某房地产淡市营销分享

星河丹堤淡市营销分享-----二期E区专题世联地产星河丹堤项目组2008年8月10日项目组成员：张娜/杨珊/李纳​[关键字]：豪宅营销淡市应对举措

[案例简介]：2008年1月12日，严峻的淡市整固期，星河丹堤项目第二期E区强势推出部分单位，实现23%销售率（同期推出豪宅项目开盘销售率低至15%以下）；2008年3月至7月，豪宅市场成交惨淡，豪宅销售举步维艰，星河丹堤项目第二期E区周成交套数主要保持在3-5套之间（其他豪宅项目成交套数在0-3套之间，多个项目销售近乎完全停滞）；[重点举措]：开盘前：另类高度推广、客户情感攻势开盘后：活动营销、体验先行[案例适用范围]：淡市下，市场高端豪宅项目的营销方式探讨。本案将从推售策略，宣传推广、营销活动等几个方面进行全面解读。​三销售回顾二入市背景四淡市突围举措一项目基本情况介绍​地理位置：彩田路北/银湖山以西交通干道：项目位于梅关高速与南坪快速交界处建筑类型：独栋+联排TH+叠TH+高层总用地面积：20万平方米总建筑面积：36万平方米容积率：1.8项目基础数据一项目基本情况介绍​F区：高层组团518套A区：联排TH111套C区半岛区：别墅＋联排ＴＨ93套B区：叠TH154套E区：高层组团7栋732套9.1万平方米天然原生活水湖13.47平方公里银湖山公园D区：别墅+联排TH103套一期概况（A+B+C区）建筑形式：独栋+联排TH+叠层TH（完美售謦）；二期F区概况：已入伙

套数：518套；主力户型：90-275平米；二期E区概况：目前在售套数：732套；主力户型：88-298平米；三期概况（D区）尚未推售建筑形式：独栋+联排TH+叠层TH；项目基础数据一项目基本情况介绍​E区概况：部分单位拥有优越的山湖景观资源；部分单位受噪音干扰严重；大户型产品为本期主力，170平米以上单位共有380套，占总套数比52%，面积比68%；16117213814617288158881611711381461718815887297297297297274274270268271268268268246245246245245245244244245245三房复式四房复式两房平面五房平面三房平面湖景单位：山景单位：噪音干扰单位：二期E区概况介绍一项目基本情况介绍​南山区其他福田区罗湖区纯水岸四期/5.4万/194套/剩余96套星河丹堤F区/518套2008年2007年香蜜湖一号高层/8万/318套/兰溪谷二期/547套东方尊峪/33万/1607套御景东方东堤园/4.1万/70套/剩余23套凤凰谷/2万/83套/蝴蝶谷/63套/鸿景翠峰/7万/477套/中信红树湾四期/5万/362套澳城一期/剩余256套第五园三期/剩余382套万科城四期御水湾/剩余109套博海名苑/剩余136套四季度一季度二季度三季度一季度二季度三季度侨香诺园/4.2万/172套星河丹堤E区/732套观澜上堤TH/8套后海公馆/剩余213套红树西岸2号楼/剩余82套百仕达5期/22万/高层大平面兰江项目/9万/高层月亮湾别墅/2万/别墅联泰梅沙湾/5.2万/68套独栋熙龙湾/22万/1000套/高层万科东海岸四期/15套凯旋湾/3.2万/独栋天琴湾/2.53万/独栋注：红色方框为在售项目，蓝色方框为未售项目。数据来源：世联资源平台及深圳房地产信息网，数据截到07年9月。按工程情况推算，07年下半年至08年初集中放量5000套以上；半山御景/2.3万/216套结论：本项目在入市前后面临着激烈的市场竞争市场竞争回顾二入市背景​08年3月-6月豪宅销售情况回顾二入市背景在售豪宅项目成交量逐月降低，月销售套数在0-12套之间；区域项目名称3月合计4月合计5月合计6月合计截止7.15合计3-7月总成交套数南山波托菲诺四期22121320中信红树湾4272116红树西岸330006博海名苑000000兰溪谷二期85910234盐田天麓02727（加推）541关外万科城别墅313209​2007-10-03二期E组团样板房开放2007-10-27“星光连心”慈善环保音乐会2008-01-01“官邸家宴”大盆菜系列活动+算价2008-01-12二期E组团盛大开盘，主推414套，销售96套，销售率23%2008-03-22二期E组团“堤上峰景”样板房开放E区相关节点回顾三销售回顾​08年3-7月星河丹堤总成交62套，在深圳市场一线豪宅中销售成绩相对较好；销售统计：E区销售情况回顾三销售回顾区域项目名称3月合计4月合计5月合计6月合计截止7.15合计3-7月总成交套数福田星河丹堤524208562南山波托菲诺四期22121320中信红树湾4272116红树西岸330006博海名苑000000兰溪谷二期85910234盐田天麓02727（加推）541关外万科城别墅313209​淡市之下，豪宅销售举步维艰，每一周都是新的一战，保持稳定的销售状态，赢是星河丹堤淡市营销持久战中最核心的思想。为此，过程中，我们究竟做了哪些？​工作分解推售攻略：开盘高调起势，奠定基础。分阶段主推，重点突击展示攻略：定期全方位更换展示，刷新形象，制造新亮点，吸引关注；推广攻略：刷新形象，与F区产品的形成差异化。与推售节点紧密配合，分阶段创作推广语，吸引市场关注点；客户攻略：渠道价值最大化；圈层价值最大化；活动攻略：节点大活动形成市场热点，周末小活动旺场造人气；四淡市突围举措​营销亮点——推售攻略开盘包围i站：根据前期客户情况，结合需求，运用价格杠杆做具体栋号的主推；年后重点突击战：根据两个组团铺排的工程节点和推出节点，结合受市场的追捧度和产品的景观差异的特征，采取整合打包的形式进行分批推售，刷新打包单位形象，分阶段重点突击。3－5月，将Ｅ3、Ｅ4栋打包为纯山景单位作为主推，命名为“堤上峰景”；６－７月，将Ｅ1、Ｅ2、Ｅ５栋打包，分产品客户进行每周主推房号组合；推售铺排：开盘前分产品线主推，主次分明，开盘至年前---包围战，年后---突击战，作战计划明确1月2月3月4月5月6月E区F区重点突击：“堤上峰景”E3E4栋热推，山景单位热销；结合F区5月入伙节点及E区山景主推契机，多种手段结合；开盘期：主E1/E2/E5栋，前期客户消化7月8月重点突击：迎合市场将E1E2E5分产品客户进行每周主推房号组合。阶段划分阶段二阶段一阶段三四淡市突围举措​１、小区内灯杆旗视觉刷新；２、现场导示视觉刷新；３、楼体灯光字视觉刷新；４、工地围墙视觉刷新；５、电梯轿厢视觉刷新；６、根据客户需求，新增E3、E5栋样板房提升展示效果，便于销售引导。结合阶段性分批推售单位的节点，及时更换小区内的展示，给到客户新的视觉冲击力，吸引客户关注；营销亮点——展示攻略四淡市突围举措原F组团视觉新推E组团视觉​开盘前（07.10-08.1），豪宅推广全面受限，星河丹堤迎难而上，充分借助政府“和谐社会”主流声音，结合名人正面舆论效应（马修连恩/李连杰），走“环保慈善”推广路线，引导财富阶层人士的精神境界，一句“无国界的爱与行”长时间占据着豪宅市场明星地位！开盘后（08.2-08.7），结合分阶段分批的推售策略，梳理主推单位的价值点，及时刷新销售信息进行释放；不断寻找新的诉求方式营销亮点——推广攻略四淡市突围举措​营销亮点——推广攻略四淡市突围举措年前：公益与销售结合，将环保慈善线贯穿到整个销售推广过程中，并进行到底，占据市场主流声音；主题：收藏，正在消失的自然主题：大自然在哭泣主题：您的爱与行，将决定地球的颜色​年后：配合不同节点梳理新卖点，户外广告语灵活刷新1月到2月户外3月到5月户外6月到8月户外配合推售节点灵活刷新户外广告语，不断在市场上释放新的信息，制造市场热点，吸引客户关注！营销亮点——推广攻略四淡市突围举措​实景硬广：彰显豪宅气质，呈现山水大宅；软文＋硬广：关键节点投放软文，详尽阐述项目的卖点；证言通栏广告：将项目价值点精炼呈现，以业主的真实感悟打动客户；年后：报纸广告在传统之外，另辟蹊径（证言式通栏）营销亮点——推广攻略四淡市突围举措​将新的宣传渠道：作为传统媒体模式的补充，放大宣传的范围，提高本项目知名度，让更多的客户了解到本项目，释放项目有新品推出的声音，吸引客户关注。08年春交会：延续高品质形象，增加出镜率，扩大市场对本项目新品的认知年后：直邮、航空报纸电梯轿厢广告的新渠道投放，此外，结合6星级酒店创造房交会历届最高服务等级，彰显实力与品质；直邮电梯海报航报08年春交会营销亮点——推广攻略四淡市突围举措​客户攻略主要围绕以下两个问题进行展开：如何提高上门量？如何提高成交率？营销亮点——客户攻略四淡市突围举措​如何提高上门量？（５4大提升措施）措施一：对银行客户经理、基金公司经理、证券公司经理的深度挖掘措施二：挖掘圈层力量，以活动形式一网打尽，如宝马车友会活动、清华大学总裁研修班同学会，丹堤业主乔迁之家族庆典活动等；措施三：充分挖掘星河系物业业主力量宣传星河丹堤项目，增大老带新范围，如电梯轿厢广告，各小区报刊栏广告等。措施四：设立COCOPARK分展场，同时在COCOPARK和第三空间的停车场收费处派发星河丹堤宣传资料营销亮点——客户攻略四淡市突围举措​提高上门量重点措施分享：掀起燎原之势的联动狂潮联动方案关键点：覆盖全渠道全员推广宣传品覆盖世联行所有门店：Video展示、海报/易拉宝、楼书针对世联行团队的参观安排和宣讲：世联行团队项目参观；分阶段分行巡回宣讲：开发商提供车辆，代理项目组主讲；初步计划10－15天一次；内部平台邮件或新闻推动：每周成交情况及团队排名播报；世联行业务发展部实施，代理项目组协助；带客上门制度：平日凭乘车有效票据由现场项目经理确认报销；周六周日COCOPARK定点提供看楼车，由世联行专人候车带领前往；COCOPARK分展场人员驻场接待。奖励方案：1.带客激励本方案执行期内，世联行业务人员带客户上门看房，开发商根据带客数量提供奖励：奖励标准——前三批经确认客户奖励现金200元，之后按照100元/批客的奖励标准执行，确认程序文本请项目组提交；奖励兑现：建议每周结算，直接支付至置业顾问，促进持续积极性。2.成交激励本方案执行期内，世联行推荐客户成交，按照成交物业总价的2%计提销售佣金，代理部工作人员协助客户接待及相关服务工作按照代理协议另外计算代理费及奖金；月度结算至世联行，各分行置业顾问按世联行现行业绩提成制度计提。营销亮点——客户攻略四淡市突围举措​如何提高成单率？增大老带新措施中的优惠额度，并营造老客户专署特权感/优越感，降低老客户对新客户折扣的反感程度，收效显著！1.预先给到老客户重复购买优惠折扣，在老客户授权情况下，可以给其介绍的朋友享受这一额外优惠；2.新老客户环环礼包优惠，结合本项目配套，送1万元丹桂轩消费券，送1万元第三空间装饰消费券，送1万元中航健身消费券；名目多多，体现超值礼遇；年后截至到本月由老带新成交所占的比率达54%！营销亮点——客户攻略四淡市突围举措​活动的操作模式：节点大活动——制造热点、引爆市场，吸引关注配合周末小活动——旺场营销亮点——活动攻略四淡市突围举措​节点大活动：起势：制造市场热点2007-10-27星河丹堤“无国界的爱与行”星光连心环保音乐会——为第二期E组团造势，吸引市场关注，提高客户满意度和正向市场口碑；2007-11-17星河丹堤“华灯盛宴”，三大配套进驻签约仪式——扩大三大配套的签约宣传力度，结合产品推介，提升项目卖点，坚定客户购买Ｅ区产品的信心。2007-12-0811位国际顶级室内设计大师与丹堤的空间创想活动——制造市场热点，吸引客户关注。营销亮点——活动攻略四淡市突围举措捐赠给1基金200万深圳副市长讲话残疾人舞蹈：千手观音华灯盛宴大师畅想​节点大活动：造势：为E组团蓄客做准备2007-12-28星河丹堤喜迎新春官邸家宴大盆菜活动——算价与盆菜活动相结合，边吃边算；新老业主与诚意客户互相穿插，口碑提升诚意客户购买信心。顺势：答谢老业主2008-03-15星河丹堤善待自然，善待家园植树活动——延续“星光连心”慈善环保效果，再次掀起高潮。并借此邀请未成交的客户一起来参与，为销售提供一切可能；营销亮点——活动攻略四淡市突围举措植树活动官邸家宴​活动细分活动时间效果评估巴西烤肉08-01-2608-02-0208-02-2308-03-0108-03-08主要是在春节前后活跃现场人气，活动期间每天到场约10-40批客户盛夏水果节08年4月-6月主要是在初夏时节定期地在现场准备精美的水果饮品和水果拼盘，给到场的客户更好的待遇，同时也制造亮点吸引客户上门旺场小活动：——饮食类营销亮点——活动攻略四淡市突围举措​活动细分活动时间效果评估少年之星河丹堤行07-12-16该活动由深圳晚报组织，召集了深圳市各名校的优秀学生组成晚报小记者团到丹堤参观，拍摄，活动后由小记者将对丹堤之行的印象成文，分期刊登在深圳晚报上。活动当天到场的小记者共33位，最终刊登了四期的报纸，每期10余篇文章易经讲座08-02-29主要目的是活跃现场人气，到场约70批客户(本次活动仅为主办方借用场地,不用出任何的营销费用)，邀请到了美国CEO俱乐部，中国首席执行关俱乐部的客户海伦英语讲堂08-04-1208-06-01（配合六一儿童节活动）为答谢业主，同时也为活跃周末现场，邀请了深圳市著名的英文讲师徐海论到现场进行授课，邀请到的客户主要是丹堤的老业主和诚意客户，由于活动能够迎合客户的需求，客户的参与度较高，有部分主动提出再开课的要求保利画展08-05-18该活动主要向活动主办方保利画行提供场地，作为深圳巡展的最后一站，两天共到访客户30批左右，共710人，到场记者共56人旺场小活动：——文化类营销亮点——活动攻略四淡市突围举措​活动细分活动时间效果评估新春幸运大转盘&现场抽奖活动08-02-05至08-02-29主要目的是在春节期间活跃现场人气，活动期间每天到场约10多批客户母亲节插花活动08-05-11以“母亲节插花艺术汇”为主题的答谢活动，主要请老业主参与，邀请室内较有经验的插花艺术家亲临现场教业主插花，并讲解室内花艺的技巧，活动赢得了较好的口碑，评价加高。活动到场人数30人左右六一儿童节活动08-06-01以“以奥运、庆六一”为主题，答谢星河系业主为目的开展，将活动地点设在星河丹堤，很好地挖掘星河系老业主资源。活动内容主要有：儿童T台风尚秀、舞蹈表演、奥运主题涂鸦比赛、海伦英语讲堂。该活动收到广大业主的好评。端午节送亲情08-06-08主要在现场备有端午节的礼品篮，提供给到星河丹堤的老业主，借助节假日的名义，维系老业主关系，同时也送给丹堤的上门诚意客户，给到节日的问候，塑造星河的良好形象。旺场小活动：——节日类营销亮点——活动攻略四淡市突围举措​THANKS!2008-8-10整体回顾一路走来，星河丹堤的每一周都是一场新的战役。无论是包围战与突击战结合的推售策略，还是豪宅另类宣传/证言式的推广策略，又或者提升上门量与成单率的客户措施，大小活动，都是一场令人难忘的淡市营销之旅，敬请期待未来将有更精彩的表现，呈现给大家！​最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。这个世界并不在乎你的自尊，只在乎你做出来的成绩，然后再去强调你的感受。7月-237月-2312:48以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多。珍惜今天的拥有，明天才会富有。一个公司要发展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聪明的人才。3岁前后严格管理，做孩子的家长；13岁前后逐步放手，做孩子的朋友。有效的教育是先严后松，无效的教育是先松后严。有效的激励是朝五晚九，无效的激励是朝九晚五。7月-237月-2312:487月-23怀疑和否定之海，围绕着人们小小的岛屿，而信念则鞭策人，使人勇敢面对未知的前途。7月-237月-237月-237月-23对人才的运用，仅仅限于收罗是远远不够的，重要的是对人才不仅要善于识别其长处，而且要敢于大胆地使用，以让其充分显示自己的才能。微软公司在用人上所表现出的胆略与气魄是别的公司无可比拟的。因为有了感谢之心，才能引发惜物及谦虚之心，使生活充满欢乐，心理保持平衡，在待人接物时自然能免去许多无谓的对抗与争执。只有一条路不能选择12:48:1612:48:16一个人在科学探索的道路上，走过弯路，犯过错误，并不是坏事，更不是什么耻辱，要在实践中勇于承认和改正错误。业精于勤，荒于嬉。7月-237月-233112:48:167月-23合作是一切团队繁荣的根本。我知道什么是劳动:劳动是世界上一切欢乐和一切美好事情的源泉。世间没有一种具有真正价值的东西，可以不经过艰苦辛勤劳动而能够得到的。12:4812:48:167月-2312:48靠制订和管理标准吃饭的，有什么样的判断就会有什么样的产品，有什么样的标准就会有什么样的人才。讲到国家的政治，根本上要人民有权；至于管理政府的人，便要付之于有能的专家们。只要有坚强的持久心，一个庸俗平凡的人也会有成功的一天，否则即使是一个才识卓越的人，也只能遭遇失败的命运。有信念不一定成功，没信念一定会失败。7月-237月-237月-237月-23我这一生基本上只是辛苦工作，我可以说，我活了七十五岁，没有那一个月过的是舒服生活，就好象推一块石头上山，石头不停地滚下来又推上去。2023/7/612:4812:4812:48:16一次良好的撤退，应和一次伟大的胜利一样受到奖赏。有非凡志向，才有非凡成就。12:48:16下午7月-2312:48:16我的人生哲学是工作，我要揭示大自然的奥秘，并以此为人类服务。我们在世的短暂的一生中，我不知道还有什么比这种服务更好的了。抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键。最有希望的成功者，并不是才华最出众的人，而是那些最善于利用每一时机发掘开拓的人。06七月202306-7月-23一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。如果强调什么，你就检查什么；你不检查，就等于不重视。为了能拟定目标和方针，一个管理者必须对公司内部作业情况以及外在市场环境相当了解才行。12:4812:48:16七月23诚恳待人是迈向成功的唯一途径。这与没有尝过辛苦，而获得成功的滋味迥然不同。不下功夫，却能成功，根本是不可能的事情。管理关系就是人的关系。12:482023/7/612:48创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们。危机不仅带来麻烦，也蕴藏着无限商机。人生是尊贵的。大家重新励志，努力奋斗，为时应犹未晚。观念决定思路，思路决定出路。7月-232023/7/612:48:16谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动