某电气有限公司PMP项目管理知识概述

PMP项目管理知识湖北索瑞电气有限公司张程2023/7/61欢迎参加“项目”培训

培训期间请将手机调为振动2023/7/62目录第一讲项目第二讲项目管理第三讲项目计划第四讲项目经理第五讲组织结构图2023/7/63第一讲

项目

2023/7/64第一讲项目一、定义：项目是一个特殊的将被完成的有限任务，是在一定时间内，满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。

二、三重约束1、质量2、成本3、时间（进度）2023/7/65第二讲

项目管理

2023/7/66第二讲项目管理一、概念理解1、对象--项目2、组织特点--临时性、柔性3、手段—计划、组织、指导、控制4、目标—实现项目全过程动态管理及项目目标2023/7/67第二讲项目管理二、特点1、对象--项目或被当作项目来处理的运作。2、思想--系统管理的系统方法论。3、组织--通常是临时性、柔性、扁平化的组织。4、机制--项目经理负责制，强调责权利的对等。5、方式--目标管理，包括进度、费用、技术与质量。6、要点--创造和保持一种使项目顺利进行的环境。7、方法、工具和手段--具有先进性和开放性。

2023/7/68第二讲项目管理三、主要内容1、时间管理2、范围管理3、采购管理4、风险管理5、沟通管理6、人力资源管理7、综合管理8、质量管理9、成本管理2023/7/69第二讲项目管理四、基本活动—PDCA循环项目目标系统思想目标管理动态控制PDCAPDCA执行！2023/7/610第二讲项目管理五、P-D-C-A循环（项目管理基本活动）1、P策划：依照组织整个方针和目标，建立与控制风险、提高信息安全有关的安全方针、目标、指标、过程和程序。2、D实施：实施和运作方针（过程和程序）。3、C检查：依据方针、目标和实际经验测量，评估过程业绩，向决策者报告结果。4、A措施：采取纠正和预防措施进一步提高过程业绩。

2023/7/611第二讲项目管理六、五个基本管理过程启动过程计划过程执行过程控制过程结束过程循环2023/7/612第二讲项目管理七、成功项目管理1、目标清晰2、控制项目范围3、计划周密4、持续不断沟通5、管理层各部门支持2023/7/613第三讲

项目计划

2023/7/614第三讲项目计划一、如何做项目计划？1、项目做什么What2、如何做How3、谁去做Who4、何时做When5、花费多少HowMuch科学的确定目标是实现有效控制的前提！2023/7/615第三讲项目计划二、项目进度计划编制第一步：项目描述第二步：项目分解第三步：工作描述第四步：工作责任分配表制定第五步：工作先后关系确定第六步：绘制网络图第七步：工作时间估计第八步：进度安排2023/7/616第三讲项目计划第一步：项目描述1、项目描述表格主要内容项目名称项目目标交付物交付物完成准则工作描述工作规范所需资源估计重大里程碑项目主管审核意见2、内容：用表格形式列出项目目标、项目范围、项目如何执行，项目完成计划。3、目的：对项目总体要求作一个概要性说明。4、用途：项目描述是制作项目计划和绘制工作分解结构图的依据。5、依据：项目立项规划书、已经通过的初步设计方案和批准后的可行性报告。6、制作者：项目管理办公室或项目主管人员。

2023/7/617第三讲项目计划第二步：项目分解1、目的：明确项目所包含的各项工作。2、内容：先把复杂的项目逐步分解成一层一层的要素（工作），直到具体明确为止。3、工具：工作分解结构WBS原理，它是一个分级的树型结构，是一个对项目工作由粗到细的分解过程。2023/7/618第三讲项目计划第三步：工作描述1、目的：更明确的描述项目包含各项工作的具体内容和要求。2、用途：作为编制项目计划依据，同时便于实施过程中更清晰领会各项工作内容。3、依据：项目描述和项目工作分解结构。4、结果：工作描述表及项目工作列表。

2023/7/619第三讲项目计划第四步：工作责任分配表制定1、目的：对项目每一项任务分配责任者和落实责任。2、用途：明确各单位或个人责任，便于项目管理部门在项目实施过程中管理协调。3、依据：以工作分解结构图表和项目组织结构图表为依据制作此表。4、结果：工作责任分配表。2023/7/620第三讲项目计划第五步：工作先后关系确定1、概念：任何工作的执行必须依赖于一定工作的完成，其执行必须在某些工作完成之后才能执行，这就是工作的先后依赖关系。2、分类：工作的先后依赖关系有两种：一种是工作之间本身存在的、无法改变的逻辑关系；另一种是人为组织确定的、两项工作可先可后的组织关系。

2023/7/621第三讲项目计划第六步：绘制网络图主要依据项目工作关系表，通过网络图形式将项目工作关系表达出来，主要有两种方式：1、单代号网络计划图2、双代号网络计划图2023/7/622第三讲项目计划第七步：工作时间估计1、作用：工作延续时间的估计是项目计划制定的一项重要基础工作，直接关系到各事项、各工作网络时间的计算和完成整个项目任务所需要的总时间。若工作时间估计太短，则会在工作中造成被动紧张的局面；相反，若工作时间估计太长，就会使整个工程完工期延长。2、观念：网络中所有工作进度安排都由工作延续时间来推算，因此，对延续时间的估计要做到客观正确的估计。要求对工作作出时间估计时，不应受到工作重要性及工程完成期限的影响，在考虑到各种资源、人力、物力、财力情况下，把工作置于独立正常状态下进行估计，统盘考虑，不可顾此失彼。2023/7/623第三讲项目计划第八步：进度安排1、目标：制定项目详细安排计划，明确每项工作起始终止时间，作为项目控制有效手段。2、依据：项目内容分解、各组成要素工作先后顺序、工作延续时间估计结果。3、人员：安排时间进度时，项目主管组织有关职能部门参加，明确对各部门要求，据此各职能部门可拟定本部门项目进度计划。4、形式：项目进度计划多采用网络计划技术形式，有助于明确反映项目各工作单元之间相互关系，有利于项目执行过程中各工作之间协调与控制。

2023/7/624第三讲项目计划三、项目计划控制项目管理的核心是控制，项目计划控制就是时刻对每项工作进度进行监督，对出现偏差的工作采取必要措施，以保证项目按照原定计划进度执行，使预定目标按时和在预算范围内实现。2023/7/625第四讲

项目经理

2023/7/626第四讲项目经理一、定义1、什么是项目经理？对项目成功完成负全面责任的人。2、领导和项目经理的特点：领导项目经理建立秩序维持秩序有追随者有下属通过权力来行动通过影响力来行动2023/7/627第四讲项目经理二、责任

1、进行项目界定2、确保所有工作都有了合理界定3、领导并指导项目组共同努力顺利取得项目成果4、确保项目内部、项目和利益相关者之间有良好沟通机制5、确保每件工作都遵循项目界定进行计划（时间和质量）6、确保有适当管理程序调节和控制成本（时间和质量）7、定期提供一份有关成本、质量和时间方面的进展报告8、确保有程序发现和解决影响质量、时间和成本的问题9、确保有程序处理任何必要变动10、确保项目完成并按正规方式结束2023/7/628第四讲项目经理三、基本权限1、人事权：有权决定项目团队的组成、选择和对团队成员的监督、考核。2、财务权：有权在制度允许范围内动用及配置资源（包括决定项目成员计酬和分配）。3、进度控制权：有权检查与调整项目进度。4、决策权：有权对项目运行过程中遇到问题进行决策。5、评价权：有权对项目运行情况及项目完成各方面绩效做出评价。

2023/7/629第四讲项目经理四、合格基本要求1、良好职业道德2、知识和经验3、系统思维能力4、综合管理及决策能力（计划、组织、指挥、协调与控制等）5、创新能力6、身体健康2023/7/630第四讲项目经理五、职责（对外）

1、成功实现项目目标，争取客户最大满意度；2、不断开拓团队外部空间；3、负责对外谈判；4、收取客户支付费用。

2023/7/631第四讲项目经理六、职责（对内）1、制定项目目标、时间安排与资源配置及预算；2、制定项目计划以确保绩效目标实现；3、组建项目团队；4、确保在时间与预算范围内实现项目目标；5、确定优先权与工作方法；6、向主管部门汇报项目进展情况；7、向客户汇报项目进展情况；8、协助完成项目绩效考核。2023/7/632第五讲

组织结构图

2023/7/633一、公司组织结构2023/7/634二、项目式组织结构2023/7/635三、中小项目组织结构2023/7/636“我悄悄地蒙上你的眼睛，让你猜猜——我是谁？”

适当培养一点幽默感——2023/7/637

THEEND

THANKS!2023/7/638演讲完毕，谢谢观看！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多，下面只讨论幅值控制法。

加在控制绕组上的控制电压反相时(