双曲柄机构的急回特性_第1页
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双曲柄机构的急回特性_第3页
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文档简介

双曲柄机构是广泛应用的平面连杆机构，它和曲柄摇杆机构一样具有急「可运动特性，利用这种特性可以缩短机械空I可行程的辅助时间，提高工作效率。本文分别采用图解法和解析法对此特性进行了分析和研究。1图解法分析双曲柄机构的急回运动特性图1为一双曲柄机构的运动简图，假设各杆长度分别为h、k山、L。当主动曲柄1以等角速度Q逆时图1双[IIQcpJ°.B&>7针回转时，通过连杆2带动从动曲柄3做同方向的变速|口|转。在任一瞬时，主动曲柄与从动曲柄的传动比为谕=吗他，运用速度瞬心法可以求得h,。如图1所示。机构处于任一位置时，各速度瞬心分别为和、02图1双[IIQcpJ°.B&>7Vpi3=3|APn=DPb顷f=必3按上式可用图解法求得任意位置的传动比b.O由于机构运转时，P”在AD延长线上变动，当连杆2与机架4趋于平行时，孔将趋于无穷远，这给图解法带来困难，为此，过D点做AB的平行线交于E点。由于△ABP13SAD£Pi3，所以，传动比药可写成：.竺aELAR_l_ ，n加=3广和=云=炭 _ ⑴按式(1)用图解法求谕时,不会因必3有时落在无穷远处给求解带来不便，因为诙在有限的图幅内很容易找到。 如图2所示,当机构运动到连杆与机架平行位置ABiC,D和4位C2O时^DE=~AB=/>测&=1,故吗=3|，主从动曲柄的瞬时角速度相等。机构从ABtG。位置运动到A&G。位置的过程中，由于AB<DE(如图2中ABtGD位置所示)，所以«3,<1皿<凹，从动曲柄3处于慢转阶段。从AB2CiD位置转到AB,G。位置的过程中，由于AB>OE(如图2中AB2'C2D位置所示)，所以i31>1,<^3>，从动曲柄3处于快转阶段。从以上分析可知，主动曲柄等速回转一周时，从动曲柄有慢转和快转两个阶段。通常双曲柄机构在应用中，慢转阶段用于工作行程，快转阶段用于空回行程。于是，双曲柄机构的急回运动特性系数可以写成：」从动曲柄卒1川行程的平均角谏度_从动曲柄快转阶段的平均角速度从动曲柄工作行程的平均角速度=从动曲柄慢转阶段的平均角速度在图2中，令&-也=A4>I，如-必=△织，则慢转和快转阶段主从动曲柄的运动对应关系如表1所示。由表1可得出：登录由表1可得出：登录主动曲柄1从动曲柄3主动曲柄1从动曲柄3AB\-MB2BC\一BC?AB^[BC2FG△ -4>,A巾3=也-牝转角=2"-△加转角=2"-A旬知=A®/°i3m=A<l)3/tm=h=(2兀-皿)/3|3r=(2H.A<t>3)//k=A。；3|/A4)i凹(2n-A<l>3)/(2n-A4),)慢转阶段 快转阶段乌_(2工-△顿W 0中四言夕%一(2H-A4>,)A4>3

图2双曲柄机构急回运动特性分析3应用实例以图2所示的双曲柄机构为例，已知人=100mm/2=140mm,/3=110mm,L=50mm,下面分别用图解法和解析法求解急M运动特性系数K。1）图解法作图2所示的机构简图，从图上量得△巾1=224°A4>3=145°测:（2」-―织

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