某大桥施工机械及临时用电安全培训教材

冯永正2016年4月23日金井湾大桥施工机械及临时用电安全培训材料施工机械1临时用电2第一章、施工机械在桥梁施工中，各类大型施工机械的使用越来越多，设备安全风险高，管控难度大。现场施工机械主要有：混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车、混凝土泵车、门式起重机、汽车起重机、履带式起重机等。第一节混凝土搅拌站1、机械技术状态差。2、安装（拆卸）时，装吊违章操作，以及安装基础沉降、粉料罐倾斜。3、机械日常维护保养和检修工作不到位，机械定期检查执行不严，机械故障和问题未及时发现和处理。4、避雷等安全装置缺失、损坏、失效。一、主要风险点5、工作区域安全设施、警示标识不全。6、在粉料罐顶或大倾角上方作业，高空跌落。7、搅拌机维修、搅拌罐清理时违章合闸。8、场内管理混乱，车辆超速、碰撞，料仓堆料随意（导致围墙垮塌）。9、操作人员未经安全技术培训、无证上岗、操作不熟练、违章操作。二、主要预防措施第二节混凝土搅拌运输车一、主要风险点1、机械技术状态差。2、机械日常维护保养和检修工作不到位，机械定期检查执行不严，机械故障和问题未及时发现和处理。3、安全装置缺失、损坏、失效。4、搅拌筒支撑与联结结构损坏（导致搅拌筒脱落）。4、超速行驶、道路崎岖等（引发车辆侧翻等交通安全事故）。5、进入搅拌筒内进行清理、维修、焊补作业时（引发的机械伤害、触电、中毒和窒息）。6、操作人员未经安全技术培训、无证上岗、操作不熟练、违章操作。二、主要预防措施第三节混凝土泵车一、主要风险点1、机械技术状态差。2、机械日常维护保养和检修工作不到位，机械定期检查执行不严，机械故障和问题未及时发现和处理。3、安全装置缺失、损坏、失效。4、混凝土输送管磨损超标，连接不牢固。4、浇筑作业时支腿伸开、支撑、抄垫不符合要求。5、作业时布料杆与障碍物发生碰撞。5、浇筑作业时，浇筑软管埋入过深或被钢筋网卡挂住（引起臂架超载）。6、操作人员未经安全技术培训、无证上岗、操作不熟练、违章操作。支腿符合要求支腿不符合要求第四节门式起重机一、主要风险点1、设计与制造存在缺陷。2、安装存在缺陷：（1）轨道钢轨的接头高差、间隙、错位、直线度及固定不符合要求。（2）各结构的连接螺栓强度、质量、规格不符合要求，螺栓拧紧力矩不够。（3）各结构连接销轴安装不到位或安装后未安装止动销。（4）安装过程中对缺失、损坏的零部件未按照原设计要求进行补充更换。（5）安装中因结构变形而随意修改结构，削弱了原结构的强度。钢丝绳绳头固定不符合要求。（6）未按要求安装安全限位、限重与制动装置，或者安装后未进行调试而不满足功能要求。6、吊钩长期使用出现疲劳损伤（裂纹）而未及时发现与更换，造成吊钩断裂。7、操作及作业人员无证上岗，上岗前未进行培训，操作技术不熟练。8、使用过程中违章作业。9、未按照规定对设备进行定期保养和维护，致设备技术状态不良或带病作业。3、安装完成后未进行现场试验或试验后不合格便投入使用。4、轮轨门式起重机以及轮轨式搬运机走行轨道地基强度不够、沉降太大及轨道不平整；轮胎式搬运机运行场地地基强度或平整度不够。5、钢结构主要受力焊缝出现裂纹或损伤未能及时发现。第五节汽车起重机一、主要风险点1、机械技术状态差。2、机械日常维护保养和检修工作不到位，机械定期检查执行不严，机械故障和问题未及时发现和处理。3、安全装置缺失、损坏、失效。4、支腿未按规定伸开、支撑，支腿抄垫不符合要求。5、千斤绳选用规格不当、磨损超标，千斤绳设置和挂钩不当。6、操作人员、信号指挥人员未经安全技术培训、无证上岗、操作不熟练、违章操作、违章指挥。支腿符合要求支腿不符合要求第六节履带式起重机一、主要风险点1、机械技术状态差。2、机械日常维护保养和检修工作不到位，机械定期检查执行不严，机械故障和问题未及时发现和处理。3、安全装置缺失、损坏、失效。4、起重作业时履带未按规定伸开，机身不水平。5、起重作业时，平衡配重、臂杆长度与起重曲线不对应。6、千斤绳选用规格不当、磨损超标，千斤绳设置和挂钩不当。7、操作人员、信号指挥人员未经安全技术培训、无证上岗、操作不熟练、违章操作、违章指挥。8、定期检查履带板连接处是否安全可靠，防止支重轮脱离履带板，发生侧翻现象。第二章、临时用电用电安全管理工作贯穿于工程项目全过程，涉及到电气的设计、安装、使用、维护、检修、拆除等各个环节，关乎着人身、设备财产及供配电系统运行的重大安全。本章结合桥梁工程施工用电特点，针对现场用电中问题突出的部分，列出主要风险点，并提出预防措施。30第一节系统接地、保护接零与防雷5．工作接地与重复接地的设置、安装不符合规范要求；6．工作接地电阻大于4Ω，重复接地电阻大于10Ω；7．防雷措施不符合规范要求；8．做防雷接地设施上的电气设备，保护零线未做重复接地。一、主要风险点1．未采用TN-S接零保护系统；2．电气设备未接保护零线；3．保护零线装设开关、熔断器或通过工作电流；4．保护零线材质、规格及颜色标记不符合规范；34第二节配电箱与开关箱一、主要风险点1．配电系统不符合“三级配电、两级保护”要求；2．开关箱的设置与配置不符合“一机一箱一闸一漏”要求；3、开关箱无漏电保护或保护器失灵；4．漏电保护器接线方式不正确、参数不匹配；5．配电箱、开关箱内无隔离开关；6．配电箱中N线、PE线端子板设置及接线不符合规范要求；7．配电箱与开关箱的进、出线混乱；8．箱体安装位置不当、周围杂物多等不便操作；9．箱体结构不符合规范要求，未设门、锁，未采取防雨措施；一闸多机40第三节配电线路布置和电力线路防护一、主要风险点1．架空线路不符合要求；2．电缆线路架设或埋设不符合要求；3．未使用符合规范要求的电缆；4．电力线路未设短路、过载保护；5．导线截面不能满足负荷电流；6．室内配线不符合要求；7．电力线路与在建工程（含脚手架）、高大施工设备、场内机动车道之间小于安全距离且未采取防护措施；8．防护设施和绝缘隔离措施不符合规范；9．在电力架空线路正下方施工、建造临时设施或堆放材料物品。44第四节设备用电与照明一、主要风险点1．手持电动工具的类型选用不当；2．手持电动工具的电源负荷线未采用橡皮护套铜芯软电缆；3．手持电动工具所配用的插座、插头不符合规范要求；4．灯具金属外壳未接保护零线；5．特殊场所、行灯未使用36V及以下安全电压；6．安全变压器未使用双绕组安全隔离变压器，安全变压器安装位置不符合规范要求；7、灯具与地面、易燃物之间小于安全距离；8．照明用电与动力用电混用；9．照明开关箱内未装设漏电保护器。汇报完毕感谢垂听谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多，下面只讨论幅值控制法。

加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。

加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。左图为