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文档简介
第第页UTMI接口规范介绍1.什么是UTMI?
UTMI((USB)2.0TransceiverMacrocellInterface):USB2.0通用传输(接口)。最初设计是为了减少开发(厂商)的工作量,旨在提供一种通用标准,来完成USB2.0的底层协议数据处理。UTMI的出现是为了加速USB2.0外设的开发。
UTMI最主要的作用主要是负责USB协议中最底层的物理电信号的转换。其本质是一个接口规范,与usbphy相连。
下图总结了在这个规范中表达的一些概念:
USB2.0TransceiverMacrocell(UTM):
SerialInterfaceEngine(SIE):串行接口引擎
Dev(ic)eSpecific(Logic):设备特殊逻辑
1.1UTM
UTM处理低级别的USB协议和(信号)。这包括诸如;数据序列化和反序列化、位填充和(时钟)恢复和同步等特性。
UTM的主要焦点是将数据的时钟域从USB2.0速率转移到与(ASIC)中的一般逻辑兼容的速率。
UTM的关键特点:
消除了高速USB2.0逻辑设计
标准(收发器)接口为USB2.0SIEVHDL提供多个IP源
支持480Mbit/s“高速”(HS)/12Mbit/s“全速”(FS);仅支持FS和“低速”(LS);仅支持LS1.5Mbit/s串行数据传输速率。
利用8位并行接口传输和接收USB2.0电缆数据。
SYNC/EOP生成和检查
高速和全速运行,以支持“双模式”设备的发展
bit-stuffing/bit-unstuffing,biterrordetect
能够在FS和HS终端/信号之间切换
等等
UTMI被设计用于支持HS/FS、仅FS和仅LS的UTM实现。这三个选项允许一个单一的SIE实现被使用与任何速度的USB收发器。供应商可以选择最满足其需求的收发器性能。
1.2SerialInterfaceEngine(SIE)
SIE
可以进一步细分为两种类型的子块:SIE控制逻辑和端点逻辑。
SIE控制逻辑包含USB(PI)D和地址识别逻辑,以及其他处理USB数据包和事务的排序和状态机逻辑。
端点逻辑:包含特定于端点的逻辑:端点编号识别、FIFO和FIFO控制等。
一般来说,任何USB实现都需要SIE控制逻辑,而端点的数量和类型将随着应用程序和性能要求的不同而变化。
1.3DeviceSpecificLogic
这是将USB接口与设备的特定应用程序连接起来的逻辑。
1.4UTMfunc(ti)onblock
UTMblock如上图。
Device->HOST:并行TxData->bitStufffer->NRZIEncoder->xmit->D+/D-->HOSTHOST->Device:Host->D+/D-->NRZIDecoder->BitUnstuffer->并行RxData->Device
2.UTMI版本
UTMI第一个版本,是2023年发布的(UTMIspecV1.05)。后续随着UTM发展,引出了UMTI+版本。具体的版本如下:
版本功能备注UTMI+level0仅仅支持USB2.0设备也是UTMI第一个版本,V1.05版本UTMI+leve1支持USB2.0设备、host和OTG功能(HS/FS)。不支持LS,2.0用得最广的接口UTMI+level2支持USB2.0设备、host和OTG功能(HS/FS/LSwithnohubsupport)支持LS模式UTMI+level3支持USB2.0设备、host和OTG功能(HS/FS/LSwithhubsupport)
UTMI+不同版本接口协议规范是向下兼容的。对于学习USB2.0我们可以研究UTMI+level0或者level1就够了,高版本的协议无非是在旧有的协议基础上新增了一些信号处理。
3.UTMI接口介绍
UMTI+不同版本之间信号还是很多的。我们以usb2.0device为主先介绍level0/level1。
3.1UTMI+level0
UTMI+level0规范,来源于UTMI1.05接口规范。下图给出了具有16位接口的UTMT+level0收发器所需要的所有接口信号:
对于具有8位接口的UTMI+0级收发器,TXValidH、RXValidH、DataBus16_8、Dat(aI)n(15:8)和DataOut(15:8)信号,则是不需要的。
对于USB2.0phy调试我们需要关注的几个信号(注意phy的调试可能只在(芯片)(fpga)阶段,或者外挂usbphy才存在。一旦芯片集成完了,无法修改,后续的调试就大概率涉及不到phy的调试):
CLK:UTMI_CLK输出时钟
Reset:UTMI_(RS)T
Xc(vr)Select:传输模式选择
(Te)rmSelect:终端选择
LineState:D+/D-状态。高速枚举的时候确认电平状态是否ok
DataBus_16_8:8bit/16bit选择。
一旦速度枚举成功,说明整个输入输出信号无误,剩下的就到软件层面了。
3.2UTMI+level1
UTMI+level1规范相对于level0多了对OTG设备的支持。新增了一些OTG/HOST相关的接口。
信号接口如下:
对于USB2.0,我们大多数情况下,用得最多的就是level1。同时支持:
devicemode
hostmode
OTGmode
对于单纯的只需要device的设备我们在芯片设计阶段可以考虑,选择level0的接口phy。
当然无论level几,都可以向前兼容的。关键是usb(控制器)的输入信号给的是什么标准。
usb2.0设备默认信号:
3.3UTMI+level2
与UTMI+1相比,增加1bit的XcvrSelect信号来控制LS选择。另外需要注意linestate等信号在LS时也要表示不一样状态。
新增接口:
LineStare状态:
在全速和低速模式下,lineState(0)总是反应DP,而lineState(1)总是反应DM。
下行(端口)lineState:设备端
上行端口lineState:host端
修复一个前文错误:
下行端口(downstream):设备到主机行为。
上行端口(upstream):主机到设备行为
3.4UTMI+level3
与UTMI+2相比,没有增加新的信号。只增加XcvrSelect=2'b11时的功能,该功能定义在UTMI+2中该位是保留的。
这是对level2的进一步增强。在这个级别中,处理必须通过FS集线器从主机发送到LS设备的LS流量是可行的。
在level2中,如果使用并行接口,USBOn-the-GoDRD的主机控制器部分只能与直接连接到主机的LS设备进行(通信)。
如果XcrvSelect是11b,则收发器将在发送LS分组之前在FS处发送preamblepacket。在接收模式下,它将等待在LS收发器启用的情况下接收LS数据包。收发器必须使用FS令牌(快速上升和下降时间以及相反的极性)发送所有数据(FSpreamblepacket和LS数据)。注意,此时的令牌为特殊令牌PRE(有关PRE,本文不做介绍)。
一句话总结:level2只能直接和LS设备通信,level3可以通过hub外接LS设备。
4.其他
4.1ChripSequence
对于高速设备连接到整个usbhost整个时序如图所示:
FSdetect:全速设备(检测)
HostDriver:主机产生SE0,持续10ms
DeviceResponds:设备回应chirpK
HostResponds:主机回应chirpk/j
对,设备切换到高速模式
HSIdle:高速Idle
通常我们关注最多的就是USB设备端的这段信号(DP/DM)。对于XcverSelectoptmodelinestate等信号,一般对软件层面是隐藏的。一旦这些信号有问题。说明IC设计有问题,比如信号连
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