某市旅游行业消防安全培训教材

武威市公安消防支队防火处工程师吕玉乾全市旅游行业消防安全培训引言YINYAN消防工作，是维护社会稳定，保卫社会经济建设和人民财产免受危害的一项重要工作，涉及各类场所以及各行业监管部门。消防工作中，行业部门承担着行业系统消防工作行政管理和消防安全状况监督的法定职责，是本行业消防工作的直接监管主体，其履行职责情况直接关系到消防法律法规的有效落实，影响着消防安全形势的稳定。对此，作为部门单位和个人，大家都应掌握一些基本的消防常识，做到防患于未然，增强抵御火灾的能力。目录ONTENTS宣贯责任制实施办法典型火灾案例消防安全检查消防疏散与培训1234C国务院《消防安全责任制实施办法》A

2017年10月29日，国务院办公厅印发了《消防安全责任制实施办法》，充分体现了党中央、国务院对消防工作的高度重视，彰显了以习近平同志为核心的党中央坚持以人为本、心系百姓的鲜明执政理念。宣贯责任制实施办法国务院政策出台情况

《办法》的出台不仅有利于提升各级党委、行业部门、社会单位消防工作的积极性、主动性，而且对于解决新时期消防工作面临的一些新情况、新问题，为新时代中国特色社会主义建设创造良好的消防安全环境，必将会起到强有力的推动和促进作用。《办法》的主要内容《办法》一共是6章、31条。第一章是总则，明确了法理政策依据、目的意义和指导原则；第二章是地方各级政府职责，从省级政府开始，市、地、县、乡镇政府一直到街道办事处；第三章是政府相关部门的职责。区分不同情况，分别规定了13个富有行政审批职能的部门和25个富有行政管理的部门不同的消防安全职责；第四章是单位职责，我们对社会单位是专门做了一章，分三个层次，规定了一般单位、重点单位、高危单位不同的消防安全职责；第五章是责任的落实，规定了对消防工作的考核、结果应用、责任追究；最后一章是附则，对一些名词作了解释。。第十五条机关、团体、企业、事业等单位应当落实消防安全主体责任，履行下列职责：（一）明确各级、各岗位消防安全责任人及其职责，制定本单位的消防安全制度、消防安全操作规程、灭火和应急疏散预案。定期组织开展灭火和应急疏散演练，进行消防工作检查考核，保证各项规章制度落实。（二）保证防火检查巡查、消防设施器材维护保养、建筑消防设施检测、火灾隐患整改、专职或志愿消防队和微型消防站建设等消防工作所需资金的投入。生产经营单位安全费用应当保证适当比例用于消防工作。（三）按照相关标准配备消防设施、器材，设置消防安全标志，定期检验维修，对建筑消防设施每年至少进行一次全面检测，确保完好有效。设有消防控制室的，实行24小时值班制度，每班不少于2人，并持证上岗。（四）保障疏散通道、安全出口、消防车通道畅通，保证防火防烟分区、防火间距符合消防技术标准。人员密集场所的门窗不得设置影响逃生和灭火救援的障碍物。保证建筑构件、建筑材料和室内装修装饰材料等符合消防技术标准。（五）定期开展防火检查、巡查，及时消除火灾隐患。（六）根据需要建立专职或志愿消防队、微型消防站，加强队伍建设，定期组织训练演练，加强消防装备配备和灭火药剂储备，建立与公安消防队联勤联动机制，提高扑救初起火灾能力。（七）消防法律、法规、规章以及政策文件规定的其他职责。第十六条消防安全重点单位除履行第十五条规定的职责外，还应当履行下列职责：（一）明确承担消防安全管理工作的机构和消防安全管理人并报知当地公安消防部门，组织实施本单位消防安全管理。消防安全管理人应当经过消防培训。（二）建立消防档案，确定消防安全重点部位，设置防火标志，实行严格管理。（三）安装、使用电器产品、燃气用具和敷设电气线路、管线必须符合相关标准和用电、用气安全管理规定，并定期维护保养、检测。（四）组织员工进行岗前消防安全培训，定期组织消防安全培训和疏散演练。（五）根据需要建立微型消防站，积极参与消防安全区域联防联控，提高自防自救能力。（六）积极应用消防远程监控、电气火灾监测、物联网技术等技防物防措施。甘肃省《消防安全责任制实施办法》B

经2017年12月25日省政府第174次常务会议审议通过，于2018年1月9日公布，自2018年3月1日起施行。

（二十二）旅游发展部门负责旅游景区、旅行社的消防安全监督管理；负责本部门组织的旅游交易会、旅游节会活动的消防安全监督管理。第十七条消防安全重点单位除履行本办法第十六条规定的职责外，还应当履行下列消防安全职责：

（五）定期组织对电气线路、设施进行检测，并清洗油烟道等部位;设有自动消防设施的，应当委托具有资质的消防技术服务机构每月对消防设施进行维护保养，每年进行一次全面检测；典型火灾案例视频，请大家观看。典型火灾案例电气火灾预防1、定期对电线进行检查、整理、除尘。禁止使用湿抹布等清洁电器表面。4、插座应固定，应有电压标识，1个插座最多容4个插头，禁止直接将电器导线（无插头）5、严禁私拉乱接现象2、老化，损伤的电线易短路或断路，应更换。绝缘层损坏的用绝缘胶带包扎3、地面上露出的电线应设在金属管或胶管内，以防损伤消防应知应会知识电气火灾的预防火灾原因统计（公安部消防局2014年统计年鉴）18消防应知应会知识电气线路未按规定敷设消防应知应会知识电气线路未按规定敷设消防应知应会知识电气线路未按规定敷设消防应知应会知识电气线路、电闸正确敷设23常见火灾隐患24常见火灾隐患25案例二：上海农产品批发市场大火◆事故地点：上海市浦东新区沪南公路2000号上海农产品批发市场◆事故发生时间：2013/1/620时30分◆人员伤亡：6死14伤◆过火面积：4000平方米◆影响范围：117家商铺烧毁◆消防出警：16个中队/57辆消防车◆起火原因：①电线线路老化；②店里的人忘记关掉取暖的设备；③管理不善。◆安全隐患：①建筑消防设施瘫痪故障；②灭火器失效；③安全出口被封堵；④室内消防栓被上锁封闭或难以找寻；⑤消防安全意识不足。26案例三：湖北襄阳4.14火灾事故◆事故地点：浙湖北省襄阳市樊城区前进东路一景城市花园酒店

◆事故发生时间：2013/4/1406时许◆人员伤亡：14人死61伤◆过火面积：20000平方米◆影响范围：网吧及酒店烧毁◆起火原因：初步判断为网吧电线短路，火灾原因仍在调查中

。◆安全隐患：①网吧电线线路凌乱②上网者吸烟的很多且消防设施不完善

③酒店无自动报警系统④网吧与宾馆相通致火势蔓延消防设施及标识介绍消防设施及标识介绍消防设施及标识介绍喷嘴软管压把筒身压力表保险栓名称：手提式ABC干粉灭火器规格：2公斤/4公斤配置要求：2具/100平方米使用说明：1、当发生火灾时边跑边将筒身上下摇动数次。2、拔出安全梢，筒体与地面垂直手握胶管。3、选择上风位置接近火点，将皮管朝向火苗根部4、用力压下握把，摇摆喷射，将干粉射入火焰根部。5、息灭后并以水冷却除烟。注意：灭火时应顺风不宜逆风。定期对灭火器的检查消防设施及标识介绍灭火器在火灾发生的时候能不能正常使用，关系到能不能扑救初期火灾，对保护财产安全，甚至生命安全至关重要！它是您在遇到火灾时的最亲密的朋友！所以在日常工作中，一定要爱护、维护、保养好灭火器。

消防设施及标识介绍名称：推车式灭火器规格：35公斤配置要求：重点区域（熟食/仓库等）使用说明1、当发生火灾时将灭火器推至现场；2、拔出安全梢，筒体与地面垂直手握胶管。3、选择上风位置接近火点，将皮管朝向火苗根部4、用力压下握把，摇摆喷射，将干粉射入火焰根部。5、息灭后并以水冷却除烟。注意：灭火时应顺风不宜逆风。喷嘴软管压力表筒身保险栓消防设施及标识介绍名称：消防水带规格：25米/条配置要求：1条/消防栓使用说明1、铺设时应避免骤然曲折，以防止降低耐水压能力，还应避免扭转，以防止充水后水带转动面使内扣式水带接口脱开。2、充水后应避免在地面上强行拖拉，需要改变位置时要尽量抬起移动，以减少水带与地面的磨损。水带接扣消防设施及标识介绍19毫米枪口可拧开，换成多功能枪口接扣处名称：消防水枪规格：19毫米密集直流配置要求：1个/消防栓使用说明：直接连接在水带接扣使用。消火栓的检查1、消火栓和消防卷盘供水闸阀不应有渗漏现象；

2、消防水枪、水带消防卷盘及全部附件应齐全良好，卷盘转动灵活；

3、报警按钮、指示灯及控制线路功能正常，无故障；

4、消火栓箱应经常保持清洁、干燥，防止锈蚀、碰伤或其它伤害。消火栓箱及箱内配装的消防部件的外观无破损、涂层无脱落，箱门完好；消防设施及标识介绍消火栓的检查消防设施及标识介绍消防设施及标识介绍名称：空中紧急疏散标示牌规格：15cm×30cm配置要求：出入口、主通道，8-10米/个说明空中紧急疏散标示牌和消防应急灯一样是一种自动充电的照明灯，当发生火灾或停电时，紧急疏散标示牌会自动工作发光，指示人们安全通道和出口的位置。疏散指示标志的检查消防设施及标识介绍消防设施及标识介绍名称：消防应急灯规格：YD-127配置要求：6M/个说明：当发生火灾时通常会伴有停电等现象，消防应急灯是一种自动充电的照明灯，当发生火灾或停电时，消防应急灯会自动工作照明，指示人们安全通道和出口的位置，以免找不到安全出口撞伤。

指示灯灯管蓄电池应急照明的检查消防设施及标识介绍消防设施及标识介绍名称：感温探测玻璃球喷头配置要求：1个/6-7平方米使用说明：当温度达到68度时，感温探测的玻璃管就会自动爆裂。喷淋系统则启动消防喷淋，自动喷水灭火。

玻璃管消防设施及标识介绍指示灯名称：烟感探测器规格：圆锥型配置要求：1个/50-60平方米使用说明：当空气中烟的浓度达到一定程度时，感烟探测就会自动报警，提醒人们发生火灾的位置。烟感探头消防设施及标识介绍名称：消

防

安

全

门规格：1.2M×2.4M配置要求：1付/逃生楼梯出口说明：消防安全门是发生火灾时人们用来逃生用的紧急安全出口，平时严禁上锁和堵塞。消防设施及标识介绍电源指示灯紧急按钮名称：手动报警按钮规格：圆形说明：遇突发火情时，按下紧急按钮，通过消防自动报警系统，自动启动消防警铃，发出警报。复位开关消防设施及标识介绍名称：过滤式自救呼吸器规格：XHZLC35配置要求：2个/消防箱说明：防毒时间≥35分钟1、打开盒盖，取出真空包装；2、撕开真空包装袋，拔掉前后二个罐盖；3、戴上头罩、拉紧头带；4、选择路径、果断逃生；常见火灾隐患堵塞安全出口、疏散通道常见火灾隐患淘汰、不合格灭火器消防疏散与培训

组织疏散逃生能力

员工要掌握火场逃生自救基本技能，熟悉逃生路线和引导人员疏散程序。单位建筑物的每个楼层，疏散通道，安全出口要明确疏散引导人员，确保一旦发生火灾，能够及时组织在场人员安全疏散基本技能及疏散引导员

基本技能：单位从业人员应熟练掌握火场逃生自救技能，并掌握组织引导在场群众安全疏散方法。

疏散引导员：单位应当明确一定数量的疏散引导员，负责发生火灾时在每个楼层、疏散通道、安全出口正确组织引导在场人员安全疏散。火场自救与逃生降低重心，沿着墙壁！往楼上跑的条件：距顶楼的距离很近、天台的门必须是开的。火场逃生的四大误区：盲目随大流、习惯原路返回、向光朝亮、找地方躲起来。火场逃生四件宝：灭火器、逃生绳、防毒面具、手电筒。应急疏散单位需要做些什么？1、从业人员熟练掌握火场逃生自救技能掌握组织引导在场群众安全疏散方法。2、明确一定数量的疏散引导员，能正确组织引导在场人员安全疏散。3、火灾发生时，疏散引导员应当通过喊话、广播等方式，按照灭火和应急疏散预案要求通知、引导火场人员正确逃生，火灾无法控制时，单位火场指挥员应及时通知所有参加救援人员撤离。四、消防安全知识宣传教育培训的能力公安部《61号令》第三十六条规定：消防重点单位对每名员工应当至少每年进行一次消防安全培训；公众聚集场所对员工的消防安全培训应当至少每半年进行一次。谢谢谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当