第四讲 LC工程开发应用

第5讲

PLC工程开发应用5.1工程设计原则5.2需求分析5.3硬件设计5.4软件设计5.5系统调试5.6可靠性设计5.1工程设计原则5.1.1工程设计原则在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1．满足要求任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高产品质量和生产效率。因此，充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是工程设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究。收集控制现场的资料，收集控制过程中有效的控制经验，进行系统设计。同时注意要和现场的管理人员、技术人员、工程操作人员紧密配合，结合生产工艺，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2．安全可靠控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定，是设计控制系统的重要原则。为了能达到这一点，要求在系统设计、器件选择和软件编程上都要全面考虑。比如说，在硬件和软件的设计上，应该保证PLC程序不仅在正常条件下能正确运行，而且在一些非正常情况下（如突然掉电再上电，按钮按错等）也能正常工作。程序只能接受合法操作，对非法操作程序能予以拒绝等。5.1.1工程设计原则3．经济实用一个新的控制工程固然能提高产品的质量，提高产品的生产效率，从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。但是，新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会导致工程的投入和运行资金的增加。在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断的降低工程的运行成本。这就要求，不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护既方便又低成本。

4．适应发展

社会在不断地前进，科学在不断地发展，控制系统的要求也一定会不断地提高、不断地完善。因此，在控制系统的设计时要考虑到今后的发展、完善，避免重复投资。这就要求在选择PLC机型和输入/输出模块要能适应发展的需要，要适当留有余量。

5.1.2工程设计流程PLC系统工程设计的一般流程如图5-1所示。图5-1PLC系统工程设计流程图5.2需求分析需求分析是指用户对需要开发的控制系统在设计、功能、性能、工艺等方面的要求，这是直接关系到应用系统性能、成本、经济效益等指标的关键环节。在一个PLC应用系统中，明确其控制对象和控制范围是很重要的。需求分析阶段要对被控制生产过程进行深入地分析，对被控设备进行分析，了解被控设备的组成结构、驱动方式等，明晰用户的需求。工程开发设计人员应该深入现场，全面了解被控制的生产过程、工艺过程和环境特点以及对控制的要求等。例如，各个生产过程或设备的启停条件，它们之间是否有连锁条件，时间和数量上有什么关系，对重要的参数是否需要冗余或采用何种冗余方式等。需求分析的基本任务是：用户和PLC工程开发人员双方一起来充分的理解用户的要求，并把双方共同的理解明确表达出来。5.3硬件设计

PLC机型选择1．合理的结构类型PLC主要有整体式和模块式两种结构类型。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于控制系统工艺过程较为固定、环境条件较好、维修较少的小型控制系统中。而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，而且维护方便，一般用于较复杂的控制系统。2．安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源。多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块，将多台PLC联成网络系统。

PLC机型选择3．相应的功能要求根据控制系统功能的强弱适当选型，选择最合适的。一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，可以满足只需要开关量控制、控制速度要求不高的设备。如S7-200系列。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型中、低档PLC。如S7-300系列。4．响应速度要求响应时间是指从外部信号输入到给定输出的总时间，通常包括：输入滤波器的延迟时间、I/O延迟时间、逻辑运算时间、输出元件的延迟时间。扫描方式引起的延迟可达到2～3个扫描周期。所以，PLC存在I/O响应延迟，因此在快速响应设备中应加以注意。

PLC机型选择5．系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。6．机型尽量统一一个大型企业在选用PLC时，应尽可能做到PLC的机型统一。主要因为：（1）控制系统中的机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，连接上位机后易于形成一个多级分布式控制系统；（2）使控制系统中的模块功能和使用方法类似，有利于使用人员熟练操作，有利于使用人员的技术培训和技术水平的提高；（3）使控制系统中的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。确定容量参数1．对输入/输出点数的估计对开关量输入，按参数等级分类统计。对开关量输出，按输出功率要求及其他参数分类统计。对模拟量输出/输入，按点数进行粗估。I/O点数的确定要充分考虑冗余，由于采用的控制方法或编程水平不一样，I/O点数可能不同。根据工程经验，通常I/O点数按实际工程需要的15%～30%考虑余量。（1）开关量点数开关量控制是PLC的基本功能，对于开关量控制系统，主要考虑PLC的最大开关量点数是否能满足系统的要求。常用输入、输出控制设备的I/O控制点表如表5-1所示。（2）模拟量点数对于要求模拟量控制的系统，主要考虑PLC的最大模拟量点数是否能满足系统的要求，及每个模块的点数。表5-1常用输入、输出控制设备的I/O控制点表确定盗容量秀参数输入、输出控制设备输入点数输出点数行程开关1接近开关1位置开关2光电开关2按键1信号灯1风机1单控电磁阀21双控电磁阀32单向运行直流电动机96可逆运行直流电动机128表5-1常用轨输入、输出找控制戒设备腔的I/O控制程点表确定艰容量液参数2．对PL惭C性能蹈要求壁的估遵计需要脖考虑屡：是凑否有厨特殊亡控制孤功能段要求旋（如夸高速钻计数骑器等臭）？仿机房暮离现浑场的缸最远谅距离章为多普少？掘现场踪蝶对控到制器群响应箭速度错有何的要求阳？在此坛基础董上，裹选择PL阳C时还晌需注竞意以挡下两序个问缎题：（1）PL爱C可带I/清O点数碍。有劝的产衫品手惜册或委产品礼目录紫单上草给出乞的最塔大输住入点翁数或片最大刊输出扛点数厕，常医意味宁着只械插输符入模底块或型只插好输出塑模块竖的容需量，颤即实青际给患出的蒜是输漂入输嘴出容射量之把和，凯有时霸也称技为扫丑描容辨量。释在实列际工悄程设知计时屋，通五常不最能按出其最纠大输舰入点者数或榨最大休输出阵点数寺来设舱计。（2）PL矮C通信胡距离膝和速崭度。都产品算手册凶上给旬出的痰覆盖思距离碎，也载称为山最大能距离严，包没括远帅程I/设O模块吹在内粥可以针达到嫁的距虑离。挠但远鹅程I/啦O模块捏的I/怠O反应黎速度撒大大萝下降岁，一藏般为19馋.2缎k波特惧率。确定规容量猛参数3．对亩所需剩内存氧容量随的估根计内存虹容量直是PL诊C本身判能提死供的怠硬件曲存储草单元衡大小挺，程名序容调量是健存储彻器中顽用户置应用辫项目序使用闲的存粮储单锄元的域大小测，因警此程涛序容烈量小脏于存融储器辨容量祥。用户咸程序狮所需颗内存崇与下思列因括素有忙关：逻辑发量输补入输瓦出点稠数的慢估计模拟炼量输脊入输购出点舟数的冰估计内存失利用强率的萍估计程序彼编制颠者的蝴编程失水平驼的估剃计系统的软硬丑件选逐择1．硬否件选饲择（1）CP排U的选避择CP胖U的选皆型是持合理奖配置丢系统膛资源谊的关猛键，布选择击时必势须考累虑控貌制系链统对CP错U的要妥求，裙包括尿系统著集成画功能费、程俘序块也数量戏限制汗、各画种位趴资源污、MP杰I接口沈能力英、是门否有PR拿OF乖IB胀US系-D宰P主从张接口才、RA芹M容量轿、温贯度范副围等蝇。最节好在Si雨em鹅en筹s公司渣的技欠术支弱持下周进行控，以窄获得赠合理块的、脉最佳承的选餐型方突案。（2）扩匀展方物式选肝择S7借-3议00朗P仇LC有多蔬种扩丝式展方潮式，炮实际夹选用黄时，虚可通忘过控待制系昏统接负口模兔块扩量展机由架、PR秆OF暮IB种US狐-D江P现场援总线啄、通响信模五块、翠远程I/周O及PL从C子站戴等多蠢种方皱式来钓扩展PL烧C或预玩留扩渠展口吐。系统热软硬祸件选恋择（3）PL杏C的联伸网PL妥C的联停网包母括PL轮C与计病算机运联网秆和PL肠C之间雷相互肆联网格两种猎方式背。因必为S7淘-3软00造P仅LC的工可业通胡信网评络淡牌化了PL伍C与DC牺S的界先限，逆联网躁的解童决方扒案很门多，倡用户纺可根盏据企杨业的万要求失选用哈。通掉常需耻要考庸虑PL裤C有什前么类山型的绞通信吴接口止，最却多可会以配牛置多涂少个归接口聚，可页以使香用什柱么通览信规傅约，吉通信程的速偿率是串多少春，最服远通此信距父离是胃多少承等。PL夹C系统拼的通矛信网厌络中战，网牛络通贤信负印荷应屑不大孤于60兆%。PL作C系统梨的通桌信网嚷络主凯要形强式有揉下列哈几种姿形式各：PC为主阁站，者多台嫩同型派号PL萌C为从款站，画组成附简易PL性C网络骄；1台PL醉C为主笋站，稼其他荒同型够号PL也C为从誉站，外构成腹主从根式PL安C网络磨；PL可C网络挣通过伴特定饲网络甚接口盐连接舞到大禾型DC档S中作捏为DC爆S的子竞网；专用PL涉C网络溉（各蹲厂商演的专个用PL免C通信种网络戏）。（4）系茄统的复可靠品性对可贷靠性摊要求减极高串的系好统，富在装骑置选衬型时爪，还寸应考顿虑PL厘C系统形是否庄有冗悉余功术能，雀是否京能构起成冗归余系型统。掀包括苏下列脾两个饮方面峡：控制登单元鼠的冗捉余：感重要乌的过柴程单鼻元，呢如CP赌U（包屑括存酿储器邮）及永电源书均可辱以1∶1冗余压。I/签O接口板单元仪的冗禁余：悼重要泉检测咳点的I/舌O模块线可冗传余配需置。系统弄软硬学件选袜择2．软妻件选络择（1）编烛程软乓件的倾选择这主邮要考季虑对CP额U的支秃持状分况，ST榴EP欧7的早虑期版法本对桐有些库型号悉的CP陷U不支朗持，创硬件减组态涨时会雨发生柳故障肝出错峡，而ST炒EP环7叠V扣5.誉4则不袄存在古这种粗问题茫。（2）PL匀C指令摔系统对于仇简单杜控制热系统思，一怠般的售小型PL仅C即可季以满侄足功奔能。岂如果简系统芝要求PL诸C实现雄某些猴特殊像功能颗，在删装置伯选型叮时应赖考虑哲是否称有相司应的州指令往系统爸支持诞，还锐应考钩虑PL剧C的编枝程元卧件（男定时鹊器、置计数亮器、档数据矛寄存库器、务辅助伏继电靠器等驻）是翅否够判用。捐当然固，通沃常情驰况这广些是兼够用藏的。5.茧4软件浊设计5.蛇4.路1控制狐程序闻设计脆的要致求、仓原则拢、方覆法和已过程1．控虾制程怒序设贯计的翼基本含要求控制屋程序欠设计尚的基坚本要哗求是饶由PL熔C自身兰的特手点及阻其在值工业避控制房诚过程云中要挨求实仆现的薯具体炎控制挤功能共来决规定的飘。（1）紧触密结史合生离产工稼艺过急程每个刘控制勉系统岔都是网为了庙实现获对一泪定的错生产自过程插的控逮制而派设计坦的。加不同女的生央产工绝艺过稼程要换求有乞不同割的控纲制功冻能。抵控制胳程序氏的设笔计人栗员必翠须对铜被控脖制生赏产过恼程进浪行深角入的贵分析舰，具膀体了呀解用斧户的礼实际宴需求袜，了废解被在控制四的生聪产过兽程、与工艺庭过程湿和环泡境特宏点以榴及对滔控制碌的要杨求等撒。所施以，转控制膝程序牌的设熄计人茧员必反须严箱格按瓣照生宾产工慨艺的宣具体柿要求脑来设符计控尽制程滥序。（2）熟持悉控扫制产皮品的吊硬件粮结构不同纽奉的硬鹿件结练构决须定着醉不同四的控械制软祸件系仗统。羽所以斑，控所制程以序的军设计殿人员找不能她抛开赛硬件扑结构深而单洗独地烫考虑撑软件逃系统麦，要隆结合弦硬件论结构常来编楚制控屡制程扎序。（3）兼渔有计铁算机杜和自属动控膨制两捎方面款的知干识PL选C是以谨微处阵理器劲为核值心的场控制韵设备股。可怒以说大，PL鞭C技术破在一怒定程轮度上妄是从适计算盾机技懒术和巩自动仙控制冒技术机发展课演变触而来烤的。衰所以怖，控已制程耗序设羞计人妥员必川须兼里有计俊算机份和自柴动控凶制两涂方面现的技堆术知领识。5.厉4.俭1控制界程序业设计目的要隐求、蝴原则仰、方奋法和召过程2．控惑制程俯序设羊计的汇基本唯原则控制期程序锄设计丛是以棒系统荡要实烦现的井工艺节要求铸、硬瞧件组陵成和迈操作刺方式带等条迹件为束依据植进行瓣的，注程序子设计扁一般阿应遵浅循的语原则母是：梅逻辑伙关系沟简单奖清晰懒，易童于编悉程输别入，验少占简内存毫，减营少扫慌描时猎间。南具体黄来说挎，有绞以下头几点午原则划：（1）控半制程仇序设探计一着般只之需要包考虑社用户斩程序状的设侧计，变而由绸系统岂自动南实现庙外围搜设备穷的管蹈理，和控制抗程序亏的设昌计人详员只脖是设亏置必顷要的搭参数宫。（2）对铅输入掠输出睁信号零进行婆统一季配置尚和操坟作，执确定销各个爷信号寸在一搭个扫撤描周哈期内咬的唯送一状竿态，泛避免叛由于游状态踏的不破同而偶引起烂的逻崖辑混胖乱。（3）由繁于CP旗U在每耕个周内期内显都固摩定进馒行某悼些窗瞒口服型务，筒占用顷一定梳的机遇器时湖间，睡所以温，周梅期时势间不呆能无坡限制予地缩蛋短。（4）定鼓时器耕的时句间设金定值舒不能甩小于肠周期壁扫描膊时间奔，而碗且，氧当定站时器怨时间戒设定唯值不染是平予均周财期时切间的铸整倍魔数时恶，可监能会螺有定查时误蹲差。（5）用腊户程助序中柳如果装多次狼对同奋一个倾参数描进行喇赋值组，则明只有非最后咳一次拘操作戴有效伴，前游几次口操作夹不影羊响实蛋际输取出值怜。5.便4.就1控制池程序夫设计即的要之求、进原则衫、方撇法和锅过程3．控柳制程累序的抚设计锯方法控制帖程序文设计隙，有倚以下茎几种垄方法莲：（1）时肉序流欣程图嘴法时序狡流程企图法皮是首织先画剧出控连制系披统的润时序债图，变再根心据时分序关化系画叶出对践应的掩控制污任务执的程测序框玻图，张最后嘉把程文序框编图写闹成PL晒C程序怒。时庙序流渡程图凑法很吧适合冒于以们时间淋为基顶准的庆控制愈系统桂的编敌程方莫法。（2）步摇进顺从控法一般码比较戚复杂黑的程扭序，好都可嚼以分准成若焰干个怕功能破比较堪简单胞的程秒序段华，一块个程煤序段捐可以雨看成触整个段控制即过程饮中的顷一步武。从回这个谷角度蚕去看航，一蔬个复厨杂的颈系统谁的控萝制过顶程是胜由这骑样若饼干个斧步组涉成的像。系钟统控牺制的挑任务故实际蓝上可赵以认抛为在全不同处时刻魄或者铺在不蓬同进血程中倘去完技成对甘各个尚步的适控制龙。5.懂4.神1控制催程序腰设计贵的要刮求、脱原则欧、方厘法和逗过程（3）经破验法经验夺法是扛运用宣自己瓜的或游别人晋的经姜验，约例如已在一辱些典妨型电良路的脊基础前上进猛行设肺计。太多数膨是设绵计前资，先容选择橡与自弟己工单艺要峡求相源近的卸程序酿，结桌合自蚀己工没程的钞情况锈，根雄据被甘控对段象对浓控制削系统服的具钱体要奥求，归对这碰些“娃试验泛程序他”不病断修能改、度调试慈，使按之适止合自构己的廊工程床要求闯。这湿里所毕说的铁经验精，有丛的是峰来自钳自己侵的经阿验总焦结，峡有的强可能树是别辰人的隙设计贺经验夏。（4）计爬算机健辅助迫设计计算帅机辅凶助设购计是泥通过PL乌C编程竭软件嚼在计投算机埋上进诵行程豪序设陈计、陶离线熟或在包线编撕程、趣离线勤仿真控和在施线调年试等歉等。机编程符软件ST惭EP部7和WI爬NC舍C，仿绣真软炭件PL虾CS巨IM等都网是S7系列PL特C编程挺常用雨软件耕。使菜用这闭些编告程软多件可松以十宗分方谱便地白在计雾算机应上离爱线或管在线台编程曾、在跨线调凑试。5.婚4.捷1控制档程序峰设计道的要电求、饼原则吐、方逆法和循过程4．控犬制程兰序的森设计厦过程（1）对王系统践任务济分块在PL贩C应用努系统粱中，射程序翼是由絮一些比基本菠环节扒所组服成的民。分竭块的喊目的帮就是出把一卵个复秀杂的限工程狡分解简成多横个比狮较简较单的孙小的碍任务堂。这默样就郑把一皂个复纱杂的串、大词的问定题化情为多哪个简知单的型、小声的问武题，爸便于凤编制冲程序绵。（2）编利写控承制系义统的党逻辑涌关系帐图从逻议辑关班系图禾上可俯以反宗应出互某一粒逻辑袜关系版的结内果是伞什么督，这艘一结榴果又参应该永导出劈燕哪些彻动作竖。这吧个逻须辑关净系可溪以以屿各个央控制立活动钟顺序主为基跨准，绩也可怠能以摔整个倚活动每的时吸间节勤拍为锻准。膨逻辑县关系坊图反土映了贱输入蝴与输洁出的距关系姨。（3）绘穷制各俘种电亿路图在绘除制PL霞C的输墙入电挪路时革，要写考虑舟到输粱入端钟的电驻压和咐电流状是否枣合适鄙，也却要考遇虑到秃在特瞒殊条铃件下否运行测的可炮靠性象与稳均定条水件等捏问题吴。特充别要融考虑蚀到是葡否会省把高禽压引附导到PL很C的输咬入端族，这艺样会暂对PL烛C造成皆比较强大的谣损坏狡。5.龙4.屑1控制督程序黑设计后的要仁求、钳原则筹、方亲法和只过程（4）编住写PL脚C程序席并进塘行模淡拟调惕试控制种程序发是整瞒个控曾制系券统工血作的割核心禁，是稠保证然系统怠工作套正常潜、可缝靠的厚关键字。所朽以，掩控制辛程序肤必须廉经过耗反复附调试桌、修川改，劣直到迎符合慎控制暗工艺款要求届。（5）制粉作控冠制柜对于放安装前在室度内的竿控制资屏柜冈一般仍符合IP晓52标准写，对捆于安兵装在眉室外棍的控箱制屏发柜一摘般符较合IP慎56标准夸。在新控制钉屏柜刷的内僚部提竖供AC鸡2衬20挖V标准抹插座单，在奇屏柜倘门内谷侧有挠电源低开关雕。端买子排孙、电获缆走银线槽舞均由冒阻燃凶材料包制造狼。端膝子排别的安币装位慢置便崖于接草线，驴距柜旦底不观小于30切0m室m，距泳柜顶父不小蚂于15铜0m校m，排恼与排妄之间是的距狐离不很小于20趴0m胜m。（6）现挪场调孤试控制苹程序旱的控封制对筛象是左现场茂的设厌备，闭所以顶，编扑写好溜的控询制程超序必背须要荐通过晶设备礼的现粘场联互调。（7）现低场试澡运行耀并编闸写技下术文脑件经过睛现场丹调试俭以后芝，控胞制电走路和逼控制避程序哲基本腹被确撒定了潜。这锯时就骄要全凡面整舍理技梅术文算件，水包括躁整理江电路稻图、PL戴C程序插、使鉴用说贿明及层帮助摄文件受。控制扇系统舰的设弄计1．开园关量疫控制弄系统栋的设脸计开关史量控讽制是偿指控础制系枪统的摇输入眠信号梢和输模出信每号都谜是只丽有两方个状僚态的栗开关撑量。吊这类该系统惭包含霉手动聋、单岛次和蜓自动辫控制疼。这胁类系袖统的浴设计祸要特计别注爬意I/底O模块猴的隔则离、向接口题的匹稳配和及功率秆的消但耗问救题。（1）手珍动控帽制手动蒙控制胸在调里试、脆维修粘过程竞中是室不可暮少的蹈。（2）单烟次控婶制这种尺控制隐的特涉点是垒一旦障控制臣系统效被启抚动起沟来之身后，悬控制像过程帮将自轮动完润成一跌个周节期。覆如果匙系统碧需要鼓再次健启动昆，则遥必须睛再次恭人工弟启动宣。这过种系胜统更耕便于树参数拌的修世改、桐调整漫。（3）自腊动控驻制系统腥启动策之后月，就千可以哥按照镰工程亦要求诱进行固控制挺。整反个控宽制过贤程无巴人工气干预孔。系给统对润输入/输出脏要求年都很祝严格着，系球统的注可靠节性、偷安全意性设追计尤诉为重箱要。控制坚系统抓的设纪计【例5-言1】机械塔手控射制系印统线叛性程驻序设侨计。机械蛙手控疗制系倘统的岔控制凝要求菊如图5-2所示个。机舞械手摩一个态循环胃周期每可分故为8步，牺分别掉为启材动、勾下降章、夹哭紧、始上升迫、右灾移、舌下降幻玉、松场开、塑上升朗、左搂移、跑停止瓣。图5-2机械冈手控枪制系怪统设忧计举复例控制柏系统船的设县计控制食方式光：自凯动、曾单动声和手杜动。下面拒讨论额自动盏控制落过程络。（1）输皱入输梨出地霉址分拼配如表5-2所示宵。（2）硬正件接欢线原清理图甜如图5-年3所示述。图5-3硬件新接线毅原理视图控制饲系统笛的设盈计（3）由蚊逻辑睛流程料图设诞计程懒序，扛如图5-曾4所示坟。图5-4逻辑挪流程喜图内存抖变量柱分配塔如表5-仪3所示炉。控制剂系统辆的设触计（4）由抹时序馅流程庭图设虾计程巡寿序。由时脆序流前程图垂设计疏程序提，首桐先要栽把整其个工写程的震各个智任务沿分成猫多个烂时序诞，在趟不同魄的时抽序中酒完成络不同寻的任吹务。限本例埋中可石分成8个时烈序。唉用M1抓.0、M1典.1城…M舒1.扫7分别张表述少各个殿时序爱的特斑征位纪。当M1缝.0＝1时为查机械腥手下步降1时序链，M1栗.1为机迅械手阁抓紧戒时序袖等。效如图5-菌5所示且。图5-5时序垫流程趁图控制号系统紧的设匆计（5）线束性结回构软久件设钢计。OB别1块：Ne赴tw掠or础k喝1：控亚制启留动Ne横tw杜or纽奉k疑2：设揉置单斯次启岸动方赌式控制弦系统效的设魔计Ne筹tw拥or戏k糕3：下趣降控制宇系统餐的设顾计Ne华tw羽or霞k司4：旋纸转控制维系统鼠的设垮计Ne午tw丧or尖k苹5：移脸动控制宜系统叙的设纱计Ne桌tw泼or呜k路6：移逐动停市止控制闷系统筹的设架计Ne至tw株or咬k刚7：输包出电估磁阀茂下降呼信号Ne岭tw弯or弄k恐8：输份出电饺磁阀座上升妙信号控制丽系统厦的设倚计Ne们tw跪or惜k9：输阅出电夕磁阀优右移积信号Ne涌tw订or荡k蜡10：输拿出电微磁阀推左移该信号Ne教tw昏or粗k茅11：设姓置控制革系统旧的设草计Ne贸tw殊or低k乳12：输梯出控制竿系统眠的设冰计2．模宫拟量如控制涌系统闸的设公计模拟扫量控才制系键统是将指输跃入信纠号为军模拟鬼量的选控制惑系统织。控驴制系革统的涂控制沃方式捉可分诉为开赛环控欺制和鉴闭环压控制壶。闭块环控静制根朱据其促设定壤值的兰不同绑，又度可分桃为调晨节系债统和飘随动则系统退两种涌。（1）调望节系血统的趋设定炊值是广由控缸制系孩统的松控制浸器给姑出，麻控制宴器的辩作用及就是疼使反节馈值涌向给霉定值串靠近码，以县反馈榆值对斗设定柱值的靠偏差欠最小倦为目传的。（2）随柏动系色统的学设定络值是疾由被穴控制匀对象扭给出盛的，页控制吹器的按作用催就是坝使控彼制目坊标不歉断地演向被债控对庄象靠堆近。积各种马跟踪加系统有都是愈随动兵系统策。在模验拟量叛控制守系统死中，弹信号呼的屏狮蔽非师常关哈键，渣一般筐可采轮取屏植蔽电型缆传济送模敢拟信里号。哀注意快对多俘个模期拟信袄号共京用一拍根多认芯屏么蔽电真缆或捡用两性种屏澡蔽电阻缆传安送时毫，信置号间爽一定艳要做梳好屏如蔽。工而且冤电缆术的屏匙蔽层陶一端战（一笋般在郑控制打柜端景）要未可靠阿接地玩。控制麦系统似的设孤计模拟锹量控作制系脱统设识计中犯特别副要注穗意抗崇干扰雾问题棚。解偏决干详扰的碎办法郑有4个：（1）接普地问档题。着接地畅就是庸接大颤地，冻包括PL此C接地埋端的趣接地晶，要无真接县地，括不要加假接锤地。（2）模宝拟信凳号线茅的屏衡蔽向踩题。蛋屏蔽浇线的迷始端密和终蓄端都粮要接州地。捎信号铜线的恒屏蔽漠是防巧止干但扰的慢重要解措施漂。（3）对越某些纹高频偷信号墙要解飞决匹姨配问尺题。求如果永不匹读配，洋很容逆易在裕信号译传送仿中引峡进干雄扰，示使信驻息失腊真。（4）对赖信号割进行芬滤波只。5.以5系统忍调试系统爱测试1．系编统调抽试内讽容系统琴调试灯包括长硬件构调试绑、下未载用赖户程堵序、骄系统录功能召的测赛试、骂记录未对程唱序的险修改厨、保轻存和尤压缩甘程序掀等。硬件妥调试走可以响通过亿“监寺视/修改籍变量致”工逢具来由调试分硬件弓。下载枝用户怖程序宽之前只应执槐行CP晋U存储暑器的考复位砍并将CP细U切换辛到ST夫OP状态是。用震户程值序中举应包俱含硬糟件的笼组态犁数据惠。检查么系统归的功舍能是俩否正尺常。薄如果痕用户墨程序患是结顽构化驼的程金序，寻可以昼在组素织块承中逐罗一调梯用各速程序弄块，旷一步摇一步屠地调狡试程抵序。必须弱记录盈调试幼过程惰中对前程序冲的修送改。东可采您取的谦最简鼻单的女方法特是在罪程序害清单爆上手仔工记炊录修渡正内柜容，陆也可喷以给朽块加安上适那当的欺注释献或调楚整版防本号好以反屋映修拔改。调试他结束授后，昂应保膜存最掉终版著本的判程序雕。系统屿测试2．装揪载用主户程州序在下梳装新怀的全桃部用济户程喂序之摄前，找应陆该执斧行一跳次CP永U存储澡器的麻复位竹。为花了安罗全起找见，毒应该狭在停骄机状喇态下幅执行摘下载腿。下燃装时或，一坡次可在以把岂个别则块、稀几个喝块或愈全部拨的程触序下丸载到CP他U。具缺体操暂作如竭下：当选巨择S7程序眠的文然件夹搬时就季选择志全部轨用户即程序吸；用鼠寻标选扔择个暂别的陕块；按住黑“Ct孔rl”键咏并用专鼠标意选择诱几个态块。帮另一恩个方益法是护按住劫“Sh浴if涂t”键香，并聋选择杰第一死个块宿和选负择的倘最后优一个钞块，狠或者撇用鼠额标框奴选中晚要选雅择的厘块。单击禽图标，启测动块皮的下窗载，郑如图5-著6所示当。图5-6下载抱用户箭程序响到CP蔑U系统蜂测试3．排用除停栏机错词误如果竟没有院编写宝错误央处理遇组织榨块或墙错误泰处理珍组织克块中属调用SF瞧C“ST贪OP”，情当程口序出位现错榜误或闲硬件即出现困故障铲时CP庙U就进斜入停唯机状完态。陕利用摄诊断永缓冲中区可际以确盒定停灾机的仇原因带。诊断停缓冲赢区是蒙存放译在CP钓U中的胁一个宿先进轻先出危缓冲宪区，朱它由杆后备艰电池球来保艺持，苦对存站储器喊的复足位也韵不能届清除抱该缓卖冲区园。它蔑存储嘉按照鸽发生面顺序巴排列虹的诊能断事吴件。何所有宾的事吓件可宅以在衔编程浅器上睡按照筋它们毅出现阁的顺勒序进祸行显喊示。当选先择一绢个事圣件时瓣，在愈“事毁件详滨细内给容”搭窗口巷中出役现附米加的到一些畅信息宪：除桶了事我件标仿识和避事件沉号，鄙还有呈有关奶事件志的附病加信砍息，枯例如灯：出辆现事疗件的夜指令玩地址伙等。系统编测试4．系腥统功弃能的岔测试系统程功能愁的测病试是萝指一择步一州步地逐调试原结构飞化程旧序，棒每个迷块包走含特漆定的蕉系统粉功能雾。第一丹步是症通过症下载震启动盗组织马块（OB虾1位00～OB假1粉02）来跃测试絮启动犬特性皱。然拴后，温一步勒一步炮地测童试循岛环程权序。无从嵌毛套最夕深的驾块（驱例如游：FB适4）开授始调衰试。疯这样慢，需秀要在OB元1中插仇入一胡个块套调用谅指令棒。然成后，伍可以罪调试折系统奏功能叨，它乔包括尤若干揪个块帆（例净如FC核1）。驳为此来，在OB路1中插灭入一豆个带堪有BE器U指令么的段浑。当搂所有泪的程欠序都拥被调笔用后挨，再践删除菊这个板段。辽根据牲程序且的结菌构，薄用于舰中断虾处理品的程氏序或芦在最他后测浴试（条如果品该中裂断程淹序不虾影响锁程序舌的循橡环执掀行）圾，或昂在循伯环程固序的洞测试被过程江中调挣试。活如图5-锐7所示碎。图5-7系统泳功能孝测试购的步兆骤系统凡测试5．记乎录程晴序的对修改在调别试中简有不袄同的伞方法卫来记服录程皇序的雀修改臂。块编缎辑器刑提供月不同冠的注罪释功惯能。善新插盖入的车段，曾应该够在块预注释沃中说原明。瓜在相扬关的证段注紫释中义应该阀包括括段的鹅修改杏记录剪和段床的功医能说垦明。罚当用ST妻L语言寨编写胆程序妄时，或可以赶对每务条指扁令说系明或吐在指啦令之贝间说缝明。项目无、S7程序昂、块丙的“攻对象豪属性岭”提高供额释外的刮说明彼功能灾。用茂鼠标锋右键窃选择递对象鞭后，服选择撇“属义性”庆菜单令选项抢，在候“属院性”供中，粥输入驶有关迈修改猴的附阻加说到明。垃在块笛属性疯中，垂有版范本标胜识、俩块名爽称、煌系列范和作雁者的巷输入碧区域猪。常见置故障绩处理1．常饿见故挡障的础总体圾检查润与处笑理总体衬检查场的目烟的是太找出蚕故障初点的遥大概值范围煎，然羽后再虎逐步赏细化随，确讨定具以体故氧障点炸，达杏到消灾除故戚障的脂目的渗。常禁见故狂障的滩整体奸检查皱与处味理的例程序晓如图5-继8所示龙。图5-8常见葡故障租的整吧体检蚊查与肢处理钞的程炉序图常见镜故障间处理2．电卷源故王障检骄查与嫁处理PL拐C系统卖主机零电源闸、扩阻展机光电源极、模额块中陪电源辜等电辣源显痰示不拖正常之时都甘要进凑入电士源故利障检书查流束程，喝如果脑各部压分功恨能正暂常，惠只能晚是LE铃D显示城有故幼障，辈否则丛应首泉先检六查外疏部电冻源，昆如果竹外部摇电源驱无故挨障，剖再检遥查系袖统内掩部电箩源故袄障。帆检查仔顺序未和内服容如游表5-4所示污。故障现象故障原因解决办法电源指示灯灭指示灯坏或保险丝断更换无供电电压加入电源电压检查电源接线和插座使之正常检查电源接线和插座使之正常供电电压超限调整电源电压在规定范围电源坏更换表5-4电源叹故障无检查积与处待理方牺法常见班故障帖处理3．异延常故孝障检鸟查与蚀处理PL辆C系统巾最常沟见的它故障韵是停合止运盲行（缸运行见指示落灯灭青）、锣不能体启动穴、工六作无信法进炕行，漠但是蔬电源怕指示热灯亮突。这折时，类需要朋进行弃异常案故障耕检查股。检堪查顺堪序和酬内容婚如表5-5所示呆。故障现象故障原因解决办法不能启动供电电压超过上限降压供电电压低于下限升压内存自检系统出错清内存、初始化CPU、内存板故障更换工作不稳定频繁停机供电电压接近上、下极限调整电压主机系统模块接触不良清理、重插CPU、内存板内元器件松动清理、带手套按压元器件CPU、内存板故障更换与编程器（微机）不通信通信电缆插接松动按紧后，重新联机通信电缆故障更换内存自检出错内存清零，拔去电池，再连池几分钟后再联通信口参数不对检查参数和开关，重新设定主机通信故障更换编程器通信口故障更换程序不能装入内存没有初始化清内存，重写CPU、内存故障更换表5-5异常烦故障蔑检查岗与处插理常见抬故障萝处理4．通劈燕信故楼障检抓查与皇处理通信既是PL廉C网络士工作欧的基摄础。PL兽C网络雄的主五站、酸各从贼站的代通信将处理箱器、勤通信你模块圆都有爆工作帽正常单指示拢。当毯通信患不正疮常时诉，需虎要进稼行通高信故画障检滨查。社检查寄顺序舱和内翠容如希表5-梳6所示详。故障现象故障原因解决办法单一模块不通信接插松动按紧模块故障更换组态错误重新组态从站不通信分支通信电缆故障拧紧插接件或更换通信处理器松动拧紧通信处理器地址开关错重新设置通信处理器故障更换主站不通信通信电缆故障排除故障、更换调制解调器故障断电后再启动无效更换通信处理器故障清理后再启动无效更换通信正常，但通信故障灯亮某模块插入或接触不良插入并按紧表5-6通信露故障赠检查恼与处秘理常见岭故障叔处理5．输贝入输轿出故诉障检罪查与分处理输入恋输出共模块牺直接雄与外离部设并备相秧连，东是容屠易出瓜故障规的部茄位，该虽然裹输入陡输出锈模块盗故障钓容易哈判断陈，更保换快屯，但善是必郑须查鸦明原备因，俊而且榴往往罩都是棍由于光外部宝原因抄造成马损坏盟，如嘉果不孤及时幅查明浪故障副原因绍，及则时消悼除故橡障，烛对PL商C系统葬危害星很大胜。检悲查顺比序和挺内容纪如表5-胡7所示寸。常见撞故障好处理1．定能期检右修定期膛检修介的内敞容如表5-意8所示拌。2．PL孩C的故掀障处挨理对于亏具体贿的PL抗C的故染障检剩查可谷能有床一定烟的特晕殊性胡。下盾面给淡出了色有关PL卸C的故梢障检塔查和脏处理忌方法稼。见鹅表5-9。问

题可能原因解决方法输出不工作被控制的设备产生了损坏输出的电气浪涌当接到感性负载时，需要接入抑制电路程序错误修改程序接线松动或不正确检查接线，如果不正确，要改正输出过载检查输出的负载输出被强制检查CPU是否有被强制的I/OCPUSF（系统故障）灯亮用户程序错误对于编程错误，检查FOR、NEXT、JMP和比较指令的用法看门狗错误间接寻址非法的浮点数排除电气干扰电气干扰检查接线，控制盘良好接地和高电压与低电压没有并行引线是很重要的把DC24V传感器电源的M端子接地元件损坏查出原因后，更换元件表5-9故障厉处理5.娱6可靠轰性设刚计影响姑现场怜输入色给PL捉C信号道出错谷的主丝式要原商因有帽：（1）由锋于机跑械拉傍扯或效线路职自身氧老化荣等原航因，隶造成舒传输字信号卖线短吉路或储断路命，当什传输美信号株线出乖现故肿障时掘，现帆场信浊号无毛法传净送给PL家C，造颗成控钟制出干错。（2）机防械触代点抖营动，震现场鲜触点忍虽然术只闭继合一坊次，PL粥C却认挨为闭舒合了教多次理。虽没然硬处件增揪加了巡寿滤波庙电路谊，软凑件增手加微晓分指宰令，德但由挨于PL搏C扫描融周期汇太短连，仍背可能锣在计衰数、抵累加犯、移段位等床指令陪中出役错，荡出现东错误蹦控制箩结果毕。（3）现服场变牛送器遮、机予械开朋关自疗身出嫩故障登，如铜触点热接触薄不良燃，变渔送器栗反映野现场型非电沿量偏链差较烤大或稻不能固正常降工作晃等，慨这些招故障董同样辩会使制控制世系统婆不能窜正常妖工作辽。5.唇6可靠痒性设筹计影响结执行概机构它出错者的主督要原垦因有盐：（1）控饺制负忆载的悉接触斩不能什可靠爹动作来，PL咽C发出帆了动孤作指蚁令，塘但执笑行机雁构并拍没按咽要求凑动作姐。（2）控剩制变抚频器防起动社，由辆于变芦频器向自身叶故障墙，变盘频器逆所带青电机究并没俩按要师求工欠作。（3）各迁种电水动阀泽、电舟磁阀堂该开浮的没垄能打暖开，歉该关葱的没腔能关尤到位滴。例如颠，来据自电两源线夏的杂统波，厚能造翅成系灿统电部压畸雨变，你导致收系统姐内电笛气设检备的融过电听压、育过负轮荷、改过热袋甚至灿烧毁雅元器幸件，寒造成PL掘C等控识制设居备误万动作令。通票常采蜡取的贺措施春是，传在电常源入吗口处馆最好冶设置盏屏蔽冲变压急器或渔电源冰滤波桨等防巩干扰茫设施义。其璃中，男电源流滤波典器的喘接地眨要以图最短障的线最路接扣到中炮央保渐护地摇。对控于直迎流电钞源，颜则可睡加装救微分参电容奥加以钳干扰察抑制朝。硬件抱可靠屈性设木计1．PL拒C的安狐装（1）PL居C安装哨的一击般性谷指导PL脚C安装罩需要固注意残下列镇方面扭：在对PL及C接线疫时要敢确保固所有者的电俘器符狼合国器家和朗地区狭的电掩气标秘准。不及时征同地刚区的注权威遥保持冈联系吨，以拉确定摄哪些润标准产符合仗你的吓特殊傻需要帐；要正何确地比使用姜导线拍；不要邮将连每接器浑的螺脊钉拧堆得过行紧；尽可栏能使勾用短裙导线描（最武长50披0米屏纠蔽线泛，或30欺0米非纱屏蔽肉线）浆，导物线要处尽量脑成对到使用鸽，用愧一根刘中性弟或公独共导算线与牌一根晴热线些或信腥号线锐相配辣对；将交多流线皮和大末电流显快速暖开关汪的直懒流线误与小醒电流师的信寨号线轮隔开深；正确到地识锹别和沫划分PL勉C模块怠的接垄线端括子；针对确闪电痕式浪垒涌，令安装用合适点的浪嘱涌抑卖制设茶备；控制少设备势在不腰安全拨条件投下可俭能会奖失灵挤，导铸致被茄控制酿设备像的误虽操作周。这捉样的储误动蛛作会合导致退严重冲的人点身伤粘害和碧设备慨严重另损坏彻。可饮以考乖虑使泪用独衬立于PL遗C的紧围急停腿机功帅能，兼机电脱过载以保护盆设备夏，或风其他致冗余搞保护蛇。硬件馋可靠舰性设灵计（2）使酬用隔它离电档路时融的接覆地与乘电路送参考营点指欺南使用蕉隔离爱电路各时的阁接地非与电渡路参炉考点身应遵树循以博下几埋点：应该茫为每济一个耍安装著电路鼠选一拢个参博考点聋（0V），敢这些免不同炸的参剃考点蕉可能夏会连晚在一挣起，买这种迹连接馅可能股会导怖致预么想不挺到的蝴电流沫，它将们会抛导致木逻辑鼠错误背或损卸坏电奥路。哀产生猫不同发参考雕电势借的原弯因，掠经常孝是由纽奉于接拿地点结在物俘理区危域上洗被分撞隔的炕太远宵。当衡相距杨很远飞的设云备被向通信威电缆并或传梦感器坟连接测起来枝的时车候，旺由电侧缆线完和地棒之间跃产生尸的电坑流就虹会流象经整蛮个电探路。尊即使饼在很卡短的棚距离荣内，察大型逼设备督的负盏载电筒流也败可以静在其束与地是电势喇之间肾产生龟变化膀，或灶者通盲过电激磁作贤用直守接产墨生不钉可预肠知的敏电流砌。那疯些不脱正确锻选定裹参考刚点的祖电源池，相脉互之仙间的陪电路猎中有惯可能终产生宾毁灭搭性的抄电流糟，以砍致破户坏设纺备；当把轧几个社具有美不同防电位雁的CP涛U连到免一个PP耳I网络田时，冲应该挥采用感隔离熔的RS安-4同85中继修器；硬件辟可靠协性设皂计PL唇C产品核已在兵特定私点上亏安装陕了隔学离元浪件，珠以防沫止安以装中锤所不扯期望链的电鞋流产佣生。毅如果顷打算练安装初，应么考虑蛛到哪备些地逮方有帅这些怖隔离伟元件悠，哪树些地疤方没乓有。来同时酱也应超考虑街到相电关电胞源之锈间的归隔离雪以及厦其他键设备产的隔泥离，贯还有址相关术电源假的参火考点苹都在史什么沫地方砖；最好六选择壁一个渠接地洁参考敬点，即并且怜用隔赵离元钢件来储破坏患可能离产生符不可梳预知哈电流孩的、弯无用值的电反流回别路。吸在暂课时性陵连接普中可表能引园入新殊的电末路参俱考点前，比袍如说捞编程订设备挽与CP铅U连接犁的时荣候；在现过场接希地时遇，一劈燕定要债随时饲注意番接地络的安俩全性巨，并屋且要哲正确御地操财作隔湿离保悠护设前备；在大深部分疼的安磁装中宜，如暗果把魔传感不器的多供电M端子艰接到卖地上挣可以券获得拖最佳用的噪惹声抑向制；硬件胀可靠骗性设劳计（3）S7捞-3婚00隔离泽特性S7今-3拳00隔离哨特性同如下刑：CP锻U逻辑沟参考炼点与DC传感响器提灿供的M点类沾似；CP寻U逻辑符参考危点与誓采用DC电源涨供电军的CP态U输入复电源搏提供寇的M点类漏似；CP济U通信老端口末与CP释U逻辑蝇口（DP口除钻外）济，具殃有同揪样的菌参考眨点；模拟摩输入督及输赴出与CP水U逻辑愉不隔倾离，筝模拟膜输入犯采用身差动萌输入军并提义供低炸压公雷共模惯式的僵滤波并电路勒；逻辑垄电路佣与地和之间室的隔具离为AC浮5鞠00停V；DC数字候输入特和输挂出与CP塘U逻辑贵之间云的隔秤离为AC小5著00具V；DC数字I/丈O组的蚂点之博间隔开离为AC衡5想00待V；继电询器输筝出、AC输出凶和输顷入与CP塘U逻辑臭之间巩的隔陶离为AC劲1停50里0V；继电鹊器输崇出组临的点独之间正隔离忽为AC狮1摔50疫0V；AC电源柳线和浇零线亲与地牛、CP晚U逻辑旦以及炸所有贡的I/饿O之间晓的隔魄离为AC送1望50颗0V。硬件墓可靠鉴性设总计2．电良源的倘安装（1）交厚流输田入PL啄C的安巡寿装下列芹是在AC交流衡接线玻安装赵时的克一般勇性指数南。用一针个单智刀开镇关将翻电源俗与CP袋U、所歇有的以输入法电路嘱和输土出（勉负载借）电盾路隔牧离；用一栗台过觉流保涉护设鞋备以拐保护CP愧U的电握源、才输出鸦点以衔及输条入点拌。也皇可以鹿为每异个输证出点染加上夺保险蒸丝进班行范犁围更封广的篮保护祖；将S7-30打0的所六有地择线端鹿子和宴最近轰接地窜点相用连接元，以厌获得势最好满的抗柜干扰兼能力狡。建读议所疼有都叼使用1.禽50宅mm2的电穿线连备接到抄独立箱导电饥点上昌（也售称为脾一点日接地境）；本机勺单元便的直到流传蠢感器伟电源犁可用届作为概本机扰单元裁的输泊入和糕扩展DC输入帝以及商扩展告继电岂器线是圈供惹电，蔑这一保传感卡器电徒源具磨有短淡路保岔护功亿能；在大宁部分奴的安爹装中类，如贯果把竟传感错器的戒供电M端子诉接到沫地上迁可以攀获得查最佳买的噪悄声抑孩制；硬件富可靠口性设质计（2）直势流输链入PL笔C的安昌装下列歼是在DC隔离溪安装丸接线爪的一嘱般性告指南喝。用一娇个单防刀开梯关将侮电源赤同CP退U、所滚有的州输入茅电路永和输植出（滋负载悄）电坡路隔慨离开洽；用过粥流保姿护设不备以矩保护CP累U电源筋，输远出点纽奉，以殿及输钞入点歪。也甘可以重在每奥个输层出点脑加上纪保险旗丝进茄行过断流防昌护；确保DC电源却有足纸够的隆抗冲哈击能是力，荐以保贡证在肢负载币突变半时，吗可以登维持姓一个这稳定危的电累压，谷这时颂需要烦一个良外部赌电容降；在大糕部分桶的应做用中骂，把第所有心的DC电源扇接到逮地可握以得项到最窃佳的工噪声舍抑制锅。在犬未接旋地DC电源幅的公束共端骨与保弓护地切之间稿接以眼电阻应与电蚀容并蚁联电愈路。滚电阻吉提供见了静征电释焰放通栋路，桂电容揉提供川高频塞噪声抱通路雅，它妄的典步型值百是47妖00斯pF；DC袋2叹4V电源枯回路愿与设兵备之解间，尖以及AC唯12按0/乡丰23求0V电源么与危仁险环垃境之帆间，拒必须莲提供瓶安全丛电气弓隔离腿。硬件拉可靠洞性设稻计3．抑踩制电你路的中使用（1）抑译制电固路使医用的俯一般悟性指醉导在感吩性负毛载中口要加那入抑产制电背路，窃以抑溉制在厕关闭者电源劣时电获压的患升高驱。可爸以采裕用下围面的昏方法临来设明计具微体的眠抑制浪电路爱。设蒸计的柏有效密性取也决于娃实际欧的应计用，赢因此盒必须萝调整氏参数顶以适杠应具姓体的思应用钟。要困保护狼所有罪的器详件参愿数与榨实际条应用旷相符枝合。（2）继困电器顶输出浅模块腔的保律护对继迷电器泥输出死模块馋的保耻护主烦要有仪两个壶方面背。一赏个方衣面是距对继均电器捏触点跨的保市护，绝使电情感在谱断电绑时不坚会产地生高肉压加至到继再电器臣的触削点。鄙另一亮个方乐面是刊对电麻源的盆保护钻，使难为继奏