的特性和参数无关。与扰动观察法相比，电导增量法稳态的振荡比扰动观测法小；与模糊逻辑控制法相比，电导增量法的算法明显要简便些，且模糊逻辑控制法会忽略PWM的脉冲宽度的变化，这也是本文采用电导增量法的原因。3.3MPPT控制方案设计3.3.1MPPT控制的基本电路光伏阵列MPPT控制一般要通过DC/DC电路实现，主要采用的电路结构有以下几种：Buck型变换器：广泛应用于光伏阵列最大功率点跟踪、蓄电池充电和光伏直流电机控制等，优点是结构简单、效率高、控制易于实现，缺点是只能用于降压输出控制。Boost型变换器：可将光伏阵列或蓄电池输出电压进行升压变换，其效率较高，电路结构和控制也较为简单。这类电路在MPPT控制电路中得到普遍应用。Buck-Boost型变换器：输出电压可以在很宽的范围内工作，可以得到高压或低于输入电压的输出电压，即要求输出电压一定的情况下，允许输入电压有较大的变化范围。Cúk型变换器：输出电压可高于或低于输入电压，提供一个反极性不隔离的输出电压，其输出和输入电流都是连续地，具有较小的纹波分量，可以广范应用于广泛发电系统的光伏阵列最大功率点跟踪、光伏照明、光伏扬水应用。考虑到Boost电路本身具有较高的效率，而且它能使直流测电压配置更加灵活，因此，本文研究使用的光伏发电系统的前级DC/DC电路采用的是Boost型变换器。3.3.2Boost型变换器的工作原理Boost变换器属于并联型开关变换器，又称为升压变换器，其电路拓扑结构如图3-8所示。由光伏阵列（或蓄电池）、电感、开关管、二极管、电容器和负载构成。Boost变换器以电感电流源方式向负载放电，实现负载电压升高的目的。在光伏发电系统中，Boost变换器可以被用来将蓄电池或光伏电池输出的低电压变换为较高电压，满足较高电压负载的高额定电压需求。图3-8Boost变换器电路拓扑结构图Boost变换器控制过程[9]如下：当图3-8中开关管T在导通时，Boost电路等效电路如图3-9（a）所示。电源只向电感供电，在电感线圈未饱和前，电流iL线性增加，电能以磁能形式储存在电感线圈L中，此时负载R供电靠电容C放电，R上流过电流IO，R两端输出电压UO的极性为上正下负。由于开关管导通，二极管阳极接电源US的负极，二极管承受反压不导通，所以电容C不能通过开关管放电。（a）(b)图3-9Boost变换器电路改造控制过程图当图3-8中开关管T关断时，Boost电路等效电路图如图3-9（b）所示。由于线圈L中的磁场将改变线圈L两端的电压极性，这样线圈L磁能转化成的电压UL与电源US串联，以高于电源电压向电容C、负载R供电，电容器C流入充电电流，当UO有降低趋势时，电容向负载R放电，维持UO不变。由US+UL向负载R供电时，UO高于US，故称它为升压变换器，工作中输入电源供电的电流是连续的，但流经二极管D1的电流却是脉动的，由于有C的存在，负载R上电流IO仍然是连续的。假设图3-8中所有元件均为理想元件，即电路由输入到输出过程中功率损耗为零。由BOOST电路工作原理可知：(3-6)式中D为开关管T的占空比。在相对足够小的系统采样时间内，BOOST电路输出电压变化很小，这里视为恒定。故由式（3-6）有US=（1-D）UO(3-7)在光伏并网发电系统中，BOOST电路的输入US即为光伏阵列的输出电压Vin，输出连接的是逆变器的直流侧。由式（3-7）可知，调节占空比D即可改变US，即光伏阵列输出电压Vin，从而达到最大功率跟踪控制的目的。因要将直流电逆变到交流电网中，因此在逆变器直流侧电压，BOOST电路输出电压UO需高于220的峰值电压，占空比D存在一个最小值Dmin。由于光伏阵列的开路电压Uoc等于BOOST电路的输入电压，有(3-8)故，BOOST电路的占空比D可在Dmin~1之间变化。通过改变占空比就可以找到光伏阵列在最大功率点处的电压Um。基于BOOST电路的光伏并网发电系统MPPT控制的实现结构图如图3-10所示[10]。图3-10基于BOOST电路的MPPT控制结构图将光伏阵列输出电压、电流送入MPPT控制器中进行最大功率跟踪控制，MPPT输出参考电压与调制波进行比较生成PWM控制信号，该信号驱动开关管导通或关断，使其占空比D发生变化，从而改变等效电阻Ri的大小，使光伏阵列输出最大功率，具体控制算法可采用前述的电导增量法。3.4有关PWM的介绍如图3-11所描述的那样，MPPT控制器输出一信号控制开关管的导通和关断，从而实现光伏阵列的最大功率输出。控制开关管的信号称为PWM信号。目前有很多种PWM控制方式，例如，瞬时比较方式、定时比较方式和三角波比较方式等。不同的PWM控制策略对参考电压的跟踪能力是不一样的[11]。本文采用的是三角波比较方式。比较器的调制波为三角波，从正端输入，参考电压从比较器的负端输入，用参考电压切割三角波，在比较器的输出端形成一组PWM波，用这组脉冲控制开关管的导通时间，达到控制后级电路等效电阻的目的。PWM控制器电路原理图如图3-11所示。图3-11PWM控制器电路原理图从图3-11可以看出，当参考电压上升，脉冲宽度变窄，占空比较小，等效电阻Ri（图3-10所示）相应的增大；图3-11（b）表示当参考电压下降，脉冲宽度变宽，占空比变大，等效负载Ri相应减小。4仿真实验4.1PSCAD仿真软件介绍PSCAD是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，用户可以在面板上构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时通过FORTRAN编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与MATLAB接口。PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时，电参数随时间变化的规律；另外PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及电力电子仿真[12]。PSCAD的元件都存放在库工程中。打开软件后，工作窗口中会自动加载库文件，双击可打开，如图4-1所示界面。图4-1PSCAD库文件中的元件所有元件都按类分成18组，具体为：无源元件，电源，混合元件，I/O器件，断路器和故障，HVDC、FACTS和电力电子元件，输入、输出和标签，变压器，电机，连续系统功能模型，传输线，电缆，表计，保护，外部数据记录及读取，定序器，逻辑元件，PI部件。双击每个图框的下部，如，即可打开查看更多元件。可以直接从库中复制元件至目标工程。当然，用户也可以建立属于自己的库工程，通常用户所建立的库工程包括所画原理图中的部分原始库所不具有的模块、元件，用户通过“元件向导”可对自定义的模块进行设置，并将其应用到所画原理图中。当前新版的PSACD不但有工作站版，而且有微机版，其大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效率的计算内核、友好的界面和良好的开放性等特点，已经被世界各国的科研机构、大学和电气工程师所广泛采用。4.2基于PSCAD的光伏阵列MPPT的仿真4.2.1仿真模块的建立（1）MPPT模块首先通过调用“元件向导”来完成MPPT模型外观的定义。在元件向导栏，定义模块的输入输出端口的数量、名称和属性。在这里我们定义MPPT模块有两个输入量：输入电压Vin，输入电流Iin；一个输出量Vref，它通过和三角波比较产生PWM信号用以控制开关管的占空比。如图4-2所示。图4-2建立MPPT模块第一步接着，我们定义2个输出端口的名称、属性，其中之一如图4-3所示。图4-3建立MPPT模块第二步然后，我们定义输出端口的名称、属性，如图4-4所示。图4-4建立MPPT模块第三步点击下一步，完成，可生成如图4-5所示的模块外观图。图4-5MPPT模块图在参数（Parameters）设置中，定义对MPPT模块的动作标志。这里我们仅定义了Open-circuitVoltage(开路电压)22V。再根据图3-7电导增量法控制流程图，用FORTRAN语言编写实现MPPT功能。#LOCALREALtemp1,temp2,temp3,temp4,temp5,temp6,temp7#LOCALREALdV,dI,detaV,Vref0IF(TIMEZERO)THENtemp1=$Voctemp2=0Vref0=0.5ENDIFtemp3=$Vintemp4=$IindV=temp3-temp1dI=temp4-temp2detaV=0.00001temp5=dI/dVtemp6=-$Iin/$VinIF(dV.EQ.0)THENIF(dI.NE.0)THENIF(dI.GT.0)THENVref0=Vref0+detaVELSEVref0=Vref0-detaVENDIFENDIFELSEIF(temp5.NE.temp6)THENIF(temp5.GT.temp6)THENVref0=Vref0+detaVELSEVref0=Vref0-detaVENDIFENDIFENDIF$Vref=Vref0temp1=$Vintemp2=$Iin（2）光伏阵列模块（PVCell）设计该模块的指导思想是将光伏电池看成是受控电流源，该模块有3个控制信号作为输入端分别为：Vin输入电压，S光照强度，T电池温度。3个输出端分别为：Iout类似于电流源的输出，Ground类似于电流源的接地端，Pout功率输出。其模块图如图4-6所示。图4-6光伏阵列模块图其参数设置包括：Short-circuitcurrent(短路电流)7.6AOpen-circuitVoltage(开路电压)22VMax-powercurrent(最大功率点电流)6.9AMax-powerVoltage(最大功率点电压)17.5VCellResistance(单个光伏电池电阻)5ohmTemperature(环境温度)25℃SolarIntensity(光照强度)1.0KW/mSloptime(采样时间)0.2s根据光伏电池的公式用FORTRAN语言编写实现光伏阵列功能的脚本文件。#LOCALREALdeltaT,deltaS,cIsc,cVoc,cIm,cVm,It1#LOCALREALa,b,c,C1,C2,Ita=0.0025b=0.1c=0.00288deltaT=$T-$TrefdeltaS=$S/$Sref-1cIsc=$Isc*$S/$Sref*(1+a*deltaT)cVoc=$Voc*(1-c*deltaT)*log(exp(1)+b*deltaS)cIm=$Im*$S/$Sref*(1+a*deltaT)cVm=$Vm*(1-c*detaT)*log(exp(1)+b*deltaS)C2=(cVm/cVoc-1)/Log(1-cIm/cIsc)C1=(1-cIm/cIsc)*EXP(-cVm/(C2*cVoc))It=cIsc*(1-C1*(exp($Vin/(C2*cVoc))-1))if(timezero)thenIt=cIsc*(1-C1*(exp(cVm/(C2*cVoc))-1))endifcOutputcurrenterrorprotection.IF(It.GE.0)THENIt1=ItELSEIt1=0endif$Pout=$Vin*It1CCIN($Iout,$SS)=CCIN($Iout,$SS)+It1CCIN($Ground,$SS)=CCIN($Ground,$SS)-It1IF(TIMEZERO)THENIF($Iout.NE.0)ENABCCIN($Iout,$SS)=.TRUE.IF($Ground.NE.0)ENABCCIN($Ground,$SS)=.TRUE.ENDIF（3）控制光照强度模块该模块有1个控制信号作为输入端：TimeIN,1个输出端为：Sout。通过输入时间大小控制输出的光照强度。时间在0~2S时，S=0.5KW/m2；时间在2~3S时，S=0.8KW/m2；时间在3~4S时，S=1KW/m2。其模块图如图4-7所示。图4-7控制光照强度模块图实现其功能的脚本：IF($TimeIN.LE.2)THEN$Sout=0.5ELSEIF($TimeIN.LE.3)THEN$Sout=0.8ELSEIF($TIMEIN.LE.4)THEN$Sout=1ENDIF（4）比较器模块该模块有2个控制信号作为输入端分别为：MPPT的输出信号Vref,另一个输入端Em连接波形发生器。1个输出端为：Gin。通过比较Vref和Em，生成PWM波信号控制开关管通断。其模块图如图4-8所示。波形发生器参数设置：Frequencyofsignal(信号频率)50HZInitialphaseofsignal(信号的初相位)0°Signaltype(信号类型)triangle（三角波）Dutycycle(占空比)50%Maximumoutputlevel(最大输出电平)1Minimumoutputlevel(最小输出电平)0图4-8比较器模块图（5）温度调节模块通过调节温度T的大小控制光伏电池温度，以观察温度对光伏电池输出参数的影响状况。其模块图如图4-9所示。图4-9温度调节模块图其参数设置为：MaximumValue(温度最大值)35°MinimumValue（温度最小值）0°InitialValue（初始温度值）25°DataCollection(数据采集形式)continuous（连续采集）4.2.2光伏阵列最大功率跟踪系统的建立及其波形图应用前面PVCell和MPPT两个模块，建立了基于BOOST电路的仿真系统。该系统以光伏阵列为电源，通过BOOST电路向直流负载供电。MPPT模块输出参考电压Vref与调制波进行比较生成PWM控制信号，该控制信号去驱动IGBT开关管动作，从而调整光伏电池的输出电压和电流，使其工作在最大功率点。仿真系统图如图4-10所示。图4-10仿真系统图根据图4-10的仿真系统图，在初始温度为25°，光照强度从0.5—0.8—1逐渐变化的条件下进行运行分析，得出4-11~4-17各图。图4-11是光照强度的变化曲线，可以看见当S从0.5—0.8—1变化时，输出电压Vin基本没有发生变化（如图4-12所示），但输出功率Pout明显增加（如图4-13所示），输出电流Ia也发生明显变化（如图4-14所示），这与图2-5光伏阵列的P-UL，IL-UL特性曲线吻合。图中的功率、电压和电流都存在小幅震荡，这与采用电导增量法来实现MPPT控制有关，是不可避免的。如图4-15所示，是MPPT控制器模块按照电导增量法控制系统输出的PWM控制信号Vref。在S的值为0.5时，Vref从初值0.5开始，经过0.2S最后在0.7上下小幅度波动。光伏阵列的输出功率随着Vref的变化，在0.2S左右的达到最大功率点，如图4-13所示。由图4-15和图4-13分析可知，MPPT控制器模块可通过改变其输出值Vref使得光伏阵列快速达到最大功率输出，这说明MPPT控制器模块实现了其最大功率点跟踪控制的功能。在比较器模块中，波形发生器产生三角波，如图4-16所示，占空比为50%。三角波Em与Vref通过比较器进行比较，得出控制开关管关断的控制信号Gin的波形图，如图4-17所示。图4-11光照强度变化图图4-12光伏阵列输出电压图图4-13光伏阵列输出功率图4-14光伏阵列输出电流图图4-15Vref的变化图图4-16波形发生器的波形图图4-17开关管的通断图当调节温度T时，可发现所得波形图与以上各图基本没有差别，可得出与图2-6光伏阵列的P-UL，IL-UL特性曲线吻合。5总结太阳能作为一种无污染的可再生能源将是下世纪人类能源利用的重要来源。结合前人的研究，查阅大量的资料，详细论述了带有最大功率跟踪的独立光伏发电系统的研究过程。本文所做的工作可以总结如下：（1）本文对目前环境问题和国内外的太阳能光伏利用状况进行了总结，指明开发利用太阳能光伏发电技术有着重大意义。而在太阳能光伏发电技术领域中如何通过最大功率点跟踪控制进一步提高太阳能电池的利用效率是当今研究的热点问题，也是本文讨论的重点问题。（2）本文介绍了太阳能光伏发电系统的构成及分类，详细阐述了太阳能光伏发电原理，并分析太阳能电池的输出特性，介绍了最大功率点跟踪原理和跟踪策略，比较了几种常用的最大功率点跟踪方法，并详细介绍了本文采用的电导增量法。（3）建立了整个太阳能光伏发电系统的仿真模型。用PSCAD软件进行仿真，验证了它的输出特性。还有基于PSCAD的光伏阵列MPPT的仿真，验证了其输出特性，证明了其可行性。参考文献[1]王长贵.新能源和可再生能源的现状和展望[J].太阳能光伏产业发展论坛论文集，2003,9.[2]王长贵，崔容强，周篁.新能源发电技术[M].北京:中国电力出版社，2003.[3]RogerAMessenger,JerryVentre.PhotovoltaicSystemsEngineering[M].2nded.CRCPressLLC,2004.[4]严陆光，崔容强.21世纪太阳能新技术[M].上海：上海交通大学出版社，2003.[5]张兴，曹仁贤.太阳能光伏并网发电及其逆变控制[M].北京：机械工业出版社，2010.9.[6]徐萍，光伏并网逆变器的设计[D].山东：山东大学，2006.[7]曹倩茹.光伏发电的最大功率跟踪研究[D].西安：西安科技大学，2006.[8]徐鹏飞，刘飞，等.采用最大功率点跟踪的光伏并网逆变器研究[J].电力电子技术，2004.[9]刘莫尘，独立光伏并网发电系统的研究[D].合肥；合肥工业大学，2003.[10]JohanHREnslin,MarioSWolf,DanielBSnyman.Integratedphotovoltaicmaximumpowerpointtrackingconverter[J].IEEETrans.OnIndustrialElectronics,1997.[11]龙腾飞，丁宣浩,蔡如华.MPPT的三点比较法与登山法比较分析[J].大众科技，2007.[12]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京.机械工业出版社，2000.致谢非常感谢***老师在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，她给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，她放弃了自己的休息时间，她的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！通过这一阶段的努力，我的毕业论文《光伏发电系统最大功率点跟踪控制策略的研究》终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾是一名纺大学子，在今后的工作中把**大学的优良传统发扬光大。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究\t