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文档简介

天建电力建设公司战略报告

——“15+10”战略目录1.前言2.天津电建的内部战略分析3.电建行业分析4.天津电建的战略选择5.战略描述与实施:15+10战略6.附录前言1.研究战略的意义2.研究方法—我们的战略观3.研究过程4.重要观点提示天建GREP分析(一):我们的观点天建GREP分析表天建GREP分析(二):与SWOT分析相联系天建的GREP与SWOT矩阵天建GREP分析:战略涵义如果天建要在未来竞争中取胜,必须对其GREP系统进行改进,改进的方向是:(1)改善股权结构:降低天建国有股权的比重至50%,个人股权增加至30%-30%以上的水平,适当引进战略投资者;(2)尽快在公司建立以绩效为基础的企业经理人员报酬制度,并确保其收入水平具有外部竞争性;(3)在梳理战略和流程的基础上对企业内部经营班子的权力做适当调整,并用制度形式规范权力分配;(4)采用先进生产方式,完善生产流程,以质量最优和成本最低为目标,加强项目管理。(5)制定明确的市场战略,大力推进市场营销能力的提高,包括建立销售人员薪酬体系;建立销售信息系统,提高反应能力;建立销售联盟;建立销售人员定期培训制度等。(6)强化领导人的危机意思,开发现任领导团队应付挑战的能力;(7)有针对性地培养一些专业经理人员,使每一个关键职位上的管理者都具有一流的职业化水平;(8)在清晰战略和组织的基础上进行人力资源规划,用各种创新的办法来解决冗员问题。(9)建立现代化的财务管理体系,提高财务使用效率;(10)发展多经,努力开辟高利润的产品领域和业务领域;(11)尽快建立上市平台或其他资本运作平台用资本运作的方式获取资本积累;(12)制订并实施正确的品牌战略,通过优质工程建立良好的长期业绩记录;(13)成立专门的公关部门,动用资源加强政府公关。以上13条是天建生存和获取竞争优势的改进方向或内部改进战略。格局与机会:五要素分析运用波特的竞争五要素分析,我们对电建业的基本观点是:一.主要观点1,行业竞争残酷,产能过剩;2,行业分散,企业规模偏小,市场集中程度(前四家企业的产值/总产值)不到18%;3,电建企业在与上下游谈判价格时,处于不利地位;4,面临两种替代:电网建设的替代和新能源的替代;5,存在外资进入的威胁。二.战略涵义1,存在通过并购提高市场份额来获取竞争优势的可能性;2,存在用正反向并购的方式改变竞争地位的可能性;3,通过并购和业务多元化来应对外部替代和威胁。格局与机会:PEST分析

根据分析行业外部环境的PEST(政治、经济、社会、科技)方法,我们对电建业分析的结论是:一.主要观点1,中国电力投资处于相对不太稳定的时期;电力投资由电源转向电网,电力建设业务增长缓慢;2,中国电力经济开始逐步市场化,电力资产股权结构的变化会影响电建业的客户性质;3,人们降温取暖习惯的改变会影响电力需求,但环保性的电力需求增加会不利于火电的发展;4,技术的改进对电力需求存在双方面的影响。二.战略涵义1,电建企业要学会理解政策,影响政策,“走在政策前面”实施内部改进;2,未来5年的市场低迷期也是电建企业整合并购的好时机;3,存在通过并购来增加技术实力的机会。格局与机会:电建行业的六大机会1、并购成为行业领袖2、发展市场能力3、相关业务多元化4、非相关业务多元化5、实施内部改进和管理创新6、上市六大机会(图示)内部竞争战略外部竞争战略加强内部改进发展市场能力并购相关业务多元化非相关业务多元化上市机会和能力矩阵非相关业务多元化上市并购成为行业领袖相关业务多元化发展市场能力企业内部改进小战略性机会价值大大公司在战略机会上的能力小思考多元化1、相关业务多元化电力设备电厂建设发电电力经营电力咨询电厂调试与维护软件服务:电网监控软件,计费软件,竞价软件等等设备租赁电力通讯电力服务思考多元化(续)2、非相关业务多元化电建行业的竞争力来源电建行业的核心竞争力长期业绩记录(15%)体制与管理(10%)品牌(10%)

成本控制(5%)施工能力(5%)地域(20%)员工队伍(5%)市场营销能力(30%)在2006年,我们将实现:(1)在内部改进的基础上,用市场拓展和并购的方式使主业的市场份额占到中国电建行业15%的市场份额,争取在行业内做到数一数二;(2)用资本运作和发展多经的方式延伸目前的的业务,并使延伸业务的投资有10倍的增值。这种战略简称为“15+10”战略。天建未来的战略构想天建的战略实施(一):拓展市场产品价格地点促销联合销售销售者电建市场区域分析进入:湖南、湖北强力进入:内蒙、新疆、江西、福建等忽略:浙江、江苏、河北、山东

避开:安徽、四川、贵州、广西、山西等

少未来新建电厂数多

大该地区火电施工能力小

天建的战略实施(二):实施并购并购对象并购时机并购方式可能的限制条件三个案例:如何通过并购来获取竞争优势美国福陆丹尼尔公司德国Fru-Con公司浙广厦天建的战略实施(三):发展多经投资多经的八项原则1、量力而行2、投资收益最大化3、股权多元化4、高起点(在经营多元业务时不求多,但求精)5、与资本运作相联系6、引进高级管理人才7、电力行业优先但不拘泥在电力行业选择8、国际化附录1、天津电力建设公司战略报告2、美国主要工程承包商并购大事记3、电建行业分析数据及图表附表1市场集中程度附表2历年施工产值趋势分析附表3历年劳动生产率附表4产值利润率和资产利润率趋势分析附表5历年利润变化趋势附表6历年施工产值构成变化分析(一)附表7历年施工产值构成变化分析(二)附表8预测:施工产值(年均增长率为5%)附表9预测:施工产值(年增长率为10%)附表10预测:施工产值(年增长率为15%)附表11预测:施工产值(年递减率为2%)附表12预测:施工产值(年递减率为4%)附表13预测:施工产值(年递减率为6%)祝愿天津电建发展得越来越好!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C

磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC

CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。

主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式:直流

工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点:

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形

转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。

加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。

加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。左图为不同控制电压下的机械特性曲线其中:n=

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