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文档简介

自动变速器/驱动桥1-2-3-4-变速器控制模块5-6-AWF21自动变速器是由的isinAW公司制造的6档电子控制单元。变速器代表横向全轮驱动(AW)单元的自动变速器技术。此变速器提供锁止打滑控制、Commandif™功能以及自动和驾驶员可选模式,以提供最佳的公路和越野性能。变速器由包含软件的TCM控制,以起到半自动Commandif™变速器功能。TCM允许通过选择变速杆上的P、R、N或来作为传统自动单元对变速器进行操作。将变速杆跨定位板移至“M/”档位,则变速器切换到“运动”模式。再次将变速杆沿纵向方向移至+或-档位,则变速器切换到电子手动“Commandif™”模式。进一步信息请参阅:外部控制(307-05自动变速器/驱动桥外部控制,说明和操作).AWF21变速器具有以下特征:免设额定扭矩为450AWF21自动变速器-1-离合器-2-制动器-3-单向离合器-4-离合器-5-制动器-6-离合器-7-8-9---主要套管在底部保存油液。复合放油塞/加油口塞位于套管底部。当变速器油温度在50-60℃(122-140℉)之间时,可通过拆下内部加油口塞检查油位。当塞孔中的机油流动变成滴状时,液位就变速器配置的液体冷却器位于散热器的左端。冷却器通过两条管路与变速器转化器外壳连接。液体冷却器与发动机冷却系统连接,通过冷却器将热量传输到发动机冷却液来冷却变速器油。进一步信息请参阅:变速器冷却(307-02变速器/驱动桥冷却,说明和操作).1-2-3-4-5-6-7- 变矩器由叶轮、定子和涡轮组成。变矩器是一个密封单元,所有元件都位于变矩器壳盖和叶轮之间。这两个部件焊接在一起,形成一个注满液体的密封壳体。由于叶轮是焊接在变矩器壳盖上的,因此也是由发动机曲轴转速驱动的。变矩器包含操作的锁止离合器,TCM通过阀组中控制离合器的电磁阀启动滑阀,从而控制此离合器。这使得TCM能提供3种模式的变矩器操作;、部分锁止和完全锁止 阀组配有许多电磁阀、减振器和滑阀,控制变速器运行状况。TCM控制电磁阀,实现速度切换期间的档位变换和平稳过渡1-三向电磁阀-2-三向电磁阀-3-管路压力控制电磁阀-4-换档控制电磁阀-5-换档控制电磁阀-6-锁止控制电磁阀-7-换档控制电磁阀-8-换档控制电磁阀-9-换档控制电磁阀-SLC1,SLC2,SLC3,换档控制电磁阀(LC1、LC2、SLC3和LB1)安装阀体上。电磁阀响应TCM输入,并控制施加给离合器(C1、C2和C3)和制动器B1的,以进行平稳换档。TCM使用这些电磁阀中管路压力控制电磁阀-SLT 如果电磁阀出现故障,则TCM将停止向电磁阀供电。可以向离合器和制动器施加最大的管路压力,除非由于电磁阀卡滞导致故障,进而导致管路压力低。锁止控制电磁阀-SLU锁止控制电磁阀安装阀体上。电磁阀由TCM通过线性方式进行控制,TCM使用发动机转速、节气门开度信号和变速器速度传感器信号来决定电磁阀工作。电磁阀控制变矩器锁止离合器所需的锁止或打滑数量。如果电磁阀发生故障,TC将切断供向电磁阀的电流,这会导致无法应用变矩器锁止。三向电磁阀-1、S2三向电磁阀(S1)位于阀体上,而电磁阀(S2)位于前阀体上。这些电磁阀的开/关受TCM控制。这两个电磁阀的组合是用来操作一档发动机制动或进行换档操作1-速度传感器(SP)-2-3-4-速度传感器两个速度传感器(NIN和P)用于变速器,且位于变速器壳体内。速度变速器(P)位于中间轴主动齿轮附近,并从齿轮轮齿信息以发送输出轴速度信号。速度传感器(NIN)位于离合器C"鼓附近,并快速鼓周边的齿信息以发送输入轴速度信号。TCM接收这两个速度信号,并用它们来计算发动机扭矩输出、换档正时以及变矩器锁止。 多层驱动或制动离合器-1-2-3-4-气缸-5-6-7-8-9----AWF21变速器中使用了三个驱动离合器和两个制动离合器(B2为多层制动离合器,B1为双绕制动带)。各离合器包含一个或多个摩擦片,依控制输出而定。典型的离合器包括许多钢制外离合器离合器/制动 操 将前行星齿轮架连接到后行星齿轮后轮 将中间轴连接到后行星齿轮架 将前行星齿轮架连接到后行星齿轮中间轮 锁定后行星齿轮中间 锁定后行星齿轮离合器盘通过隔膜簧实现机械式分离,通过动压力实现式分离。压力来自润滑通道,该通道将油液供向轴承等部件。油液通过输出轴上的钻孔流入挡板和活塞之间的室。为防止由于离心力所产生的压力增大而造成的不当离合器应用,动压力均衡室内的油液在活塞室内克服压力并使活塞离开离合器盘总成。当需要应用离合器时,主压力将从油泵通过供给口施加到活塞室。主压力将克服动压力均衡室内已有的低油力。活塞逆着隔膜簧施加的压力移动,并压缩离合器盘总成。当主压力下降时,单向离合器-1-2-3-4- A-双网行星齿轮传动机构-B-单网行星齿轮传动机构-1-离合器2-制动器3-自由轮离合器4-5-制动器6-离合器7-离合器8-9---- AWF21变速器所用的行星齿轮传动机构包括一个单网行星齿轮传动机构和一个双网行星齿轮传动机构。这些齿轮传动机构为Raigaux型齿轮传动机构,并共同作用产生六个前进档和一个倒档。发动机扭矩通过离合器的单一或组合操作传送到两个行星齿轮传动机构。两个齿轮传动机构由来动器离合器的反作用输入来控制,产生6个前进档和一个倒档。比率如下所示:第档第档第档第档第档第6比03 1-离合器-2-制动器-3-单向离合器-4-制动器-5-离合器-6-离合器-功率通量SLCSLCSLCSLBD-XXXXXX=DX---XXX=当发动机制动启用时,驱动力从车轮通过动力分配装置传送至变速器。后行星齿轮架通过单向离合器(F)和制动器(B)顺时针旋转来锁定。这将使来自车轮的扭矩被直接传送至发动机,从而进行发动机制动。功率通量-SLCSLCSLCSLBD-XXX--X=DX----XX=锁定:输入:后 前行星齿轮架与行星小齿轮一样按顺时针方向旋转。离合器(C)启用,并将行星齿轮架锁定在后行星轮上。后行星齿轮传动装置行星轮按顺时针方向旋转。较短的行星小齿轮按逆时针方向旋转。行星齿轮架试图以同样的方向旋转,但是受到单向离合器(F)的限制。怠速期间,较长的小齿轮绕其轴顺时针旋转,而中间轮逆时针旋转。齿圈由较长的小齿轮驱动旋转,并驱动中间轴主动齿轮按顺时针旋转。中间轴从动齿轮以逆时针方向驱动,依次驱动差速器齿圈按顺时针方向旋转。功率通量-SLCSLCSLCSLBD-XX---X=DX--X--X=锁定:输入: 锁定:中 前行星齿轮架与行星小齿轮一样按顺时针方向旋转。离合器(C)启用,并将行星齿轮架锁定在后行星轮上。后行星齿轮传动装置行星轮和齿轮架按顺时针方向旋转。中间轮由制动器(B1)锁定。较短的小齿轮绕其轴逆时针旋转,并按顺时针方向绕行轨道。较长的小齿轮绕其轴和轨道顺时针旋转。齿圈由较长的小齿轮驱动按顺时针方向旋转。齿圈和中间轴主动齿轮都按顺时针方向旋转。功率通量-SLCSLCSLCSLBD-X-X--X=DX--X--X=锁定:输入:中间锁定: 前行星齿轮架与行星小齿轮一样按顺时针方向旋转。离合器(C)启用,并将行星齿轮架锁定在后行星轮上。离合器(C)同时启用,并将齿轮架锁定到中间轮上。后行星齿轮传动装置 功率通量-SLCSLCSLCSLBD--XX--X=DXX----X=锁定:输入:后轮、齿轮锁定: 前行星齿轮架与行星小齿轮一样按顺时针方向旋转。离合器(C1)启用,并将行星齿轮架锁定在后行星轮上。中间轴和输入轴按相同的方向旋转。离合器(C2)同时启用,并与中间轴按相同的行星齿轮架与中间轴一起按顺时针方向旋转。较短的小齿轮绕其轴顺时针旋转,并以比轮更快的速度绕行轨道。较长的小齿轮绕其轴和轨道逆时针旋转。齿圈的旋转是按顺时针方向,并且功率通量-SLCSLCSLCSLBDX--X--X=D-XX---X=锁定:输入:中间锁定: 前行星齿轮架与行星小齿轮一样按顺时针方向旋转。离合器(C3)启用,并将行星齿轮架锁定在后行星中间轮上。中间轴和输入轴按相同的方向旋转。离合器(C2)同时启用,并与中间轴按相中间轮与离合器(C3)按相同的方向顺时针旋转。前行星齿轮的慢于输入轴的速度。中间轴和输入轴按相同的方向顺时针旋转。行星齿轮架也与中间轴按相同的方向顺时针旋转。 齿轮架比中间轮旋转速度快,这将导致中间小齿轮由于速度差异而被抵消。中间小齿轮绕其轴和轨道按顺时方向针旋转。行星齿圈按顺时针方向旋转。由于较长小齿轮的旋转与行星齿轮架的速度相结合,所以齿圈的速度比行星齿轮架要快。中间轴主动齿轮与齿圈一起按顺时针方向旋转。中间轴从动齿轮以逆时针方向驱动,依次驱动差速器齿圈按顺时针方向旋转。功率通量-SLCSLCSLCSLBDX-X---X=D-X-X--X=输入:锁定:输出:锁定:中间输入轴由变矩器驱动,按顺时针方向旋转。中间轴和变矩器按相同的方向顺时针旋转。离合器(C)将中间轴锁定到后行星齿轮架上。后行星齿轮传动装置行星齿圈按顺时针方向旋转。由于较长小齿轮的旋转与行星齿轮架的速度相结合,所以齿圈的速度比行星齿轮架要快。中间轴主动齿轮与齿圈一起按顺时针方向旋转。中间轴从动齿轮以逆时针方向驱动,依次驱动差速器齿圈按顺时针方向旋转。功率通量-SLCSLCSLCSLB倒档-低于11XX-X--倒档-高于11XXXX--X=RR倒档-低于11-X-X--倒档-高于11----X-X=锁定:输入:中间 行星轮由油泵锁定,该油泵使其按压行星齿圈并使轮进入轨道,进而绕其轴旋转。行星齿轮架随小齿轮轨道一起顺时针旋转。离合器(C3)启用且顺时针旋转,并将行星齿轮架锁定在后行星中间轮上。中间轮随离合器(C3)一起顺时针旋转,但比输入轴的速度要慢。制动器(B2)启用,并锁定行星齿轮架。较长的小齿轮逆时针旋转,依次逆时针旋转齿圈。X=R------X= 1-2-3-4-位置传感器/5-ECM将发动机管理数据传送到高速CAN通信总线系统上。TCM需要发动机数据,以通过使用以下内容有效控制变速器操作 TCM将对来自变速器速度传感器和温度传感器、ECM及其他系统的信号进行处理。根据接受的信号和程序控制过的数据,模块将计算正确档位、变矩器离合器设置、以及最佳压力设置,以进行换档和锁止离合器控制。转向角传感器和ABS模块同时将数据发送给高速CAN总线系统上的TCM。当车辆转弯和/或防抱死制动系统(ABS)模块进行制动控制或进行牵引控制时,TCMTCM位于主要套管顶部油封的手动轴上。手动轴位于旋转位置传感器上,当使用变速杆进行选择时,按照适当的方向转动传感器。旋转位置传感器为霍尔效应传感器,该传感器输出与所选变速杆位置相关的规定电压。变速杆通过Bowden电缆连接至自动变速器和变速器中的旋转位置传感器。变速杆的移动使位置开关移动并通过Bowden电缆,并且开关位置将通知TCM所选的位置:P,、R,、N或D。运动开关和 如果需要更换TCM或变速器,则必须使用LandRover的诊断系统进行设置程序,以使TCM变速器的空档位置 注意:A=硬连接;D=高速CAN总线;O=LIN1-2-蓄电池接线盒3-中心接线盒4-5-6-变速杆PRND和M/S发光二级管(LED)7-8-9---1-故障指示灯2-PRND3-4-“CommandShift™”5-仪表组通过CAN连接至TCM。变速器状态通过TCM传送并显示在仪表组两个显示中的一个上。进一步信息请参阅:仪表组(4-01仪表组,说明和操作). 故障性质可通过LandRover的诊断系统来诊断,该诊断系统于TCM器中的故障代码变速器状态显示位于仪表组的右侧,在速度计LCD显示的范围内。显示说明变速杆PRND位置,以及在手动(CommandShift™)模式下的所选档位。当变速杆移至Sport(运动)位置,SPORT消息中心位于仪表组底部速度计和转速表下方。消息中心为一个液晶显示屏(LC),用来将车辆状态信息传递给驾驶员。进一步信息请参阅:信息和消息中心(1-08信息和消息中心,说明和操作).控制器局域网高速CAN广播总线网络用于连接动力系统模块。CN通信总线连接于以下电子单元之间:高速CN通信总线CAN总线允许模块间的快速数据交换。CAN总线包括两条线束,这两条线束分别为CAN高(H)线束和CAN低(L)线束。这两条线束的颜色为黄色/黑色(H)以及黄色/棕色(L)进一步信息请参阅:通信网络(418-00模块通信网络,说明和操作).可获得多种不同的驾驶模式。有些可由驾驶员来选择,有些是通过TCM陡坡缓降控制当打开时,正常模式通过TCM自动选择。 当需要强制降档时,TCM将档位降至可获得的最低档位。当车辆静止时,驾驶员可选择一档、二档或三档来起动车辆。当从停止状态起动时,升档可通过使用变速杆进行“+”选择来预先选定,以获得所需的升档数。然后,当达到相应的换档点时,TCM将进行所要求的升档数。例如:当以一档起动时,如果快 HDC模式辅助ABS模块来控制车辆的下坡速度。当HC启用时,TCM选择最适合下坡的档位,以使发动机制动发挥最大效用。最大发动机制动通过使用换档地图来施加,该地图对稍后的升档和初期的降档进行初始化。当速度控制启用时,TCM接收高速CAN总线上的速度控制启用消息 如果通过TCM检测到变速器故障,则TCM采用跛行策略,并且“TRANSMISSIONFAULTLIMITEDGEARSAVAILABLE”(可获得变速器故障受限档位)消息将显示在消息中心上。如果故障对发动机在跛行模式中,P、R和N功能操作正常(如果故障允许进行这些选择),并且TCM会将变速器锁定在三档,使驾驶员能够将车辆送到LandRoer经销商或维修商处。变矩器锁止禁用,且倒档锁止将无法工作。 比,以使驾驶员完成操作,而不用进行降档操作。在预设的时间段内或驾驶类型保持 当变速器在正常、运动或全地形反馈模式下操作时,上坡和拖车模式可以启用。当车辆拉着拖车或在斜坡上驾驶时,TCM通过发动机扭矩、从高速CN总线上的ECM接收到的速度信号、以及变速器输出轴速度传感器信号来检测增加的阻力。上坡和拖车模式提供降档操作,以

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