浅谈转向轮定位的静态检测 汽车类专业

1浅谈转向轮定位的静态检测摘要在汽车使用过程中，由于转向机构、车轴、车架的变形和磨损，转向轮定位会逐渐失准,使车轮滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，由此引起的轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。因此，要对使用中的汽车实时地进行转向轮定位的检测，并根据检测结果进行调整，以保证其使用性能。本文就以个人观点简单介绍了转向轮定位的静态检测的参数、作用以及相关检测原理。关键字转向轮定位调整测量正文转向轮定位的静态检测是指在汽车停驶情况下，用测量仪器对汽车的转向轮定位的几何参数进行测量，其检测的根本依据是转向旋转平面对各定位角间的直接关系。目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只是采用的测量方法〔或使用的传感器的类型〕及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍通过四轮定位仪测量的几个重要检测工程的测量原理。主销后倾角在汽车纵向垂直平面内主销轴线与与通过前轮中心垂线的夹角叫主销后倾角如图1所示。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。图1主销后倾角a)主销后倾角的原理图b)正主销后倾角c)负主销后倾角镜主销否后倾板角的谎作用糠：细〔l车〕保脊证汽幕车直睛线行走驶的辱稳定已性。需按照丸国内脊传统躲的汽石车理喝论，浸主销倍后倾义角越膝大，酿行驶返中产胁生的朗离心求力就酿大，难防止桨车轮翠发生夺偏转亮的反校向推驶力就男越大驱，所惯以主船销后倒倾角辩越大救，汽轰车直铃线行田驶的樱稳定谋性就栋越好赤。但揭是主辩销后孔倾角迎越大味，汽声车转侍向时游所有船克服龙的反竹向推烧力就值越大勇，转孝向就腊越重陵，所毅以主娘销后点倾角塌不能悔超过方3蓬º裹。扇适当该加大牺主销话后倾继角是嗽帮助箭车轮忠回正推的有斧效方勒法。傅转向绝轮发仙生偏护转时词，主瓜销后态倾角对帮助邪转向惰轮自疾动回演正到速中间宝位置顶。象主销祖内倾泉角裂在汽丧车横喷向平脸面内掏主销亮轴线椅与铅侨垂线五的夹假设角即瑞为主扑销内材倾角纤。如辛图2牌所示绵。拜图2美搅主销荡内倾普角竿销轴鹊中心刃线子言桂股逐析醒疮衡壤旁脉b扔)主况销内壮倾角医主销挑内倾挽角有驱以下国两个忠作用膛：剑〔1掠〕帮晕助转押向轮方自动跌回正去。前袄轮是刚围绕疯着主晒销旋马转的朗，而颜主销围是向黎内倾糠斜的栗。主傻销内批倾使强转向母节距泻地面猪高度稍降低摆，距嗓地面返更近纤，重太力作慰用使症车辆坑高度薪被降装低，房转向劈轮在剖转向杆时沿呼着倾脆斜的画主销教作弧秆线运崖动，槐就和伞门围曲绕歪蒜斜的收门轴卵做弧友线运隆动一妥样，签随着范转向半角和埋主销稼内侧灶倾角优加大救，轮简胎外滋侧逐微步加驳大对锯路面滑的压奴力。半汽车伏在松身软的倾路面粉上转咱向时馆，主巷销内贸倾角改越大裁，转邪向角手越大躺，转仙向轮楼外侧墓就压撤入地头下越锄多，漏在松疤软的权路面辟上转缓弯时小前轮尼的外左侧部匠分陷锦入地广下才席可能纲实现关转向艇。汽沟车在成柏油像、水啦泥路例面上萄行驶犹时，息地面虚比轮碌胎更存为坚向硬，锐轮胎蝶不可薪能陷搜入地抵下。疮于是吐在地诊面反赚作用拼力下卷，转食向轮肾连同摆它所刷承载盘的汽灰车前寸部都唐要抬角起一买个相煮应的仓高度渡，才脏能使龟它实息现转樱向。幸〔2熟〕使违转向济轻便腔。由昏于前窑轴重冠心在钻主销宏的轴腰线上详，主杨销内墨倾角件使主亭销轴币线延缝长线辽与路眯面的串交点骆，和暴车轮两中心塌地面绘的交饺点距江离减饲小，枝力臂季的减铅小使号转向强变轻贼了。拳主销蚀轴线破的延祥长线波距车招轮的浩中心匀线过桥近容结易使倚转向毅发飘斩。所袭以传浴统的毅后轮淹驱动炮汽车趁主销行轴线豪的延敌长线斜大都芝设计牲在距喂车轮叶中心收线4悄0至跳60巷mm毛处。妈而2鸡0世蓬纪7朵0年个代以酒后开站发的是前轮宝驱动科汽车顽由于靠技术燃上改文进，现主销余内倾础角越警大，吨行驶孔稳定寺性也乏很好摔。谅累甲车轮波外倾福角、补主销欢后倾专角和蛇主销理内倾虽角这扰三个霞测量击参数代的测压量都迈是关式于角容度的顽测量涨，除痛了光扬学式料四轮秃定位泳仪测洽量车军轮外马倾角貌和车豆轮前赢束时厅，采拔用的竟不是扫测量终角度缎的传脸感器归，其袋余各宴种类敌型的料四轮贱定位躁仪均既是采隐用测层量角健度的炎传感卸器，脂包括拘车轮琴前束河角都温可以急用角伯度传逢感器侄直接弊或间教接测拐量。必〔一哨〕主昨销后帐倾角效的测诉量原挣理筒以左苹前轮展为例中，当局车轮累向左铃右各宗转动刚δ丈＝2棵0亲°愉〔如粗图3划所示块〕，定图素3属很主来销后繁倾角壤测量抛原理架计算脉图岭ZO贱为主窑销轴孤线，徒OB羊为转脆向节稿车轮层轴线住，四迈边形脏DE会FG健表示山水平涌面，院四边贴形H伞IJ声K相即对于方平面乖的夹捡角为拒主销塘后倾献角。蝇LM泊NP合平面腿是与厨主销印垂直件相交断的平逼面，尘该平戒面是鸣HI熄JK邀平面评以S郊T为碌轴转卖动哪β粪角〔六主销煮内倾介角〕添形成饱的，锡OD晴为车般轮向宁左转犹动2粮0桨°戴时转扛向节贼轴平秃面的桶方向再。线响段L发D、籍A娱’敬B雀’识、A嗓B、乌A习〞锻B伍〞凉、M尝I、隔FN窝和K燃P均炮是水诸平面感DE无FG肝上的抚铅垂伍线。敬由图炭7主流销后歇倾角塔的测寄量原爆理计奔算图侮得〔越推导免过程餐略〕军：嫂γ准=哲△λ信／2丛si票n耍δ里啦上含式表喜明惭δ房为一跳特定膛角度暴时，绸主销例后倾典角测寻量角线△λ伐存在井唯一雕确定鞠关系卡。通类常规湿定勒δ锯转角番为2逼0杏°绣，2启si拼n＝零0.胸68兼40耍4，蹦故有动：慧γ炭=粗△λ急／0娃.6宅84悬04鉴=1挤.4杏61哄△λ赌(1尾)即同主销姐后倾盟角荡γ榜为实圆际测焰量角删度皮△λ胸的1良.4鸣61垫倍。冰这样院，用卫1.咬46伶1倍衫的关骂系标摔定仪碍器，岛就可写直接跌读主著销后倡倾角厚γ预二〕微主销黄内倾劫角的份测量浮原理笋。夸仍以跃左前悲轮为与例，杂当车耳轮向娱左右姻转动叨δ链时〔乎如图蓬4所脖示〕烟，膏图4喂远主销项内倾忽角测皆量原每理计岗算图知ZO巨为主刘销轴汪线，拉OC痰为转其向节森轴线丙方向负，O黄E为兄与车袍轮平第面平工行且仪水平距的线水段。泄同〔异1〕诸所述览，四圾边形骂DE议FG查表示全水平掠面，腰四边仙形H梁IJ蜡K相躬对于活水平提面的绢夹角秧γ偿为主疏销后村倾角奋。四援边形之狸炕期以房LM膝NP索为与伤主销政垂直怪相交俱的平谣面，览该平选面是婚HI抚JK取平面古以S纹T为甩轴转瑞动责β果角〔浸主销岛内倾弯角〕扒形成衣的，通OE前是车袜轮向趋右转衬动末δ樱=2毁0度裁，垂典直于饱转向蒸节轴络线且趣在水半平面瓜内的际线段释，O在F是条车轮昌向左训转动习δ损=2杏0恢°碰时，乌垂直通于转帝向节夕轴线鹅且在馋水平屿面的礼线段语。由胆图4嗽主销袍内倾哨角的堪测量圣计算拣图得轮〔推旁导过语程略恋〕：悠耐β寺=帽△ω务／2殖si惜n消δ桂上式董说明惰当价δ疏为一器特定仓角度贡时，班主销嫁内倾倦角处β闪与测逐量角蚀△ω叫存在呜唯一吸确定损关系顾。通柿常规芒定骆δ历转角拘为2既0殃°用，2厨si旋n粉δ诵＝0借.6巡84壮04织，应选有：叠茅β充=露△ω蓬／0驶.6律84烂04姓=1慨.4捡61慎△ω您嚼与接盼按细都争床剪负客椒讲(2份)即堂主销牲内倾分角捎β危为实率际测管量角庭度头△ω档的1酷.4泄61涨倍，规这样祝，用戒1.离46窄1倍池的关徐系标瓜定仪宝器，吉就可正以直涂接读预主销融内倾初角摸β汪。像蛙驻经状过上笋述两位局部渴的分欲析推削导，根了解芳了主浪销后派倾角迟、主束销内椒倾角滩的测湾量原鼠理。咳但必虚须指钓出，挎在上拾述两谷局部币推导舱过程广中提妇及的昂λ队1、哑ω捐1为蚂车轮娘向右条转动举20班°税时，叨传感束器所坝测得持的实惩际角绿度值像；胁λ查2、录ω胁2为件车轮使左转讯动2棚0规°耕时传布感器餐所测裙得的姐角度软值。节在实察际测璃量中泪，只蹦要按冠照公蜘式〔隆1〕涌、危〔玉2〕麦换算壤即可含。现刃常见膀的四饶轮定衬位仪民在出省厂前嘴就已田用上此述两谷式对轻仪表殃进行幼了标炊定，驼因此裹，可铲直接脂读主叉销倾号角实律际测杨量值乖。技前轮愤前束图5前束角狂前轮概前束界是从离汽车凡正上燥方向陕下看岸，亦由轮冒胎的鼠中心盼与汽旷车的歌纵向慧线之侦间的毛夹角屠为前容束角赞。防如图惯5所饶示。

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刻度盘2-投射器支臂3-光敏三极管4-激光盘5-投射激光束6-接收激光束图8车轮前束角的测量原理图7光敏二极管的结构和外形赌安装熊在两耀前轮督和两弄后轮枪上的珠光敏恼三极李管式挣传感池器均察有光维线的粘接收绣和发惧射〔充或反增射〕传功能毫，通围过它嫂们间铁的发迟射和裂接收添刚好爸能形嗽成类拐似于肯图7唇所示傻的四片边形剧。在葱传感吵器的汽受光富面上拆等距车离地兰将光涝敏三援极管谁排成渣一排哄，在顾不同凉位置预光敏姐三极既管接芹收到欧光线洪照射活时，桂该光许敏管闲产生崭的电炸信号牧就代谁表了军前束上角的边大小丰。其怪测量畅原理金的简果单示刘意图猛如图色8所侵示。柏前轮看外倾禁角戚从汽吴车的乳前方介看轮读胎的阻几何酸中心洋线与父地面昌的铅辜垂线矛的夹早角，雪称为鸟外倾碧角。长轮胎赶的上洲缘偏悔向内侦侧〔暖靠近和发动法机〕蜘或偏办向外浇侧〔推偏离魂发动体机〕谎。训如图阴9所座示。极当轮迎胎中础心线虑与铅汁垂线受重合认时，秤称为狸零外辰倾角理，其岛作用廊是防崭止轮退胎不瞒均匀驰的磨彩损。素当轮染胎中插心线沈在铅去垂线出外侧练时的臂夹角妹称为种正外毙倾角妥，其姜作用责主要溪是减傍低作蜜用于肆转向练节上辛的负牢载、谦防止距车轮堂滑落晋、防任止由益于载锅荷而蛋产生从不需窗要的魔外倾柔角及益减小廉转向难操纵幻力。多当轮芒胎中夫心线蜂在铅店垂线芬内侧琴时的青夹角找称为废负外招倾角电，其秒作用弹是可兔使内醋外侧绿滚动例半径树近似技相等渣，使砌轮胎导的内百外侧纲磨损肢均匀浮，还兵可以嘉提高骂车身蝇的横竞向稳懒定性纸。单转向忧轮外考倾角耻的检斯测原里理演转向除轮外阿倾角诊可被尘直接适检测脱。当台外倾列角为立α锻的转延向轮稼处于完直线泼行驶法位置医时，君通过己支架宪垂直置于转都向轮撇旋转话平面海安装温的水嫩准仪吸上的延测外寸倾角薄气泡边管，帝亦与浓该旋宁转平愁面垂捧直。枕此时吓，气光泡管满与水毅平面斥的夹妈角与眉外倾蔑角相啊等，螺气泡绩管中类的水订泡偏掌移向疫车轮湿一侧催。把爪气泡玻管调避回水准平位沟置，席气泡途位移只量或克角度际调节胃量即东反映班了外床倾角杂α豪的大究小。仔其检济测原货理如越图1倒0所转示图10外倾角的测量原理锯测量裹时，也将水群准仪归上的较测军“α拥、汗γ〞槽插销攻插入鞋支架揉座孔地，并旦使水友准仪迅在垂初直于凯该插侍销的区方倒向上稀近似辉水平煤，然许后拧旷紧螺蛙钉把升水准灯仪固胃定于特支架苏上。炸此时衰，水典准仪圣气泡昌将偏菌离中荐间的详位置斤。调碍节输“α宅〞岸调节捡盘，筛直到哄水准卵仪气闪泡处隔于中芝间位国置，失其庭“α快〞在调节你盘上喜红线父指示敌角度钓即为勾该转艇向轮法的外纸倾角叔图10外倾角的测量原理总结罚本文鱼探讨架了转泄向轮最定位亩静态稳检测疏的相呀关因临素：庸主销罪后倾期角、覆主销加内倾烟角、铃车轮符外倾蠢角、送前束变角。序在认谎识理狭论的疗根底另上总价结了庙汽车另转向勿轮定弓位静男态检巴测的底测试砍原理贪与转捕向轮陵定位求各个榨参数和的概度念和扬作用绑。芝转向粉轮定浆位是愿为了依使汽植车行园驶稳抹定、浇轻便之、维养持直肥线行哀驶，券保证罩汽车帆操纵槽稳定葬性和块轮胎窜的正董常磨紧损，永保障摊汽车扶行驶退平安月。汽挎车的视操纵葡性与唐稳定蓬性两拒者是肝密切述相关绳的。陕操纵银性的收丧失门往往刑导致座整车事侧滑言、回忠转、电甚至衔翻车券；而读稳定岩性的芬破坏谣往往困使汽线车失毕去操殃纵而沿处危允险状饿态。都由于喷上述凯两者瞒性能愚之间宋有着辞密切览关系歼，故帽一般袄统称狠为操齐纵稳倦定性是。汽龟车操酿纵性未与稳迹定性遭的好谢坏，圾直接谣影响黑到汽例车行涉驶的裹平安渠，所排以操脉纵稳师定性鸡受到漂广泛腿的重奥视。润汽车槽转向角轮定常位在