2016射箭设施设计方案书(宣传)

2016射箭设施设计方案书(宣传)北京方格世纪科技有限公司北京方格世纪科技有限公司射箭积分系统2016.07.29

目录16643第一卷企业简介 移动靶车发明专利证书射箭计分系统发明专利移动靶车外观专利智能靶车实用新型专利证书移动靶箭道管理控制系统软件著作权移动靶射箭计分控制系统软件著作权移动靶射箭计分系统软件著作权自动回靶系统第二卷射箭系统介绍射箭运动的发展历史及介绍射箭是一项古老的技艺。弓箭在旧石器时代末期就已经成为人们狩猎的工具，继而又成为战争中的一种武器。但随着火器的发明和使用，弓箭逐渐失去它原来的使用意义，成为一种比赛和表演的手段。又经过长久的演变，古代的射箭活动才发展成为现代的射箭运动。现代射箭运动始于英国。十八世纪后半叶，射箭运动在英国上层社会十分盛行。1844年举办第一届全英射箭比赛，1861年成立英国射箭总会统一的竞赛规则。历史上最悠久的射箭赛事是1673年在英格兰约克郡举行的古斯科顿银箭赛，至今已连续举办300多年。19世纪美国的射箭运动也得到发展：1828年成立费城射手联合会，1879年成立全美射箭协会，之后射箭运动逐渐在世界许多国家开展，并且被1900年奥运会列为表演项目，1908年列为比赛项目，1920年后被取消，直到72年奥运会才恢复。我国的现代射箭运动开展较晚，从1959年起经过二十多年的努力，射箭运动在我国已取得了可喜的成绩，尤其是女子项目，涌现出了一大批优秀的运动员。1981年6月，首次参加三十一届世绵赛，便取得了团体第三名的好成绩，并在23届奥运会上一举打破七项奥运记录，为中华民族争得了巨大的荣誉。由于射箭姿势大致可分为：站立姿势、射箭站立、搭箭、拉弓、开满弓、放箭、放箭后的姿势等8个步骤。而这8个步骤必须在二十秒内一气呵成，不能稍有迟疑。因此，做完全身运动之一的射箭运动要求每一位优秀的射手调整自身的姿势，屏气凝神地体会弓箭与自身融为一体的感受。为了提高推弓手的稳定性和准确的判断力，优秀的射手都要加强上身，特别是手臂肌肉的辅助训练。有资料显示：经常参加射箭运动的人，其身体循环系统、呼吸系统、消化系统均比普通人健康。特别是射箭运动和打太极拳、练气功等运动一样对预防心肌梗塞和病后恢复心脏功能有积极的作用。优秀射手的视觉运动反应期比普通人要快，一般人从感受到光到做出反应的时间需要0.3-0.5秒，而射箭运动员只需要0.12-0.15秒左右，这与他们长期训练手臂稳定性和判断力有很大关系。此外，对于长期从事办公室工作的都市人，射箭运动也给他们提供了一个松驰肌体、促进血液循环的机会。由此看来射箭运动作为一种新的娱乐方式，由于适合各种人士娱乐，具有广泛的适应性，必将成为继保龄球热之后又一个娱乐新热点。移动靶射箭馆设计说明移动靶射箭系统，从表面上看是把传统的射箭运动，通过靶车控制来回和升降，来提高射箭这项运动的互动性、娱乐性、高科技行；实现这个过程从技术上包含有机械功能设计，产品外观设计，计算机控制、无线传输、多媒体视屏控制、集成电路综合应用技术于一体的机械电子综合系统，具有机械制作、机械控制、电子集成、多媒体、无线传输等技术集于一身综合性项目。我公司在制造移动靶射箭系统中使用了机械制作、机械控制、电子集成、多媒体、无线传输技术，可以对各种不同的信号源的输入进行统一控制和管理。射箭场馆建设射箭娱乐箭道，功能分为休息区、射箭区、箭道、箭靶区、背景看板、服务台等；室内移动靶射箭场地设计要求1、室内移动靶射箭靶道射程不短于8—50m不等。2、室内射箭馆射箭区域的宽度不小于1-1.5m之间。3、室外射箭场相邻两靶的间距不小于1.2-1.6之间m。4、起射线、lm线标识明显。5、室内射箭馆靶位后及靶墙两侧应有墙或挡板封闭,并有防穿透设施。6、室外射箭场靶位后的空间及最边缘靶位外侧应设有明显标识,并有防护设施。设备要求1、提供的每张弓应有与之配套的箭、箭壶、护指、护臂等装备。2、每个箭靶应有与之相配套的靶架或固定在靶墙上,并有相对应的靶号牌。3、弓和箭应取得符合法定条件的专业技术组织出具的产品检验合格证明。辅助设施1、射箭器具有专门的存放处。2、有男、女卫生间。3、室内射箭馆有紧急疏散通道。场地设计原则整个场馆的设计，应从实际出发，在保证射箭运营的功能要求下，选择最高性能价格比的设计方案，力求做到：（一）先进型原则现代科技的发展为移动靶射箭系统提供了必要的技术条件，各种先进的技术应用在移动靶射箭系统的各个环节，使得射箭这项运动焕发新的活力；相对传统射箭而言，弓、箭、靶这样单调乏味的重复运动，对于身处城市的人来说，已经得不到身心的放松，同时，也失去了这项运动的魅力。我公司在设计移动靶射箭系统时采用世界上成熟且先进的技术和国际著名品牌，主要设备选用成熟可靠的、具有国际领先技术水平的设备，采用的系统是在国内外的多个项目中已经成功实施完毕，并运行可靠，同时在相当一段时间都保证技术具有先进性。射箭馆总体定位为国内领先，具备我国当今射箭馆建设主流技术及性能，采用国际或国内目前的先进技术，并考虑到今后将会出现的新技术，设计具有一定的前瞻性，确保系统在建成运行后的较长时间内不落后。（二）实用性原则能够最大限度的满足实际工作的要求，把满足用户的业务管理作为第一要素进行考虑，采用集中管理控制的模式。按照实际需要来设计相应的系统，在满足功能要求和技术指标要求的基础上尽量简化设计，坚持实用化，充分满足用户的需要。系统简洁明确的控制程序和友好、稳定的操作界面，使得操作人员和管理人员在各种方式，通过触摸屏在其权限范围内能够进行操作和管理。这样能够减少现场操作及管理人员，降低运营管理人员的工作量和劳动强度，提高系统维护管理水平，进一步保证广播系统的安全、稳定、可靠的运行，实现系统集中式管理控制。（三）可扩充性、可维护性原则要为射箭馆以后的改造预留空间，射箭馆维护是整个系统生命周期中所占比例最大的，要充分考虑结构设计的合理、规范对系统的维护可以在很短时间内完成。工程应有良好的整体视觉效果，适当的风格和气派，所有产品应选用国内外正规厂家生产，并附有产品合格证书。（四）经济型原则在保证系统先进、可靠和高性能价格比的前提下，通过优化设计达到最经济性的目标。（五）高可靠性系统工作的高可靠性是对系统功能强有力的保证，如果没有高度的可靠性、安全性，再好功能的设备都是无用的。在这方面，我们不仅考虑采用技术成熟、先进的可靠产品，提供足够的冗余空间，确保了系统运作的万无一失。移动靶射箭系统具有硬件设备故障自动检测功能，每1/100秒发送一次检测信号，可以随时检测系统内所有设备的运行状况。当系统设备发生故障时，移动靶射箭系统自动地把故障信息显示在平台电脑软件上及在控制室内以声光形式发出故障报警信号，提醒值班人员排除故障。（六）人性化操作系统操作软件基于WINDOWS操作系统，界面友好，操作简单，适应不同管理人员的要求。系统主机面板具有各信源通道电平显示和辅助调节功能，使用简便，操作人员无须了解软件设定和系统原理，即能够方便简单的使用移动靶射箭软件和进行设备操作。（七）简洁维护移动靶射箭系统主机应内置操作系统，可以独立运行，也可以系统平台服务器进行监控、操作，可实现简单易懂的操作，当系统的某一部分故障时，可自动报警，移动靶射箭主机监控电脑上可闪动显示相关报警信息。用户的遥控操作界面能显示投射图像并具有友好而直观的控制界面，不是固化的专业操作界面，因为界面过于专业会给今后的使用方带来很多不便，让普通的系统维护和使用人员很难对系统进行操作。动态显示各区域端口的工作情况，便于操作人员的简单图形化操作。智能靶车系统当前市场已有移动靶多为牵引式工作原理和PLC可编程控制系统，通过实际使用证明其存在诸多无法克服的问题，例如因基础地面不平造成靶车抖动，信号磨损；为遮挡设备细节而铺设的箱式盖板增加了维修的困难，供靶车移动的盖板中缝影响整体美观；安装工程庞大，不容易形成产品化生产；有的产品甚至用木板制作靶车外壳，产品就容易受气候的影响，机器容易变形，故障率明显偏高；导电系统使用导轨，又容易产生危险等等……针对以上问题，我公司研发部开发出的第五代自行式回靶系统完全克服了这些缺陷。本系统使用计算机系统集成技术，把靶车控制部分，用计算机程序来实现靶车的所有动作控制，减少硬件的连接，减少产生故障的根源；同时，使用国际上最新、最稳定的无线控制技术、图像无线传输技术、图像识别技术等多为导弹等高精尖行业采用技术来保证靶车的正常、稳定运行。其可靠性、稳定性、互动性达到很大的提高。另外靶面尺寸的减小也减少了对防护装饰看板的遮挡，更充分发挥了看板装饰美观效果。移动靶系统组成我公司最新开发的移动靶箭道有以下部分组成箭道控制系统箭道音响系统箭道显示系统箭靶升降系统箭道回靶系统箭靶供电系统主动安全系统箭靶控制自我诊断系统二、智能移动靶车的特点1.操作简单在射箭前，不需要专业技术人员对箭靶进行校正，只需要服务员贴上靶纸，计算机将通过高清CCD对靶环进行扫描，以确认计分区域的划分，这样大大减少了工作人员的工作量，提高了计分的准确性，增强了射箭运动的娱乐性。2.安装简单最新推出的移动靶箭道把动力系统、控制系统、显示系统、语音系统、行程系统、供电系统等全部集成到靶车上，不需要再进行安装，即使不懂技术的人员，只要看一下图纸及安装说明就可以安装使用。3.人机互动移动靶箭道可根据不同的人员，自动调节不同的高度；在操作移动靶箭道时，只要操作人员手上拿着无线遥控，就可以控制靶车停在靶道的任何地方，随心所欲的控制靶车；当箭靶在回靶时，不但有语音上的提醒，而且在靶车显示屏上，也有一个虚拟的警灯在不停的闪烁，给人一种直观的视觉提醒；在射箭时，可根据客户需求，播放一些轻音乐，来调节射箭的气氛；4.计分准确率采用双高清CCD，交叉采集图像，就像人用一只眼睛和两只眼睛看图像一样，计分的准确判断达到很大的提高，同时，在图像处理时，增加CCD的防抖功能，图像还原技术，箭杆识别技术等，进一步减少计分受外界影响的程度。5.靶车控制只要遥控器拿在手上，消费者就可以任意控制把车的移动和停止，这就实现了不同距离赛事均可在同一赛道进行，人车互动性明显增强。6.箭支着靶点显示对每只箭着报位置的确认，我们不但可以分别看到每个CCD的原始图片，还可以看到，图片通过计算机还原后箭支的准确着靶位置，以方便我们的准确判定。7.人为干涉原理限制不准确计分结果针对以上叙述原理限制或箭支在靶环分界线的争议结果，可依据实时图像通过裁判判定结果后修改或删除成绩。8.外观设计移动靶车通过专业的工业外观设计团队打造，使箭道的外观设计更具肌肉感，线条更流畅，外观更精致；使人员在娱乐的同时得到视觉的享受大餐。9.箭靶材料通过公司多年的研究和改进，采用高分子复合材料制作箭靶，使箭靶的使用寿命得到明显的提高。10.自我诊断当移动靶车某一系统发生故障时，移动靶自我诊断系统可以马上把故障通过显示屏显示出来，以方便工作人员及时排除设备故障，保证设备的正常运行。11.主动安全控制当靶车在回靶时，发现有人在箭道上或发现箭道上有物体挡住靶车时，移动靶车就会及时停车，以保证箭道上人员的安全；同时移动靶箭道使用的电压全部是24V安全电压以下。12.汽车金属漆为提高移动靶车的当次，我公司生产的移动靶车，全部采用高档汽车漆，只有奔驰、宝马和路虎等高档车上才使用的高档汽车漆，使移动靶车的金属质感更强、档次更高。13.超静音设计由于移动靶射箭系统，较多在室内使用，对机器运行时产生的噪音，有将近苛刻的要求，我们在设计靶车的同时，考虑到机械设备在运行时产生的噪音，首先从设备选型上我们不但要求是国际知名品牌和性能稳定，同时要求超静音设计；然后，我们在产品生产时再结合实际情况进行隔音处理，使消费者几乎听不到设备发出的声响。射箭移动靶操作显示说明1.移动靶系统基本原理图如下：2.开机logo显示当给系统上电后，系统显示开机界面如下（图1），并伴随有“欢迎使用移动靶射箭控制系统”的提示音。图13.工作主界面显示系统在进入Logo界面后一段时间，系统正常进入工作界面后，显示主界面如下（图2）：图24.操作靶车移动方向说明：按下遥控器中（如下图3）A键代表靶车的前进，按下此按钮，靶车就会往前运行；B键代表靶车的停止，按下此按钮，靶车就会停止运行；C键代表靶车的后退，按下此按钮，靶车就会往后运行；D键代表靶车的切换，按下此按钮5秒，靶车就会切换至升降。靶车升降功能A键就会切换成代表箭靶的上升；B键代表靶车的停止，按下此按钮，靶车就会停止运行；C键就会切换成代表箭靶的下降。0D键代表靶车的切换，按下此按钮5秒，靶车就会切换至回靶。操作无线遥控器，通过接收器传输给靶车的控制中心。靶车的控制中心就像人体大脑，通过接受无线遥控器的指令，使靶车做相应的动作。图3靶车远离射箭者移动：按下遥控器中的第C个键（如下图4），靶车向远离射箭者方向移动，靶车显示屏弹出提示界面（如下图5），并伴有“请勿射箭”等相关提示音。图4图5停止靶车移动：当靶车在移动的过程中，按下遥控器中的第B个键（如下图6），靶车停止移动，相关提示音消失，界面恢复到工作界面（如下图7）。图6图7靶车升降运动：当靶车在升降的过程中，按下遥控器中的第A、B个键（如下图8），靶车停止移动，相关提示音消失，界面恢复到工作界面（如下图9）。图8图9靶车电力不足时：当靶车供电不足时，靶车停止移动，相关提示音消失，界面马上报警（如图10）。图10靶车电机需要跟换碳刷时：当靶电机需要跟换碳刷时，靶车停止移动，相关提示音消失，界面马上报警（如图11）。图11移动靶射箭计分系统一、射箭计分系统概况由北京方格世纪科技有限公司开发的射箭电脑自动计分系统，采用目前国际上最先进的图像扫描（导弹电视制导原理），图像识别、图像处理、CCD防抖等技术，实现了记分的高稳定、高准确性等特点。二、射箭计分系统特点双CCD图像识别采用双高清CCD对图像进行扫描识别技术，提高计分的准确性。箭支的识别技术本计分系统在图像识别时，只对箭支进行识别，对别的物体不进行识别，已增加计分系统的抗干扰能力。CCD防抖技术在射箭时，靶车会有很大的抖动，本计分系统为此专门开发了专业的CCD防抖技术，以应对靶车的巨大抖动，提高计分系统的准确性。对靶纸的自动定位功能在每次射箭时，只需要服务员贴上靶纸，计算机将自动通过高清CCD对靶环进行扫描，以确认计分区域的划分和识别，这样大大减少了工作人员的工作量，提高了计分的准确性，增强了射箭运动的娱乐性。三维动画在消费者射完每只箭后，都有相关对应的三维动画播放，同时创意幽默的立体动画更增添射箭的趣味性。对弓的通用性射出箭支上靶则适用任何弓。这充分考虑了不同客户臂力的不同的需要。人机互动性可强制抓箭及人为修改删除射箭教学功能在计分系统内，已存入了射箭教学VCD内容，使消费者，不需要通过专业的学习就可以了解射箭的历史、射箭的知识、计分规则和射箭的技术要领等。逼真的图像还原技术在消费者射完箭后，随时可以调看刚射完的这只箭，左右两个CCD分别看到的图片及计分系统还原后箭支的着靶位置。人性化桌面桌面采用最新的触摸屏技术，使人机互动方面更加直接，更加生动，同时娱乐性更加突出。根据消费者在射箭时的心里，我们在计分系统桌面植入了射箭历史介绍、射箭教学、射箭动作图解、计分规则和射箭场地器材的按钮，只要消费费者一点相关按钮，就可以进入相关页面，使消费者在娱乐的同时，更了解射箭这一项运动。屏幕的自适应功能当射箭屏幕在标屏和宽屏跟换时，射箭计分系统可根据屏幕自适应程序，侦测到屏幕的更换，调出相应适合的标屏或宽屏桌面，以达到更完美的人机交互功能。三、射箭计分系统介绍1、双击桌面上的图标，打开如图2所示的系统主界面。图2射箭自动计分系统主界面2、点击系统主界面上的“射箭历史”按钮，弹出如图3所示界面，在此界面上可以浏览射箭运动的起源与发展，浏览完毕后点击“返回”按钮回到主界面。图3“射箭历史”界面3、点击系统主界面上的“射箭教学”，弹出如图4所示界面，在此界面上可以通过点击“第一集”、“第二集”等按钮浏览教学视频，浏览完毕后点击“返回”按钮回到主界面。图4“射箭教学”界面4、点击系统主界面上的“动作图解”按钮，弹出如图5所示界面，在此界面上可以浏览射箭技术要领，浏览完毕后点击“返回”按钮回到主界面。图5“动作图解”界面5、点击系统主界面上的“场地器材”按钮，弹出如图6所示界面，在此界面上可以浏览射箭用的主要器材，浏览完毕后点击“返回”按钮回到主界面。图6“场地器材”界面6、点击系统主界面上的“计分规则”按钮，弹出如图7所示界面，在此界面上可以浏览计分规则，浏览完毕后点击“返回”按钮回到主界面。图7“计分规则”界面7、点击系统主界面上的“开始射箭”按钮，弹出如图8所示界面，在此界面上通过点击1、2、3、…、10等数字按钮选择开局局数并出现如图9所示界面；点击“返回”按钮回到主界面。图8“开始射箭”界面图9“射箭计分”界面8、图9所示“射箭计分”界面的操作方法：（1）在界面左上方的页框中有三个画面：一个模拟画面和两个原始画面。其功能介绍如下：模拟画面（a）刚出现“射箭计分”界面时，会在此画面中显示倒计时动画，等该动画播放完毕后，才可以开始射箭。（b）系统每检测到一支新箭，会在此画面上根据实际得分显示相应动画（如图10所示），动画播放完毕后会显示一个模拟箭靶（如图11所示），在模拟箭靶上的红点表示新箭的位置，蓝点表示原先那些箭的位置。图10“模拟画面”显示射箭计分动画图11“模拟画面”显示模拟箭靶原始画面（a）在两个原始画面中分别显示从两个摄像头获取到的原始图像信息。（b）箭靶四角有四个校准点，在原始画面中会用红框标识定位到的校准点。说明：在安装系统时，需保证两个原始画面都能够正常显示从摄像头获取的箭靶图像，并能够正确定位到四个校准点。图12“原始画面”显示原始图像及校准点定位结果（2）在界面左下方的“历史局数”中，可以查看原先每一局的射箭得分情况。（3）在“本局”下面，可以看到本局的射箭得分情况。（4）在“总分”下面，可以看到本局射箭的总分。（5）通过“脱靶”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”、“靶心”、“取消”等按钮可以修改得分：“脱靶”按钮：若新射了一支箭，但系统没有检测到，则可通过点击该按钮增加一个得分“0”，再通过点击“0”、“1”、…、“9”、“靶心”等按钮修改得分。“0”、“1”、…、“9”、“靶心”等按钮：修改最近的一个得分，靶心表示10分。“取消”按钮：若没有射箭，但系统误检测到一支新箭，则可通过点击该按钮取消最近的一个得分。（6）通过点击“返回”按钮可以回到图8所示的“开始射箭”界面。9、点击系统主界面上的“关机”按钮，则会关闭计算机。场地与器材一、场地要求尺寸要求：总长至少10米，每箭道宽1.2-1.4米，场地高度一般为3.2-4米。箭场靶区通道宽1-1.5米,箭道长8-50米,射箭区长度为0.8-2米,箭手休息区为1.7-2.5米,看台(吧台区)为1.5-2.5米.射程分为11米、13米、15米（其中11米为妇女儿童用箭道），运动场地为平坦的地面，宽度根据所设靶数酌定。在场地与箭靶相对应的一面高有起射线，在起射线之后5米外设置一条限制线，之间区域为射箭区。在靶架有一条终点线，靶后有挡墙，两侧靶位外沿左右各为危险区，设有明显标志，禁止通行。在起射线上下对准各靶中心点各画一条长1米的垂直线，此线为靶中心线。由起射线到终点线，此线为箭道。二、装饰工程参考：整个箭馆主色调以草原绿色或金黄色为好，但需要配置以下对比色：深蓝、浅铜、果绿、酒红、珊瑚、棕红等色，对比色幅面均不大、搭配合理，使整个箭馆形成一种明快活跃气氛。禁忌大幅面白色，否则使人感觉刺眼和白炽热感，要有一种高雅、清雅的境界。箭道靶区在锯齿形天顶安装白炽射灯（射于靶心），光亮度为500LUX。在箭手休息区则可用日光灯，或用灯杯式白炽灯使色调接近主色调，而且光亮度为100-150LUX，且不宜过多。箭道两旁隔墙的装饰，其中一边可以考虑做镜墙或玻璃幕墙，另一边墙上装饰清雅简单有关射箭的图案，图案内容有古代箭手骑射的场面为最佳。箭手休息区、看台及大堂地面，一般有三种做法：地板砖地面、大理石地面、高密度地面，箭手休息区及看台最好能铺地毯。三、器材弓：弓包括弓身和弓弦两部分，弓身过去多以枫木材料制成，为整张结构。现代多以玻璃纤维合成板为材料，由一个弓把、两个弓臂组合而成，可装卸，一般长60-70英寸。弓把上可以安装供瞄准用的滑标、标尺、瞄准器、箭台、制动片和均衡展和弓的力量而定。箭靶：箭靶有圆形和正方形两种，其直径分为40CM和60CM两种。箭靶中心点离地面130CM，靶面与地面垂直成15度夹角的倾斜面，多用草或其它合适材料制成，须使箭容易射入而又不致脱落或穿透。靶架：支撑箭靶的架子称为靶架，用木料或竹料制成，要求坚固耐用。靶架应倾斜地放在终点线上，要求与地面垂线的器，但不可以装有助瞄仪器设备（如水平仪、棱镜、透镜、电子器具等），弓弦由10-16股尼纶制成，弓的拉力约为14-52磅不等。箭：箭由箭头、箭杆、尾翼和箭尾组成。过去多用竹、木作箭杆，铁作箭头，羽毛片作尾翼。现在多由铝合金或碳纤维制成：箭长23-30英寸，箭重为11.