某某年农业生态环境保护财政项目实施方(doc 6)

诸论——网络经济

当代,计算机和通讯网络的普及发展已经开始对人类传统的社会经济活动产生深远的影响。信息技术革命与信息化建设正在使传统资本经济转变为知识经济信息经济网络经济它强烈地影响着国际贸易环境,并迅速地改变着传统的经贸方式和整个经济面貌。

1网络经济的两种涵义从微观经济学的角度来讲

网络经济属于部门经济的范畴,是信息产业中的一类部门经济。即指现代通信网络、电子计算机网络等各种网络部门及部门内的一切经济活动。从广义上来理解

网络经济是指建立在由现代通讯网络、电子计算机网络及各种资源配置网络所形成的综合性全球信息网络基础之上的一国乃至世界范围内的一切经济活动。不仅包括物质的,也包括非物质的。简言之——网络经济是指网络型的经济,即经济活动的网络化。2这是一个真实的故事在加州硅谷的一次会议上，盖茨发表了一篇关于IT业未来方向的演说，随后是提问时间。一个美国工程师对盖茨说：“我正在找工作，我工作过的两个公司都被贵公司挤垮了，因为贵公司发觉到我们的产品很有前途。我有一个很可爱的小女儿，她的梦想是有一个小沙池和一付小秋千。我不敢奢望一间您那种豪宅，我只想买一间带一个小后院的房子。小女儿问我，什么时候我们才能买房子，我告诉她，要等到我有稳定的收入，银行才肯贷款给我们。我来开会前，小女儿嘱咐我问清楚您，什么产品是您肯定不会去做的，以便我好选工作。另外，很对不起，我不想替您工作。”3网络经济的新特征

◎经济发展的新趋势

1)虚拟实在经济

网络经济是网络社会下的经济形态,因此虚拟实在性也构成了网络经济的最基本的一个特征。举一个简单的例子,你可以通过INTERNET网络查看世界各地各个厂商的产品,并用电子货币购买自己青睐的物品,最终获得实体的产品。这其实也就是网络经济形态虚拟实在性的基本反映。

网络社会——现实社会4◎经济发展的新趋势2)全球经济——经济一体化3)直接经济

物质资本是传统经济的核心“资本化”的信息——知识价值是网络经济的核心。

当顾客观念、信息、技术成为核心资源,网络经济就成为了一种直接经济,它再也不必把生产资料控制、生产和经营过程控制及以货币中介形式出现的分配的控制作为生产关系的核心,而直接体现生产过程和商业过程的“直接性”。网络经济的特征5经济发展的新观念

1)可持续增长性

网络经济以知识、信息、新技术、智力等无形资产为主,这些无形资产具有不断创新、永不枯竭、重复利用、再生性等新特性

2)经济进化的快速性

高利润=高风险比尔·盖茨总是对下属说,公司离破产永远只有18个月!网络经济的特征6经济发展的新思想

1)“知识管理”是企业的选择

所谓“知识管理”就是把最大效用作用于一个企业整体内所有的信息、知识、技术分布到能够帮助企业实现最大产出地方的过程。“知识管理”再加上战略资源的转变,强调了信息、知识、人才这三大要素是网络经济的重要资源,这将引起企业生产、经营、管理重点的大转变。

网络经济的特征7经济发展的新思想2)学习是企业持久的优势信息、知识是网络经济的战略资源及时信息、最新技术、智力、创新才是生产中最重要的影响因素。在网络经济时代中,没有人永远立于不败之地,只有不断地学习才能把握住信息、知识这一战略资源,只有学习,企业才最有竞争力、最有生命力。

网络经济的特征8网络经济形成的原因(一)电子计算机(硬件和软件)技术、大规模集成电路技术、微电子技术、光电子技术、光纤技术、激光技术、网络技术以及现代通讯技术的迅猛发展,构成了网络经济形成的强大动力高科技

(二)各种网络的建成,为网络经济的形成提供了物质基础

WAN、LAN、MAN(三)综合性信息网络的建设是网络经济形成的标志

Internet便是这种综合性信息网络的代表

9网络经济中经济活动的主要表现电子银行,国际金融网络化

电子商务,全球商贸网络化

电子邮件、网络传真、网络电话、全球通讯网络化全球通信设施网的建立与完善

网上漫游、网络广告、网络服务、信息咨询服务全球网络化国际生产网络化

10互联网——网络经济增长的核心

１．互联网上赢得新市场２．创造新的行销手段３．网络成为(传媒)产品手册４．新行业、新服务层出不穷５．信息技术引发管理学的革命11网络经济给我国经济发展带来的挑战

（一）生存发展的基础尚未形成

1)公用通信资源不足“宽带建设”2)网上有用资源偏少3)国内普及应用互联网的条件尚未形成英语水平与计算机操作能力12网络经济给我国经济发展带来的挑战（二）对我国现实经济的发展提出了严峻的挑战

1)在技术含量决定了其经济能否健康、顺利地成长

阿尔温·托夫勒在《权力的转移》中说,世界已经离开了依靠暴力与金钱控制的时代,而未来世界政治的魔方将控制在拥有信息强权的人手里。他们会使用手中掌握的网络控制权、信息发布权,利用英语这种强大的文化语言优势,达到暴力、金钱无法征服的目的。

2)国民经济的现代化和信息化的双重要求

13网络经济给我国经济发展带来的挑战（三）对我国传统经济形态提出的挑战

1)网络经济对传统商业法律提出了挑战

手写签名或使用印章

“黑客”——网络犯罪

2)网络经济对传统银行带来的挑战网上交易

14现代高科技从技术的结构看

高科技是尖端技术，其主要原理建立于人类最新科学成就的基础上，是建立在现代科学技术基础之上的技术，这一点区别于传统技术，传统技术是经验的积累。从时间上看高科技是新技术，是以最新成就为基础的技术。从与科学的关系来看，高科技是基于科学的发现而产生的技术，即高科技是SCence一based技术。因此，高科技是一种建立在科学基础上的最新尖端技术。注意——新技术不一定是高科技

新技术仅仅代表了技术发展过程中出现的相对新颖的技术形态，而不是技术内涵的革命。

15高科技的特点高效益高智力高投入高竞争高风险高渗透性高融合生物技术信息技术新材料技术新能源技术空间技术海洋技术返回16911的四大输家航空业、保险业、金融业、旅游业911刺激美国电子商务今年将创收110亿17911的四大输家：航空业、保险业、金融业、旅游业9·11事件让美国经济雪上加霜，许多行业更遭遇到百年不遇的大劫难。其中，航空、保险、金融、旅游四大行业损失最为惨重·航空业：两翼受伤，回天乏力航空公司大幅削减航班数量、政要们整日呼吁国人“要爱国、要多乘飞机”，但是航班的上坐率仍然不超过五成。按照各公司原定的计划，联合航空公司将裁员2万，美洲航空公司2万，大陆航空公司1.2万，美国航空公司1.1万，美国西北航空公司1万。据专家估计，美国航空业今年的总亏损额将接近100亿美元。民航市场是飞机制造公司的主要市场，受到航空危机的影响，美国波音飞机制造公司也早已宣布它的裁员计划：一年内“下岗”员工3.1万。美国第二大航空公司——联合航空公司的总裁詹姆士·古德文更是信心全无，他甚至给公司所有的员工去信，说“公司损失太多、无力支撑，也许明年就会倒闭”。后来，在公司两大工会的奋力声讨中，古德文递上辞呈，灰溜溜的下台了。18911的四大输家：航空业、保险业、金融业、旅游业·保险业：巨额偿付，难保平安仅9·11事件发生后一周之内，美国最大的财产保险公司AIG就赔付5亿美元第二大寿险公司MetLife赔付3亿美元，CNA金融保险集团赔付2.3亿美元。全球几家大型的再保险公司也损失惨重，Munich再保险、瑞士再保险、伦敦劳合保险、通用再保险等公司更是元气大伤。美国“股神”巴菲特曾表示，他旗下的再保险公司要花数年时间才能缓过来。

国际知名咨信评估机构美国穆迪投资服务公司(Moody)预测，全球保险业此次的偿付总额将在150亿至300亿美元之间。19911的四大输家：航空业、保险业、金融业、旅游业·金融业：人员伤亡惨重，1.4万亿市值蒸发

9月17日重新开市后，各大股指不断下跌直至3年来的最低点。短短一周内，美国股票市值损失1.4万亿美元。办公室设在世贸大楼上的公司就更加倒霉，他们的业务几近瘫痪，大量数据丢失，其中著名的公司有美洲银行、朝日银行、德国银行、国际信托银行、肯珀保险公司、马什保险公司、帝国人寿保险公司、盖伊·卡彭特保险公司、坎特·菲兹杰拉德投资公司、摩根斯坦利金融公司、美国商品期货交易所。其中，摩根斯坦利损失最惨，因为它在世贸中心总共租用了29.8万平米的办公用地，现在公司很多职员连办公地点都没有。

但该行业更大的损失却是：金融人才的大量减员。在已知的世贸大楼4千多名失踪者中，绝大多数是金融公司的职员，而且不乏高级管理人员。其中，坎托·菲兹杰拉德投资公司1000名职工中就有650人遇难，马什保险公司也有300名职员失踪。

20911的四大输家：航空业、保险业、金融业、旅游业·旅游业：国难当头，进出无人现在的美国，愿意出门、坐飞机的人都少之又少，更别提旅游了。美国迈阿密州的旅游胜地劳德代尔堡9·11后一周之内就损失5000万美元，而迈阿密的酒店入住率也降低了约40个百分点。在美国其他地方，旅游业的情况也不容乐观。美国的新英格兰州以秋叶闻名，但今秋却很少有人来前来观赏。在佛罗里达，9月初还是游客爆满，以至频频出现鲨鱼袭人事件，现在，沙滩上游客寥寥，四下望去，一片凄凉的景象。而在美国赌城拉斯韦加斯，以往每到周末，所有酒店的入住率都在90%以上，但如今，入住率只有大约70%。美国一家专门从事旅游分析的公司预测，今后美国全国的酒店的入住率每个月都会下降约8个百分点，而这种颓势将一直持续到明年秋季。21911刺激美国电子商务今年将创收110亿失之桑榆，收之东隅尽管9.11恐怖袭击对美国经济造成了巨大的打击，美国的电子商务却逆流而行，市场一片明朗。万圣节、感恩节和圣诞节假日经济的刺激下，美国电子商务今年的收入将增长10%，达到110亿美元。由于恐怖阴影未消，更多的顾客选择网上购物而不是出门购物，因为在家购物总能给人一种安全感。22提问：我是微电子研究所的学生，您知道在上一个世纪，计算机大大改变了世界。互联网给我们带来了新的经济形势，您怎么看？互联网会改变PC，还是PC仍然会在互联网上占主导地位？因为计算机在所有的地方都支持互联网。第二个问题，您的公司是会投资于哪一方面？

回答：第一个问题，其实谁都不那么重要，因为最最重要的是信息。三年以前如果你要问我这个问题，PC还是互联网更重要？我可能会说PC。可能有人还会说互联网更重要。其实他们都是工具，目的都是为了获取信息，信息是最重要的，并不是说某一种工具重要。

我们看到互联网的成功与PC机的成功，是交织在一起的。我个人觉得，有人说PC机和手机结合在一起，但是我觉得手机上的屏幕太小了，信息展示量有限，只能是通过电话来展示一部分信息。要充分使用互联网，需要一个更大一点的屏幕。这么小的屏幕，要打字，太难了。

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※迈克尔-戴尔答清华学生问※财富对话迈克尔·戴尔掌管着世界第二大计算机公司，成为世界500强中最为年轻的首席执行官。1984年，当迈克尔·戴尔从德克萨斯大学中途辍学，创立自己的公司时年仅19岁。他所创立的直销模式，改变了人们购买个人电脑的方式。时至今日，这种方式已经风靡全球，戴尔的个人财富也在全球富豪榜上排名第四。

提问：我有两个问题。戴尔先生，以您的观点来看，我们中国的大学生和美国大学生相比我们的优势和劣势是什么？第二个问题，假如你当选为清华大学校长，你希望我们这些学生有什么样的基本素质？

作为大学而言，我刚才已经讲过，我当清华大学校长的机会微乎其微，但是你们也知道，我个人对网络和对信息技术是充满着热情的，因为这是我们要取得成功，以及在商业市场上取得成功的基矗所以，我要强调的是，不仅要掌握这些基本的技能，同时，还要获得一些学校的思想，如何来改进网络，如何来促进网络和信息时代的发展，如何来使得电子经济得到发展，并且能够从这种经济网络上获益。我觉得，大学如果和一些领先的机构合作，掌握大学最好的行为和方式，公司也可以从大学中获得最好的部分，这是一个很好的相互作用。我听说过你们大学中有很多好的事情，我觉得至关重要的是，我们现在都强调信息技术，并且要进一步提高我们的工作效率。如果要考虑到一个企业，能够让你的机构当中，通过应有的使用，大家能够进行畅通地进行交流，从过去那种逐级的传统管理方式不同，是一种新的方式，完全能够让人们迅速发挥出各自的能力。

25提问：人们应该做他们喜欢做的事情，这样才能取得成功。我是一个学生，如果我也一个好的想法，我是不是应该休学，组建自己的公司呢？

回答：你的系主任也许会对我的回答非常生气。我不是一个好学生，因为我休学了。如果有一个让你兴奋的项目，你应该按照你自己的路子走下去。

26提问：

戴尔先生我有两个问题，你和微软公司的盖茨都是大学一年级就辍学经商，但是你们又都成为亿万富翁。请问第一个问题，是否只有辍学经商才能致富？第二个问题，就我的了解，戴尔公司它的核心竞争能力在于它的销售方式的创新，我想问一下戴尔公司下一步发展方向是继续强化贵公司在销售方式上的优势，还是在技术方面有所突破？谢谢。

迈克尔·戴尔：我要成为亿万富翁是不是必须得辍学我不知道，但就我而言，辍学确实对我有帮助，因为计算机行业发展的速度非常快，我当时看到一个机会，可以办一个企业，当时我难以抗拒这种想法，我无法继续上学，我觉得我必须抓住这个机会。但是我不会建议大家辍学，你们的父母可能在看电视，如果你们的孩子辍学的话，请不要责怪我，因为这不是我的错儿。27

28网络经济时代的十大法则网络比公司重要推力比拉力重要造山比登山时间比空间重要双赢比竞争重要

指数比加法重要免费比利润重要普及比稀有重要锁定比功能重要品牌比产品重要2999中国最有价值品牌揭晓红塔山以423亿的品牌价值继续名列榜首，海尔以265亿、长虹以260亿居其次，五粮液、一汽和康佳分别以86亿、79.08亿和78.87亿随其后。从销售收入净增加值看，近五年发展最快的品牌，依次是海尔、联想、TCL、长虹、康佳，主要集中在黑白家电领域。从增长率这一相对指标看，则依次是森达、TCL、海尔、燕京、联想，包括家电、皮鞋、电脑、啤酒等更广泛的生活领域。这一信息表明家电领域是发展比较成熟的产业，同时说明围绕生活质量的提高，在更广泛的生活99中国最有价值品牌揭晓消费品领域，名牌将有新的增长空间，大名牌在小的生活领域将有所作为。30

31321975年盖茨与保罗把BASIC引入计算机AltairPC。在新墨西哥创建微软。1976年盖茨发表<<致嗜好者的公开信>>。微软推出BASIC增强版本。1977年微软发布FORTRAN。把BASIC出售给RADIO和苹果。推出日本BASIC。1978年微软推出COBOL版本。微软与日本ASC公司订立运营合约。1980年微软注册UNIX。从西雅图计算机购买86-DOS。提供IBM-PC操作系统1981年微软发布IBM-PC的DOS1.0版。1982年微软为PC发布FORTAN。1983年微软发布MS-DOS2.0,Word,Pascal,C和BASIC編译器及XENIX3.0版本1984年微软推出Macintosh和MS-DOS3.0版。1985年微软发布Windows1.03版为Macintosh发布Excel电子表格程序。1986年微软股票在纽约上市。康伯推出386PC机。发布Word3.0。1987年微软推出Windows2.0及3.0,PCExcel和Word4.0。1988年微软为网络PC推出PCWORKS和OS/2语言管理器。1990年微软推出Windows3.0,Office,WordforWindows1.0。1991年微软推出MS-DOS5.0。1992年微软推出了非常成功的Windows3.1升级版。1993年微软推出Office4.0及带有DoubleSpace的MS-DOS6.0WindowsNT。1994年微软推出WindowsNT3.5。元旦，年近40岁的单身汉终于结婚。1995年微软成功的推出了Windows95,Office95以及联机的微软网络。1996年微软反垄断法开始收网。盖茨喜得千金。1997年微软推出了Office97。1998年微软推出了Windows98。1999年微软推出了Office2000。2000年微软以质的飞跃推出了Windows2000。微软大事年历表33思考题：网络经济与高科技的关系选择网络经济时代十大法则中的一到二个法则展开论述网络经济的衰与荣简述电子商务的发展历程什么是知识管理34戴尔总裁在清华大学的演讲/proedu/mbaxx/yjsd35谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，