单片机控制器开发需求

控制器功能说明（二版）1.背景此产品应用于座椅电梯呼叫及辅助控制系统，座椅电梯另外说明（有其他问题请联系邮箱jnshcn@126.com）。现有座椅电梯可以利用遥控器进行远程呼叫即远程遥控上下等功能。但是现有遥控器呼叫时必须一直手按着按键设备才能运动。（注：遥控器不是单一发射功能，和座椅的控制系统有数据交互功能，必须识别数据并仿制）。且功能单一不太适合国内市场需求。所以根据原有系统开发一套辅助控制系统。左侧这个是座椅电梯设备的的接收板，注意左下角的白色3插为与座椅电梯主机连接线缆，供电及信号传输。右侧图片为另一角度拍摄。值得一提的是下面这个图，由左到右依次是中继板、无线接收板、红外线接收板。中继板是在楼层较高时用来无线信号中继的，只需要供电就行（利用电源电压33V）。无线接收板就是上文说的设备内的接收板。右侧的是红外线接收板，3插是一样的，设备在更换为红外线接收板后利用红外遥控器也可遥控，原无线遥控失灵。2.要求现设计一套控制系统，可包含刷卡授权系统、楼层指示系统、功率计量系统、设备远程呼叫系统、设备运行状态指示、停靠功能选项、自动识别楼层、设备本身自动停靠时有时间间隔、不在充电站可自动停靠、停电后可继续保障运行、备用无线发射接口。刷卡授权系统用户手中有授权ID卡或IC卡，门禁卡一般都是ID卡，可以把用户现有的ID卡添加进系统中。添加方式如下：在任意一个读卡器（分站）上先读授权卡，然后分站蜂鸣器发出有节奏的滴滴声，证明在授权过程中，然后依次把新卡放上读取，每次授权5个卡后关闭授权，待在次刷授权卡后可以下一轮5个。如果授权数量没有5个1分钟后自动关闭，或再次刷授权卡关闭。关闭后滴滴声也停止。IC卡所有卡必须由我公司发出，不用现场授权。区分为普通用户卡，基本呼叫功能但是必须可以区分哪一层的哪个用户，但是只要是授权卡就可以在各个分站上呼叫。数据读取卡，可以查询最近500次的呼叫记录。就是我用这个卡去刷可以调取500次的记录在卡里，我利用读卡器读出，便于客户统计各家的乘坐次数。楼层指示系统在分站上可以指示设备当前所在楼层，在运行时可以楼层与运行方向滚动显示。功率计量系统主控制器上有简单屏幕，可以调取当前用电量，和电表功能类似。平时没有动作时屏幕背光关闭，显示设备所在楼层和当前充电电流。按主控制器按键可以在各个参数之间滚动（电流、功率、总楼层、停靠方式）改参数基本利用线路板播码开关，不用屏幕按键。设备远程呼叫系统就是分站刷卡呼叫功能。设备运行状态指示正常运行主站显示电流等参数，如果有分站故障，或其他问题在主站上屏幕显示，并提供维修电话。一屏显示不出来可用按键切换。停靠功能选项播码开关可选择停靠方式，是我停在这里就在这个充电站充电呢还是固定到顶楼或一楼充电，都利用播码开关控制。自动识别楼层系统必须能识别设备所在楼层，才能显示及自动控制上下行。怎么识别方案讨论中。设备本身自动停靠时有时间间隔如果设备没有在充电位置停靠，1分钟后所有分站蜂鸣器同时响设备自动往上一侧的充电站运行。都停电充不了电就停哪是哪，还是固定运行到顶部或底部在商议。停电后可继续保障运行因座椅电梯内部有电池，可以保证停电后继续运行。本系统内也要有备用模块化电池，保证停电后系统可待机4小时以上。备用无线发射接口。主控制器本身带无线发射功能，可替代遥控器发出的信号。因国外设备无线发射功率的限制，接收信号不是太好，为确保在高楼层呼叫的正常增加无线发射接口。（或者使用现有中继方案，根据效果确定。保护现在每层运行时间一般一分钟（这个站到那个站就是1分钟）如果遥控信号2分钟了还没运

行到另外一个站，说明设备没有运行或者出现故障应自动停止控制。并蜂鸣器滴滴滴长鸣3声。等待有下一次的刷卡命令在发出遥控指令。控制结构如图主控制器举例有4个楼层项目，结构由一台主控制器与4套呼叫系统分站构成。主控制器与分站都在此次开发范围。主控制器主控制器功能：1、 内含无线发射，替代原系统遥控器信号，利用无线信号控制座椅上下运行。2、 各种计量及控制集成，主要控制系统的集成。3、 备用电池：系统断电后要可以保持运行4小时以上。4、 与各分站的通讯交互：读取各分站的呼叫信号，并反馈座椅运行状态到各分站的指示系统。必须有接入7台分站的接口能力，实际运行数量利用播码开关进行选择，或固定楼层接口我只要插对口就行，但是那样就需要加上负一层接口就是-1到7楼（8个分站接口），也可以在确保通讯质量的情况下采用485或CANbus的类似串联通讯减少接口数量（通讯协议要标准）。

分站结构:上盖分站安装在每个楼层方便的立柱内分站结构:上盖（每个楼层选1个立柱）结构如图：1、 上盖：内有半透明显示窗口（后续有不需要刷卡的可替换成呼叫按钮式的）。2、 8*8点阵。可显示基本信息（8*8LED点阵只可显示一个字母或数字或箭头）如现在电梯所在楼层，呼叫后是向上还是向下运行（有箭头和数字滚动显示）3、 感应线圈：作为ID卡的读卡线圈4、 底壳：安装这一系列配件的机壳，下部有固定结构，可以在立柱上用螺丝固定防止别人拆除。5、 线路板：内置在底壳中。6、 蜂鸣器分站组装完成如左图。分站功能:1、 平时led屏幕显示现在设备所在楼层，在有呼叫动作后可所在楼层与运行方向滚动显示（注：是滚动显示不是交替显示）2、 用户拿授权ID卡刷卡后可呼叫设备到所在楼层（身份卡的识别在分站完成还是在主站完成根据设计方建议）。3、分站与主站通过有线连接，优选两线制，不行可以选3线制。考虑以后的施工方便线缆外径在4mm以下。4、蜂鸣器：有读卡动作后蜂鸣器发出嘀一声长音，证明识别成功。如果不是授权卡则是发出短促的滴滴嘀3声，证明非授权卡。因整个设备全封闭在立柱内，要考虑声音的衰减。其他问题及解决办法1、 怎么读取座椅所在位置信息：为了避免先入为主的问题，这个建议大家都提一下建议，我有个方案下次表述。2、 设备不在充电位置时，怎么让它自动运行到充电站上。但是停电后设备