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文档简介
锦绣天河上市战役攻略2001/3/19—5/18一、上市战役的进攻目标1、迅速打响锦绣天河的知名度;2、引起社会轰动和消费者的高度关注;3、让消费者对锦绣天河有基本轮廓(定位)的认知和理解,亮相就获得美好的第一印象;4、吸引成千上万消费者现场参观和领头羊式买家踊跃购买,人气兴旺。二、上市战役的整合传播策略1、隆重宣告锦绣天河的品牌定位形象:新广州人性家居第一区,锦绣天河——一个心情盛开的地方。以其高人一等、鲜明独特的品牌形象,脱颖而出,眼前一亮。2、按照锦绣天河的品牌定位形象,进行整合传播,在上市期,即在锦绣天河连续剧的第一幕,集中力量对锦绣天河基本轮廓(定位形象)的打造,夯实锦绣天河的知足点,不是罗列众多卖点。3、五大兵团协同进攻,各领军令,各司其职,但步调一致,目标统一,从不同角度向总目标进攻。而不是各吹各的号,各唱各的调。三、五大兵团的进攻1、新闻炒作兵团关注华南板块(新广州的华南世纪)——聚焦锦绣天河(新世纪华南第一盘)——锦绣天河与广州消费者的关联(广州人,你住得怎么样问卷。)——外面的世界很精彩(强化广州人,你住得不怎么样)——63%的广州人还没有找到心水楼(问卷结果)——锦绣天河如是做(规划、选址、伙伴环境、配套等图文并茂,凸出锦绣天河以人为本的建设,人性化、家本位,处处说到买家的心坎上),——看楼人士如是说(规划、环境、配套等,从业界及消费者的角度称道锦绣天河,与“如是做”形成共鸣),从而层层推进,步步为营。2、报纸广告兵团破题——石破天惊,重磅炸弹打破广州房地产综合素质落后于消费者的局面,引起高度关注。尽管广州人年年月月去看楼,但是“63%的广州人至今仍未找到心水楼”。因为你住的或者看到的是兵营式,一线天(没有小区环境),盆地式(即使有小区,也成为井底之蛙)这些违背人性,只能安身不能安心,所以,有许多人住得不理想,有很多人还是奔波在看楼旅程。我们宣告:这种状况就要改变了。悬念——扣人心弦,破题之后,不是马上立,而是用悬念进一步强化关注,我们“接63%广州人回家”。不过,在我们接你回家之前,我们先接比你更早梦想住上理想的人境家园的前辈陶渊明先生和外宾亚当、夏娃夫妇,回到这样一个理想的家。
立论——立场坚定,接63%广州人回到什么样的家?回到锦绣天河,那是“一个心情盛开的地方”。这是梦寐以求的理想人居家园,在锦绣天河,“心情在人性化休闲区位盛开”(兼回答锦绣天河在那里——新广州的骄区);“心情在人性化建筑空间盛开”;“心情在人性化江水园林盛开”。所以,锦绣天河是新广州人性家居第一区。
理解——深化卖点,通过进一步描绘锦绣天河与众不同的水主题,总结出这里是让63%广州人“心情盛开”的“心水家园”:在这里,无论是江岸湖边还是溪畔池沿,你都可以在观水、游水、戏水中体会到“童心大开”、“赏心悦耳”的开心生活。
保温——加强记忆,扩大销售。及时跟进市场,提出内部认购之后的市场反馈如何?1%广州人已经找到“心水楼”,并进一步邀请62%的广州人来锦绣天河见证“心水楼”,让广大消费者带着相机了解锦绣天河的一木一景,扩大影响和销售。
3、电视广告兵团第一梯队——定位形象篇,回答锦绣天河是一个什么样的小区,为什么它是“一个心情盛开的地方。
第二梯队——心水家园篇,深化卖点,诠释心水家园,即心情盛开与水文章。4、宣传物料兵团
VI应用系统、单张、楼书、纪念礼品等宣传物料,针对不同时期不同群体的需求各展其能,围绕锦绣天河“新广州人性家居第一区”的定位,将其“居住人性化、生活休闲化”的居住理念全面向消费群阐释,整个兵团要让消费者时时刻刻感觉到锦绣天河是“一个心情盛开的地方”。
VI系统:包括logo、名片、信纸信封、手提袋、服装、工作证等等。在视觉识别上,是消费群和社会大众认知锦绣天河的第一步,所以既要印象深刻,又要体现品牌形象:人性的、休闲的、明快的、亲切的、高质素的等;单张:在市场拓展和销售环节中,简明扼要地介绍锦绣天河的开发理念、规划布局、环境园林、建筑风格、配套设施等。楼书:在单张内容的基础上,更加详细更加生动地描叙锦绣天河在多方面的突出优点,彰显其“新广州人性家居第一区”的市场地位和品牌形象。纪念礼品:活动期间发放,包括笔记本、钥匙扣等,主要是促进沟通,拉近开发商与消费群的关系,同时也可很好地展现锦绣天河的硬件优势和高素质楼盘特色。5、促销活动兵团
以直观、互动、人性化的活动持续深化““新广州人性家居第一区”在内部认购、公开发售中自信、脱俗的风范,在整个销售环节中真真实实地体现锦绣天河是一个“心情盛开的地方”。内部认购期间——人居艺术展:旨在通过大量图片展、水展以及艺术表演,形象而生动地从小区规划到社区文化各层面,展示锦绣天河在创造新世纪“新广州人性家居第一区”方面所做的不懈努力,让消费者在看楼过程中更直观、更深入地了解锦绣天河。公开发售期间——定向睇楼赛:锦绣天河精心打造的20多套个性迥异的样板间,充分展现了其人性化、个性化的一面,此活动将趣味性、激励性与互动化结合,与众不同地让消费者参观样板房的过程成为“快乐的旅程”。四、锦绣天河上市战役攻略图新广州人性家居第一区一个心情盛开的地方宣传物料兵团VI系统单张楼书纪念礼品人居环境艺术展(4.20起)促销活动兵团快乐旅程定睇楼赛关注华南板块聚焦:锦绣天河(华南第一盘)广州人住得怎么样?外面的世界很精彩锦绣天河如是做:规划、选址、伙伴、环境、配套、物管等新闻炒作兵团63%的广州人还没有找到“心水盘”看楼人士如是说:规划、环境、配套等63%的广州人还没有找到“心水盘”1%的广州人刚刚找到心水楼请62%的广州人继续见证心水家园这是一个心情盛开的地方报纸广告兵团接63%的广州人回家!这更是广州人的心“水”家园大众时间锦绣天河时间战略目标3.193.233.304.6★4.20★5.6★5.85.18市场预热期认购前准备人居展开放内部认购期公开发售期引起高度关注打响知名度初步认知巩固认知加深理解(内购)(选楼)(公售)4.13电视广告兵团形象篇心水篇五、报纸广告表现六、电视广告表现1、好花盛开篇创意说明:在锦绣天河,规划盛开;景观盛开;服务盛开;心情盛开,这样一个心水家园连花朵都会自然盛开。到这里的人也会流连不去。2、开心篇
创意说明:锦绣天河的美丽如此具有吸引力,连孩子看了也会露出最开心的笑容。3、“心水”篇
(一)、活动主题:1、“人与家”新人居环境艺术展(4月21日-5月12日)2、“快乐旅程”定向看楼赛(5月12日)七、促销活动配合(二)、活动目的:1、“人与家”新人居环境艺术展旨,让消费者在看楼过程中更深入直观的了解锦绣天河。2、定向看楼赛是针对锦绣天河所精心打造的20多个性迥异的样板间展开的一项互动性、促销性的开盘活动,旨在让消费者都能做到真正认真完整的对样板房进行参观,并促使消费者实施购买行为。(三)、活动路线和活动内容:售楼部(新人居环境展)小区干道(锦绣天河水展长廊)样板间(“快乐旅程”定向看楼赛,限开盘当天)沿江木道(新人居行为艺术带,限开盘当天)(四)、活动内容:1、“人与家”新人居环境艺术展(4月21日-5月12日)1)、售楼部左侧:锦绣家园展:l创建“锦绣家园千米美景长廊”.在外形上作成仿古代画轴的形式,将整个锦绣天河已有或将有的美景连贯的展现出来:包括星座式布局、异国风情景观泳湖等。配合有文字说明和专业人员的讲解。2)售楼部右侧:新人居家园艺术展:在售楼部此侧区隔出两个虚拟空间,分为“水与园”,“楼与人”两个展厅。选择世界各地最适合居住的各种人居环境进行展示,包括水景观,园林景观,楼盘规划,组团布局等,配合有图文和专业人员的讲解。同时,各厅还要承担着看楼过程中休闲的功能:“水与园”厅:在功能上设置为咖啡休闲厅,售楼人员可在这与有极强购楼欲望的看楼者进行深入沟通。“楼与人”厅:用微缩景观的形式展示世界各地小区楼宇规划。用图片的形式展示世界各地先进的小区物业管理。在功能上设置为儿童与老人休闲带:老人区:为老人提供茶水;设置“弈趣室”,老年人可以在这里下象棋,下围棋。儿童区:引进封闭式儿童泡泡乐游乐系统(内部设置泡沫球,孩子可在其中尽情跳跃游戏)、儿童滑梯等游乐设施,提供专人看护。在两个展示部分的结合处,用“锦绣天河,一个心情盛开”的展板作为展示的结合,体现锦绣天河是一个真正心情盛开的理想家园。3)、小区干道:纯净天河水展长廊活动内容:在开盘仪式前,由工作人员沿50公里珠江水取样,每1000米取一瓶,共50瓶。在通往会所的干道上设置纯净天河水展长廊,一线排开50瓶水,让参观者能从最直观的角度感受锦绣天河在饮水工程中所做的努力。4)、样板间:橱窗艺术活动内容:l在样板间的卧室、阳台、厨房、洗手间等较小的空间,运用必备的生活道具尽情发挥艺术的创造力,通过各样板房的装饰展示出不同生活型态人士的个性与区隔,如IT人士,SOHU人士。2、开盘当日活动:1)、样板间:“快乐旅程”定向看楼赛:A、活动目的:l通过定向看楼赛,有趣的形式,富于吸引力的奖励方式,能让消费者完整的看完20多个样板房。同时由于各种奖励的前提条件都是成交后方可享受,更能有效的筛选出缺乏购房欲望的人群。l有购楼欲望的消费者会因为有利的激励措施而仔细看完所有样板房,并完成购买行为。此活动很好的缓解了售楼人员的压力,l答对问卷所获得的奖励要远大于率先完成赛程的奖励,很好的避免了看楼者因贪图奖励而忽视看楼实质的情况发生。B、活动内容:工作人员在售楼部给每位看楼者一张标明20个样板房明确位置的特制地图和一个小型指南针,并在地图上标识出各自的参赛时间。比赛过程限定为两个小时,消费者可以自行选择看楼路线每个样板间的解说小姐配有专项的小型章,参赛者到达一个样板间,便在地图上该样板间所对应点盖上印章。参赛者集齐所有印章后,返回售楼部交回地图,售楼小姐根据先后顺序发给参赛者相应的编号牌。超时不发。回收地图时再给每位参赛者一份问卷,问题有关各样板间的布局规划。(超时完成看楼赛也同样可以获得问卷)。填写问卷可以获得另外的奖励。C、奖励方式问卷共为20个选择题,根据回答的程度可获得相应购房折优惠;同时,看楼者还可以根据自己的编号牌领取相应的奖励。每个样板间进行解说的售楼服务人员佩带立拍得照相机,可根据看楼者的要求提供照相留念服务。2)、沿江木道:新人居行为艺术带在滨江木道上,行为艺术家进行新人居行为艺术创造展示;各国风情表演;街头行为艺术表演;艺术人像写生等参与性活动。还有各国风味小吃,各种免费饮料可供品尝。同时穿插有趣的互动性参与游戏。*人体雕塑猜谜:由表演人员摆出各种造型,让参观者猜猜表演者表演的是什么内容,猜中了即可在入住后免1年物业管理费*世界风情模仿秀:由专业演员进行异国风情舞蹈表演,邀请消费者上台进行模仿。现场评出“最佳风情秀”奖十名,在入住后可享受99小时的钟点工免费服务。八、宣传物料配合1、VI系统2、单张3、楼书4、纪念礼品等谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控
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