电机与拖动课程设计-他励直流电动机的启动

PAGE《电机与拖动》课程设计设计题目：他励直流电动机的启动院（系、部）：电气与控制工程学院专业班级：姓名：学号：课程设计任务书一、设计题目直流电动机的启动二、设计任务1，了解直流电动机的结构2，掌握直流电动机的动作原理3，掌握直流电动机的串联启动三、设计计划电机与拖动课程设计共计1周内完成：1、第1～2天查资料,熟悉题目；2、第3～5天方案分析,具体按步骤进行设计及整理设计说明书；3、第6天准备答辩；4、第7天答辩。四、设计要求1、设计工作量为完成设计说明书一份；2、设计必须根据进度计划按期完成；3、设计说明书必须经指导教师审查签字方可答辩。指导教师：教研室主任：时间：2013年6月24日摘要进一步巩固和加深“电机与拖动”课程的基础知识，综合运用“电机与拖动”课程理论及生产实际知识去分析和解决直流电动机启动的一些问题，进行电机设计的训练。通过计算和绘图，学会运用标准，规范的手册，图册和查阅有关的资料等，培养电机设计的基本技能。培养独立的思维和动手能力。关键词：启动;机械特性;他励;电阻

目录1引言 12直流电动机的构造 12.1定子部分 12.2转子部分 23直流电动机的工作原理 24直流电动机的分类 35他励直流电动机的机械特性 35.1固有机械特性 45.2电枢串接电阻的人为机械特性 45.3改变电压时的人为机械特性 45.4减弱磁通时的人为机械特性 56他励直流电动机的启动 56.1启动方法 56.2电枢回路串电阻启动 57设计方案 78结论 9参考文献 11PAGE111引言直流电动机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。他励直流电动机在启动瞬间，转速n=0，电动势E=0，由电枢电流方程式（1-1）可知，启动电流如式（1-2）所示。在额定电压下直接启动时，由于Ra很小，IS很大，一般可达电枢电流额定值的10~20倍。这样大的电流是换向所不允许的。同时由式（1-3）可知，启动转矩也能达到额定转矩的10~20倍。虽然启动转矩大可以使电机加速快，但是过大的启动转矩会使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机构（如齿轮）和生产机械。由此可见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻Ra大、转动惯量又比较小，可以直接启动外，一般的直流电动机是不允许采用直接启动的。 （1-1） （1-2） （1-3）因此，必须将启动电流限制在运行范围之内。由式（1-2）可以看出，方法有两个：降低电枢电压Ua和增加电枢电阻Ra。2直流电动机的构造直流电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定子与转子之间有空隙.称为气隙。定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑，主要由机座、主磁极、换向极、端盖、电刷装置等部件组成。转子的作用是产生感应电枢感应电势或电磁转矩，主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件组成。2.1定子部分主磁极。主磁极用来产生气隙磁场并在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。主磁极由主极铁芯和励磁线圈组成，主极铁芯由1～1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，然后叠压用铆钉铆在一起，上面套上事先绕制好的励磁线圈，整个磁极用螺钉固定在机座内表面上。换向极。换向极是用来改善直流电机的换向性能。换向极是由换向极铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成。大容量直流电机换向极铁芯由薄钢板叠成，中小容量直流电机换向极由整块钢构成，换向极绕组与电枢绕组串联，换向极装在相邻两个主磁极之间，用螺钉固定在机座上。机座。机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等部件，并借助于底脚将电机固定在基础上，起机械支撑作用；另一方面它还是电机主磁路的一部分，叫定子磁轭，起导磁作用，机座一般用导磁性能较好的铸钢或厚钢片焊接而成。电刷装置。电刷装置是使固定的电刷与旋转的换向器保持滑动接触，将电枢电路与外电路接通，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出。它由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在电刷盒里，用弹簧压在换向器外表面上，同时用铜丝辫将电流自电刷引向刷握。刷握固定在刷杆上，刷杆则装在刷杆座上，并且使二者之间具有良好的绝缘。刷杆数通常与主磁极极数相同。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布。2.2转子部分电枢铁芯电枢铁心的作用是用来嵌放电枢绕组和通过主磁通。当电枢旋转时铁心中的磁通方向会发生变化会在铁心中引起涡流和磁滞损耗。为了减少这部分损耗通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。每张冲片冲有嵌放绕组的槽和一些轴向通风孔叠压好的电枢铁心安装在转轴上。电枢绕组。电枢铁心的作用是用来嵌放电枢绕组和通过主磁通。当电枢旋转时铁心中的磁通方向会发生变化会在铁心中引起涡流和磁滞损耗。为了减少这部分损耗通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。每张冲片冲有嵌放绕组的槽和一些轴向通风孔叠压好的电枢铁心安装在转轴上。换向器。电枢铁心的作用是用来嵌放电枢绕组和通过主磁通。当电枢旋转时铁心中的磁通方向会发生变化会在铁心中引起涡流和磁滞损耗。为了减少这部分损耗通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。每张冲片冲有嵌放绕组的槽和一些轴向通风孔叠压好的电枢铁心安装在转轴上。3直流电动机的工作原理图3-1直流电动机的工作原理图如图（1）所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这时便有电流从电源的正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经电刷B流回电源的负极。在图（a）所示位置,在N级下面导线电流是由a到b,根据左手定则可知导线ab受力的方向向左,而导线cd受力的方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于磁阻转矩时,电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时,这时导线的电流方向已改变为由d到c和b到a,因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的。这样，就使得电机一直旋转下去。4直流电动机的分类按励磁方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励电机四种。图4-1直流电机按励磁方式的分类5他励直流电动机的机械特性在他励电动机中，,,保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。根据公式：（5-1）（5-2）（5-3）可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系（5-4）当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线，如图3所示。图5-1他励电动机的固有特性其中（5-5）称为理想空载转速（5-6）称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性（5-7）称为负载时的转速降由于电枢电路电阻Ra很小,所以机械特性的斜率很小,硬度很大,固有特性为硬特性5.1固有机械特性、、电枢回路不串电阻时的机械特性。其方程式（5-8） 由于较小，特性的斜率β小，所以他励直流电动机的固有机械特性是一条稍稍向下倾斜的直线，如图2—5所示，称为硬特性，其额定转速变化率（5-9）一般为10%左右。5.2电枢串接电阻的人为机械特性在他励直流电动机的电枢电路中串入附加电阻RΩ,这时U=Un,Φ=Φn,R=Ra+RΩ机械特性方程为（5-10）由于电动机的电压和磁通保持不变，所以电动机空载转速不变。转速降与斜率则与电枢电路总电阻成正比，这说明电动机的机械特性随串联电阻增大而变软。机械特性是一组通过理想空载点的直线簇。这种特性可以用。5.3改变电压时的人为机械特性，，改变电压时的机械特性方程式为（5-11）特性的斜率不变，与U成正比变化。5.4减弱磁通时的人为机械特性（5-12）来改善启动性能。6他励直流电动机的启动要正确使用电动机，首先碰到的问题是怎么使它启动？所谓直流电动机的启动，是指直流电动机接通电源后，转速由n=0升到稳定转速nl的全过程。要使电动机的启动过程合理，要考虑的问题包括：①启动电流Ist的大小；②启动转矩Tst的大小；③启动时间的长短；④启动过程是否平滑，即加速度是否均匀；⑤启动过程的能量损耗；⑥启动设备的简6.1启动方法直流电动机的启动包括直接启动、降压启动和电枢回路串电阻启动。6.2电枢回路串电阻启动电枢回路串接电阻，启动电流为Is=Un/Ra+R,负载转矩TL可知,启动过程中要求电动机的电磁转矩必须大于负载转矩,即T>TL。根据要求，可确定串接电阻R的大小，这样有了加速转矩后才能使系统启动，而加速转矩的大小又必须满足生产工艺对加速度的要求。因此他励直流电动机启动时，必须有足够大的负载转矩，又不使启动电流过大，使电动机在满足生产工艺要求的前提下安全启动，但随着转速的升高，应逐级切除电阻，否则电枢回路长期串接较大电阻，将引起较大的能量损耗。额定功率较小的电动机可采用在电枢电路内串联起动变阻器的方法起动。起动前先把起动变阻器调到最大值，加上励磁电压，保持励磁电流为额定值不变。再接通电枢电源，电机开始起动。随着转速的升高，逐渐减小起动变阻器的电阻，直到全部切除。额定功率较大的电动机一般采用分级起动的方法以保证起动过程中既有比较大的起动转矩，有使起动电流不会超过允许值。现以两级起动为例来说明起动步骤和起动过程。原理电路和机械特性如下图所示电路图特性图图6-1他励电动机电枢串电阻分级起动起动过程起动步骤如下：串联起动电阻，加上电枢电路自身电阻，电枢电路的总电阻为=++(6-1)加上励磁电压，保持励磁电流为额定值不变，然后加上电枢电压，这时电动机的机械特性如图中的人为特性a。由于起动转矩远大于负载转矩TL电动机拖动生产机械特性a由a1向a2点移动。切除起动电阻当工作点到达a2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关S2，切除启动电阻Rst2，电枢电路的总电阻变为R1=Ra+Rst1(6-2)这时电动机的机械特性变为人为特性b，切除Rst2的瞬间，转速来不及改变，工作点由a上的a2点平移到特性b上的b1点，使这时的电磁转矩T仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性b由b1点向b2点移动。切除起动电阻当工作点到达点，即电磁转矩T又等于切换转矩T2时，合上开关S1，切除启动电阻Rst1，电枢电路的总电阻变为R2=Ra(6-3)机械特性变为固有特性c。工作点由b2点平移至c1点，使得这时的电磁转矩T仍正好等于T1，电动机继续加速，工作点沿人为特性c由c1点经c2点，最后稳定运行在p点。整个启动过程结束。他励直流电动机起动电阻的计算以图2-10为例，取或，,一般要经过多次调整，才能绘出图2－10b所示特性图，由此图可以推导得计算分级电阻数值的公式。nb=nc,，故有Eb=Ec,在b点：(6-4)在C点：(6-5)(6-6)同样,由D点和E点，可得：(6-7)故有两级起动时：(6-8)推广到m级：(6-9)设，称为起动电流比（起动转矩比），则得各级电枢电路总电阻的计算公式：(6-10)可见(6-11)如果给定，需求，则(6-12)如需求分段电阻值，有前面公式可得(6-13)计算分级起动电阻，有两种情况：1.起动级数m未定：初选求m，整成整数m计算值计算各级电阻或分段电阻。2.起动级数m已定，选定计算值计算各级电阻或分段电阻。7设计方案（1）选择启动电流I1和切换电流I2=(172.5~230)A=200A（2）求出启动电流比β =1.5（3）求出电动机的电枢电路电阻Ra（4）求出启动时的电枢总电阻Rm（5）求出启动级数mm=5⑥重新计算β,校验I2是否在规定范围内若m是取相近整数,则需重新计算β再根据得出的β重新求出，并校验是否在规定范围内。若不在规定范围内，需加大起动级数m,重新计算β和,直到满足要求为止。=1.51I2=130I2在规定范围内求出各级总电阻由此可得：⑧求出各级起动电阻8结论他励直流电动机串电阻启动计算方法①选择启动电流I1和切换电流I2对应的启动转矩对应的切换转矩对应的切换电流②求出起切电流(转矩)比β③求出电动机的电枢电路电阻Ra在额定状态下运行时④求出启动时的电枢总电阻Rm⑤求出启动级数m⑥重新计算β,校验I2是否在规定范围内若m是取相近整数,则需重新计算β再根据得出的β重新求出，并校验是否在规定范围内。若不在规定范围内，需加大起动级数m,重新计算β和,直到满足要求为止。⑦求出各级总电阻⑧求出各级起动电阻参考文献[1]唐介.电机与拖动.北京:高等教育出版社.2003年[2]刘启新.电机与拖动基础.北京:中国电力出版社.2005[3]顾绳谷.电机及拖动基础.北京:机械工业出版社.2004[4]汤蕴.电机学.西安:西安交通大学出版社.1993[5]秦曾煌.电工学.北京:高等教育出版社.2004[6]赵明生.电器工程师.北京:机械工业出版社.2002年目录TOC\o"1-2"\h\z\u第一章总论 41.1项目概况 41.2编制依据 51.3项目建设内容及规模 51.4项目投资概算及资金筹措 141.5产品方案 151.6原材料及动力 161.7主要技术经济指标 171.8项目实施进度 181.9研究结论 18第二章项目建设背景和必要性 192.1项目建设背景 192.2项目建设必要性 20第三章市场分析和预测 223.1市场现状 223.2**县市场 233.3全国市场 233.4鸡肉市场分析 243.5鸡蛋市场分析 243.6有机肥市场分析 243.7销售预测 25第四章项目区概况 264.1项目区基本情况 264.2项目区畜牧业生产现状 274.3水、电、路、通讯、技术等条件 27第五章项目建设方案 295.1项目建设原则 295.2项目设计依据的规范与规程 295.3项目设计方案 305.4工程设计标准 335.5技术标准 365.6设备选型 53第六章消防安全 576.1消防依据 576.2消防工作程序 576.3消防安全流程 59第七章节水与节能 607.1节水工程与科技措施 607.2养殖节能措施 617.3饲料加工节能措施 617.4电气节能措施 627.5减排 62第八章环境影响和保护措施 638.1环境保护依据 638.2项目区环境现状 638.3环境影响评价 648.4工程环境保护措施 648.5“三废”处理措施 658.6环境影响综合评价 65第九章项目组织管理 679.1基本思路 679.2组织管理 679.3施工组织及质量管理 689.4建设及运作方式 69第十章招投标方案 7010.1项目招标执行文件及标准 7010.2项目招标范围、组织形式及方式 7010.3招投标组织 71第十一章建设实施进度安排 7311.1项目建设期 7311.2项目建设进度安排 73第十二章投资估算和资金筹措