某房地产项目推广案

山水美地整合推广策略同路广告2003年1月市场分析品牌规划一期策略执行地产市场大势

消费群研究

竞争状况分析

项目分析、企业分析漏斗—喇叭式整合过程品牌规划、推广规划步骤执行、预算收整锁定放大广告主题及表现形象视觉系统地产市场大势

前景——压力——机遇——出路第一部分策略形成山水美地的战略位置与发展空间中国广西：——中国东中西三个地带的结合部，沿江、沿海、沿边的“三沿”优势。首府南宁：——地处中国华南沿海经济圈、大西南经济圈和东南亚经济圈的交汇中心。山水美地：——南宁新形象中心区，临近桂海高速出入口。市场绝对销售份额高——山水美地明年销售额达2.9亿，占南宁地产全年销售总额的11.6%，而万科在深圳市场的年销售比例也只有3%不到。竞争楼盘硬件质素相近——剩余88.4%中的楼盘质素不低。目标群人均收入水平高压力山水美地目标群人均收入是南宁市人均的1.9倍。人数收入水平山水美地目标群金字塔接近顶部。南宁平均收入人均可支配收入人均可支配收入比广西南宁山水美地山/南山/广66667906147801.9倍2.2人均可支配收入（3.5人/户）

广西南宁山水美地

233312767151731

套房均价山水美地最高套价山水美地最低套价广西南宁山水美地18198121853340350060万30万房价收入比取中国2001年平均水平7.8：1；每户人家按3.5户算。山水美地平均售价按3000元/米²计，山水美地套房平均面积134.5米²134.5*3000*7.8/3.5=14780元14780/7906=1.9倍资料平均售价按3000元/米²计，20年按揭，20%首付：平均月供：均户型134.5米²，首付款80700元，月供1345元；最高月供：大户型180米²，首付款10.8万，月供1800元。（一）（二）机遇

市场健康——2001年南宁市完成房地产投资18.56亿元，比上年增长18%。销售近25亿元，比上一年增长近2倍。“可居住”和“可产出性”的关系已经进入良性循环。竞争对手不规范——开发理念、营销理念、广告表现消费者可塑性

——南宁购房消费不成熟，发展商没有承担起培养消费者的责任。出路——品牌之路建立卖方市场空间建立买方市场空间挖掘山水美地产品价值挖掘消费者购房心理推广手段123消费者研究

南宁近几年发展较快，城市变化大，使人们对新生活有了更多的追求，尽早步入更为现代化的文明生活，代表着大多数人的心愿，代表着一种进步、优越，是社会需求的主流。消费者研究

综述山水美地目标群划分优秀层中坚层精英层中产阶级主力群首付款80700元，月供1345元首付款10.8万，月供>1800元。月供<1345元消费者研究

生活特征他们见识过更发达的地方，希望在本地住的有档次；社区居住氛围、外界对社区的口碑显得非常生要；有城市味、有现代味；生活热情、开放、极积、上进、有追求；有社会优越感、追求心、品味性；不少属于二次或二次以上置业；消费者研究

各个阶层各个行业广西区政府、南宁市政府公务员事业、金融、航空单位干部、职员，如国税局、工商局、银行、民航等新兴行业私企老板、各企业骨干高级技术人员（工程师、教师/教授、医生等）、高级白领服务行业的经营者、高收入人群周边城市政府官员与南宁有生意来往的商人、公司负责人，如桂林、柳州、玉林等有意在南宁置业的外省人士或港澳台人士其他消费者研究

社区印象丰富的、热烈的、极积的、生活的、生动的、时代的，包容、多元、归属

消费者研究

山水美地目标群塑造过程写真

住在山水美地的社民，他们可能来自不同职业、不同阶层，他们年龄各异，但他们身上流露着共同的气质与精神风貌——

热情、开放、积极、上进消费者研究

竞争状况分析

竞争状况分析

之整体分析片区地域片区特征楼盘规模与特征价格水平（元/平米）片区优势片区劣势凤岭片区琅东最东部自然山水地形大规模高尚社区代言人规划中未来形象区450亩以上，超大社区，产品结构单一，都称换代产品。3000元以上山丘地貌，山水形态配套以城市大型形象设施为主，有时代感，；配套缺乏，没有形成真正的居住热点琅东片区新城市中心开发成型新中心区，数十亩为主，中小社区以多层、高层为主；新盘叠出，质素不低。2600—3000元城市形象新、有现代感，配套社区主题不明确，推广概念不明确，对消费者没有责任心。其它片区中心、其它

数十亩为主1000—4500元

资料分析结论

南宁地产从中心区、新区到开发区，各种类型楼盘已初步形成竞争格局，但在这一过程中没有出现市场领导者，南宁迎来一场地产升级革命！山水美地应依它的综合优势担当这一历史重任。山水美地天生披上高尚社区形象战袍，也担负起片区偏远的生活常用配套的不成熟压力。竞争状况分析

之凤岭片区楼盘分析

名称产品定位产品构成规模形象绿化率配套新天地别墅

纯别墅社区

独立别墅、TOWNHOUSE南宁豪宅换代产品500亩顶级豪宅

两个会所，基本不对外开放；中等规模超市1000平米；已封顶，今年10月份落成24小时中巴，2分钟车程。大自然花园泛别墅社区小高层、联排别墅、独立别墅450亩青秀山麓，尊贵府邸绿化率：62%容积率：0.67三面公园，青秀山公园、石门森林公园、体育公园一期今年年底建成，届时超市银行落成，中小规模超市，4个超市分布；翡翠园多层建筑社区50套别墅、16栋多层、9栋小高层。512亩2216户康居工程生态家园容积率：1.125

香榭里花园多层建筑社区多层四个开放式组团592亩900户纯法式高尚生活领域绿化率：42%容积率：1.2香榭里国际中心：28层建筑，20万米²，超五星级酒店、中央购物商场、高级写字楼、高级商务公寓四位一体的大型综合建筑。2年内建成。山水美地五种多个封闭式组团3000亩A地块2352户

45%容积率1.068

资料山水美地的推广要走出完全以产品为核心的传统推广，我们要贩卖生活形态。片区的共性使山水美地的竞争起点很高，我们必须全面整合硬件优势，同时为3000亩社区提炼出与南宁人文高度结合的主题。分析结论

山水美地项目分析

（一期产品为例）八大核心优势生态优势规模优势配套优势规划优势产品优势物业优势教育优势品牌优势规模成就价值广西第一个大型高尚社区。第一价值是第二的7—13倍。3000亩=200公顷=2000000米²规模优势商业配套国际风格——艺术造型，玻璃钢架结构大成一体——航母式购物中心、海螺式美食中心、细胞式会所、手臂式办公楼、阶梯式步行街。配套优势从产品到需求国际品质享受——PT&W出品（澳大利亚悉尼柏涛）形态丰富——五种建筑形态，南宁第一家；丰富社区面貌，满足多元需求。链接：PT&W：1889成立2000年悉尼澳运村2004年雅典奥运村深圳展览会议中心南宁展览会议中心建筑超市：多层高层阶梯TOWNHOUSE独立别墅产品优势组团设置双重社区，双重人文关爱——产品归组，独立管理，景观带分隔，体验归属与独立的现代社区文化。环境规划国际品质——香港ADI出品。环绕建筑立体绿化，点线面结合，泛现代风格；水景与地势有机结合，风景大峡谷，生态摇篮。规划优势智慧社区中国名校——北大附中，隐于凤岭，智慧相传幼儿园链接北京大学附属中学：成立于1960年。为北京大学“小学—中学—大学—研究生院”四级火箭培养模式的重要组成部分教育优势荣和物业——金牌管家，贴心服务，人文关怀；荣和新城丰富经验。物业优势荣和品牌——有实力、规范、严谨、高尚，十年经验品牌优势山水生态，居住无价生态地貌，最有价值的人居环境。深圳仅保留华侨城生态地貌，寸土寸金。链接：国际会展中心、南宁体育中心、文化艺术中心、人大会堂、人大广场。民族大道、桂海高速，准风景区。生态优势企业分析解读荣和代表作品：荣和新城危机处理：一个月解决洪灾，高标准恢复社区原貌理念体现：以质取胜，强强联合，步步领先市场荣和物业：贴心管家发展势头：20亩——420亩——3000亩涉足领域：地产开发、装饰、广告、物管、俱乐部、商务网站社会口碑：规范、高尚、严谨、专业、有责任心市场分析小结山水美地的处于大品牌致胜的市场革命关头！从PT&W、ADI到北大附中，山水美地携3000亩高品质社区体量，强强联合开拓市场；推广的关键在于整合各大优势，引领南宁人文生活！荣和十年历程，产品升级！项目品牌规划

定位——精神——价值——规划

大西南人居航母大西南——战略高度，品牌空间人居——从产品到生活形态，集建筑、人文、生态于一体的现代人居理念。航母——航空母舰，集先进、大器、规模于一体，开天辟地大西南人居航母——代表着荣和品牌以地产航母的姿态谱写新篇章。代表消费者将乘上一艘全新的人居航母，驶向全新的现代、人文生活空间；代表山水美地这一超级大盘的崛起，占领南宁市场第一先机；品牌精神大成融合大成——集大成于一体，融精华于一身，铸大器，成大功，大成智慧，大成品质融合——万物精髓，人文脉搏，融汇升华，包容多元大成融合支持理由之企业精神

荣和理念大成、融合——品质空间、人文空间、美的空间大成一体荣和集团实力与经验大成、融合——十年积累，经典作品，全新营销强强联手操作模式的大成、融合——PT&W、ADI、北大附中、荣和企业精英群体荣和理念荣和经验强强联手大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合支持理由之项目优势

规模配套产品规划教育大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合3000亩规模、数千户业主、PT&W、ADI、北大附中、多种建筑形态、中央形象区、购物中心、商业中心、美食中心、会所、办公楼、山水生态、TOWNHOUSE组团、小高层组团、高层组团、玻璃钢架、全景幕窗大成、融合——高尚人文生活空间代表着消费者获得一个集大成于一体的高尚人文生活空间，它可以实现美的追求、爱的关怀、人性的升华、品质的飞跃、生活的进步！大成融合支持理由之消费者收益

美爱品质生活进步大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合大成融合优越品牌核心价值发达与先进的现代生活文明发达与先进——南宁社会需求的主流品牌调性

丰富的、生动的、极积的生活的、时代的、优越的推广姿态

革新、沟通、互动品牌规划小结锁定了山水美品牌核心——大成、融合是它的精神内涵进步、优越是它的价值核心山水美地的推广主题、手段将以此为核心展开。！整体推广规划

3000亩整体步骤划分

树立新标杆——制造典范——奠定标准

产品期生活期社区期整体推广规划第一步树立新标杆在南宁市场异军突起，将树起一面崭新的旗帜。整体推广规划阶段定位：人居文明新标杆是崭新的地产市场板块与亮点；是全新生活方式的象征；是大西南的生活坐标引导一种大潮流，代表一种大时尚与大追求；是准／成功人士的时代新标；是南宁的新地标；第二步制造典范演绎生活，成就人居方式与生活品味的典范。

是品味的典范，代表一个群体的品味追求与选择；是社区的典范，代表一种现代社区文化；是服务的典范，代表荣和物业理念；是竞争的典范，代表同类产品中的典型；是生活方式的典范，代表时代的最好。

整体推广规划阶段定位：人居文明典范第三步奠定标准选房、开发、推广都拿山水美地的房子、社区作为标准来衡量。是成熟的品牌，是选择的依据，是品质与品位的标准，是山水美地在大众心目中的标准化位置。

整体推广规划阶段定位：人居文明标准一期推广规划推广目标引爆一个3000亩规模、为期3—5年超大社区工程；并建立山水美地大西南人居航母品牌形象配合销售，卖出大西南人居航母的现代生活方式提升荣和品牌一期推广规划建立概念树立形象示范生活策略触点——传播点“第一人居航母”荣和品牌开道轰动大西南，奠定市场深度山水美地标识主题惊现邕城万众瞩目建立市场高度使南宁人找到快速步入现代文明的第一生活平台获得市场空间一期推广规划根深叶茂“大树底下好乘凉”树大品牌大树策略武器之一

剥笋理论购买行为持续关注引发兴趣建立认知产品特点，生活设想品牌形象，人居概念理性分析，全面比较完成购买一期推广规划策略武器之二

蓄水理论销售前期利用公关活动、动态新闻炒作等方式吸引消费者对山水美地的注意力，“引流蓄水”。使人流在公开发售之前汇聚起来，蓄势待发。在公开发售期“开闸”，公开发售初期即可形成销售“开门红”客源一期推广规划战略代号——“2003联合行动”品牌蓄势战产品蓄势战引爆战形象巩固战3月20日4月20日5月10日预热市场，传递品牌形象、人居航母概念预热市场，树立一期3组团产品形象与生活主张广告目标密集的广告投放，强势的公关活动，将蓄势能量全面引爆，启动销售，3000亩一期战略布署彰显产品亮点，引发生活构想，服务销售；促销、公关、形象一期推广规划产品特点，生活设想品牌形象，人居概念理性分析，全面比较完成购买节奏划分产品特点，生活设想传播方案2（非名星战）传播方案1（名星战）一期一期韦唯——个性恰当国际化、歌星、艺术、人文、地缘；歌曲主题大成融合，如亚运主题歌。3000亩大象无形到个性显明的最快手段，我们只有3个月的启动期。市场大战中最怕消费者对你的产品不能形成看法与印象。强强联合，三个空间的融合荣和在南宁、广西有着强大的品牌空间山水美地具有3000亩的体量韦唯在社会有着强大的现成的品牌空间；名星之路

——形象代言人方案建议广西荣和山水美地韦唯传播方案1推广概念革命

——山水美地推广采用4P概念

4C4P价格产品渠道促销价值需求方便沟通第三部分

广告主题及表现策略简单化，人性化，生活化一贯性，关联性UPS以及差异化广告并行区隔市场坚持广告的原创性广告创意表现原则广告创意表现核心借广西形象烘托山水美地形象。广告主题故乡国际我们将带领大众走向“国际化的故乡生活”

。广告口号让世界向往的故乡

口号演绎l

大众化、口语化，易于传播l

人性化l

煽动性，让人产生强大的自豪感和归宿感l

包容性，联想空间巨大l

卖点清晰，创新小结：故乡是有灵性的，是有情的，生生不息的体现了包容、友好的人文气息代表着一种精神追求梦想的，充满希望的，寻找中的含有对原有生活方式的发扬和创新有的人，重点说！有的人，有针对性地说！有的人，一带而过！

无论如何，我们首先要对环南宁地区甚至整个广西说话。

诉求对象诉求方式感性＋理性＝人性

普天之下没有什么比情感的力量更大，让对方感到人性的关怀比说什么都动听。

阶段创意一期——向往感，产品示范。二期——自豪感，生活示范。三期——归宿感，社区示范。完美的历程，幸福的享受发现另一个故乡目的：产品示范，倡导一种生活，让人们从此向往。阐述：描述一个新生事物的到来，让受众的视听受到触动，引起关注，扩大知名度和影响力。赋予“故乡”以新的含义，体现“故乡国际”这一形象定位的丰富内涵。一期分阶段主题从此，爱上故乡的生活目的：生活示范，让人们产生强大自豪感。阐述：现阶段的传播重点在于对国际化的故乡生活的进一步描述和展示，将自然的、和谐的、健康的、阳光的、积极向上的生活状态彻底展现，形成为一种典范。二期分阶段主题故乡在，情在。目的：社区示范，形成归宿感。阐述：

这时的传播重点在于挖掘社区文化带给人的不同感受，展现“大社区，大人文，大沟通，大和谐，大快乐”的人文生活内涵，营造强大的情感空间。三期分阶段主题第四部分

一期策略执行

品牌蓄势战

2003.2.8—2003.3.20新闻战第一，荣和为什么要打造大西南第一人居航母？

第二，2003，山水美地成就一个全新的居住时代第三，荣和，地产巨星的飞跃新闻是引导舆论的原子弹形象战让所有的人认识山水美地。荣和集团企业形象/理念全新推出。2003.2.8—2003.3.20形象是记忆符号，是沟通平台。时间活动目的地点2月20日招商活动激活配套，信心保证2月28日形象代言人发布会名人效应名牌效应品牌效应国贸酒店3月1日荣和集团企业品牌形象发布会提升企业项目灵魂国贸酒店3月12日名人植树活动名人效应生态文化山水美地品牌蓄势之公关活动2003.2.8—2003.3.20招商活动目的：盘活配套，使客户对未来生活配套充满信心与向往吸引名牌商家，提高社区品质公布商业中心对外开放，南宁中央形象区第一个高尚生活商业中心诞生占领片区先机，明年本片区配套相继出台。2003.2.8—2003.3.20媒体配合媒体选择原则：强势媒体，大成融合：

选择重大媒体，中央电视台、广西电视台（文体、生活频道）、南国早报、南宁晚报、日报（玉林、桂州、海口）、广西日报封杀通路机场、港口广告：南宁（空港）、防城港（海港）、北海（海港）、东兴市、凭祥市（中越贸易陆地口岸）。媒体创新——定位、主形象重要版面采用跨版报纸形式。——引进三面翻广告，市中心、民族大道桂海高速入口处。——车体广告、候车厅4个月时间完成品牌、产品市场的预热，时间紧迫，春节前后解决以广告：1、户外主形象更换2、现场围板包装、楼体包装2003.2.8—2003.3.20车体广告（流动广告）基本信息量=公交车每天客流量*车体信息传播效果=车体信息量*地点变化*时间变化*接触频率*人数三面翻广告传播效果=（单面广告的3倍）*（第一效应的7—13倍）*（半动态连续信息记忆倍率3）=（单面效果的63—117倍）媒体创新之2003.2.8—2003.3.20产品蓄势期

2003.3.21—2003.4.20

锁定3个组团产品形象战项目优势销售准备2003.3.21—2003.4.20时间活动内容/作用3月21日解决配套公交车改道、24小时社区中巴3月23日国际人俱乐部建立客源平台4月10日内部认购检测营销政策、人员素质、广告效果品牌蓄势之公关活动2003.3.21—2003.4.20国际人俱乐部

WORLDPEOPLECLUP作用：率先积蓄客源、口碑传播堡垒2003.3.21—2003.4.20置业形式俱乐部（如万客会、光大置业会）内部信息会员优惠权益联盟置业智囊高频机会圈名人要人、商界、政界社区精神堡垒专业人才社区擂台生活心得社区评价人性沟通杂志、网络、活动山水美地国际人俱乐部

WORLDPEOPLECLUB了解世界的窗口了解世界、外国友人、出国联谊、对外宣传2003.3.21—2003.4.20成立时间：2003年3月21日参加方法：通过报纸广告刊登参加入会表格（基本情况和问卷）及介绍“国际人俱乐部”基本情况、ＤＭ广告刊登入会表格介绍“国际人俱乐部”情况21世纪俱乐部成员全部享有“国际人俱乐部”权益。幸运业主成立典礼在国贸酒店举行大型酒会，国际人俱乐部成立典礼，邀请社会名流、著名华侨、外国友人现场加入国际人俱乐部；2003.3.21—2003.4.20——封顶楼梯，空飘、墙体巨幅——山水美地灯光工程灯光围墙，灯光喷画。现场2003.3.21—2003.4.20媒介配合

系列形象报广：项目优势点宣传，选择重大媒体，中央电视台、广西电视台（文体、生活频道）、南国早报、南宁晚报、日报（玉林、桂州、海口）、广西日报动态新闻炒作：国际人俱乐部正式启动，炒作会员可参与大西南人居航母开发的地产理念。其它形式媒体：——国际人俱乐部创刊号——国际人俱乐部宣言2003.3.21—2003.4.20引爆战

2003.4.20——2003.5.10

时间活动内容/作用4月25日2003广西地产论谈品牌造势5月1日开盘“联合”巡游形象引爆“国际人，故乡情”大型个唱形象引爆，主题打造五一黄金周，吸引人流明星现场签名售楼促销、形象名星置业形象巩固、促销，生活构想展销会形象展示附开盘活动：焰火活动、爵士乐队现场表演、红酒品尝会公关促销活动2003.4.20——2003.5.10掀起南宁地产革命——2003广西地产论谈——邀请地产界、社会、政府的名人、部分业主代表参加——新闻界广西地产开发论谈，提出“大成、联合”的开发理念，使“大西南人居航母”计划正式写入广西地产舞台。——南宁地产营销论谈，指出南宁地产处于以产品为核心的传统4P营销阶段，提出地产4C营销模式，4C营销理念正式登上广西地产舞台。

媒体对两大话题进行高度炒作，标志着南宁地产运作的一场革命的到来。2003.4.20——2003.5.10展销会主题：大成融合目的：震撼出击，锁定眼球，轰动业界展示形式：立体展位展示内容：故乡国际形象、山水美地基本信息荣和全新理念荣和十年经典回顾2003.4.20——2003.5.10环境——入口草坡、水池景点做好处理，草坡做好“荣和山水美地”标识，打地灯；水池养鱼。做好标识性雕塑，形成示范环境中的精神象征。售楼中心：接待处、展示处、洽谈处，展板、吊旗、海报、楼书、折页、售楼资料全部到位路段导示：现场指引性看板/海报/刀旗。使目标群感到人性化导示。产品——样板房生活——公建外立面全部出来，进行氛围包装，如商铺玻璃全部用大幅厨窗景观式的喷画张贴，形成活跃的商业氛围现场2003.4.20——2003.5.10媒介配合媒介策略：电视、电台、报纸、户外立体配合。1、

系列开盘预告主流报纸：南国早报、南国早报、南宁晚报、日报（玉林、桂州、海口）、广西日报电视、电台：广西广播电台（有车族）、广西电视台（文体、生活频道）2、

报广对开盘热销与轰动进行放大。对韦唯购房进行炒作，提升山水美地的“国际故乡”形象。及时挖掘购房业主的职业，进行放大。2003.4.20——2003.5.10形象巩固战

2003.5.11——2003.12

时间活动内容/作用5月社区主题歌形象主题6月2004香港小姐山水美地之旅赞助无线电视的2004香港小姐评选到南宁进行采风和摄影活动

形象巩固、促销，生活构想8月深圳“世界之窗”风情歌舞晚会形象巩固、促销，生活构想10月山水美地首届欧洲商品展山水美地11月名典咖啡180天免费山水美地公关促销活动2003.5.11——2003.12媒介配合

报纸：产品系列卖点展示；系列生活写照（CF片）。主流报纸：南国早报、南宁晚报、日报（玉林、桂州、海口）、广西日报电视、电台：广西广播电台（有车族）、广西电视台（文体、生活频道）户外：可更换画面。媒介创新：夹报楼书。2003.5.11——2003.12媒介投放DM直邮电台报纸户外1月3月5月9月11月2003年月电视活动形象巩固战引爆战蓄势战公关（150万元）：品牌形象的输出，引导消费观念现场制作（250万元）：楼盘现场形象包装报纸户外（250万元）：建立品牌形象，产品信息与活动信息的输出电视、电台（200万）：建立产品形象17%30%23%30%按销售额3%算（由于一期担负3000亩品牌开启，故增加一个百分点）。销售额2.9亿，推广费用870万费用预算本次提案结束（THEEND）谢谢！THANKS！祝山水美地销售成功!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在S