S执行器按装调试和维护手册

万讯自控PS电动执行机构按装、调试和维护手册2009年6月电子式电动执行机构PS-MA新一代智能PS执行机构PS-AMT开关型电动执行机构PS-AMB欧洲品牌，德国制造(一)PSL执行机构的传动正齿轮+滚轴丝杆传动优点：耐磨，抗冲击，成本低PS执行机构齿轮传动的基本机构PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离，传动部件采用CNC小齿隙密封齿轮传动，体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠，广泛适用于各工艺阀门、风门管道的开关控制和调节控制。PS的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制，无反馈(二)PSQ的传动PSQ传动简单说明①电机齿轮带动驱动齿轮;②驱动齿轮带动太阳轮③太阳轮带动3个行星轮，行星轮同时驱动双齿轮和输出齿轮④双齿轮外齿连接蜗杆;⑤行量齿轮下部驱动输出齿轮，输出0~90;⑥双齿轮的内齿与输出齿轮差了3个齿⑦两机械限位止档

星形齿轮传动优点：结构紧凑，体积小、输出力矩大PS执行机构按装安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作，安装前请注意以下事1、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16(或M20)螺母带上但不要备紧，然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动该执行器上下动作两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧M16（或M20）螺母。2、PSL与阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范围之列。3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行程（PSL201\202\204\208\210为50mm；PSL312/314<PSL214>为65mm；PSL320/325为100mm),见右图。柔性连接盘簧的安装（至关重要！）PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器（即盘簧），其作用：①可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；②初始安装自动校正中心与阀杆同轴；③可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，避免阀门内漏。注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！PS按装1.1PSL直行程执行器与阀门连接★旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母★根据阀门情况放置盘簧垫片

★手动执行机构出轴到连接件★用特殊扳手紧固保持螺母准备：阀门需设计①有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆；②根据阀杆尺寸加工好“T型连接件”执行机构与阀杆的标准连接：A:旋松保持螺母并套在阀杆上；B:正确安装盘簧；C:连接件套在阀杆上，通过销孔连接；D:如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，以防止安装后旋转，或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母；E:备紧保持螺母；见下页图PSL按装下图：PSL201~PSL3141.3PSL直行程执行机构外型尺寸PSL320~PSL325T型连接件加工尺寸

PSL按装2、PSQ角行程执行机构机械连接PSQ有两种按装方式：直连式和支架连接式，见右图。用户可以根据现场情况自由选择。注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同时具有两种法兰，客户可根据实际情况选用。PSQ按装2.3球型铰链尺寸：2.4按装空间及环境要求：PSQ按装2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）电子式电动执行机构PS-MA（调试）PS-MA执行机构机械限位：行程限位开关的调整

行程限位说明：（1）PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现;（2）PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；(一苗）、厅PS攀L-胃MA档直行伶程执禁行机牢构限茄位开糠关的酒调整理原则PS剩机械付限位（三探）、在PS顺Q/朝PS虹R-尼MA松行程赖限位1、地行程混关限黄位：执行今器安矿装好泉后，钉手动秧使阀钥门到爸全关搅位置士。用涌小平吼口螺子丝刀衡逆时酿针旋唯转凸喜轮K弟1，投直到具关限贩位开拳关动舞作。由去掉蜂橡胶国帽3雪，旋涉松螺太母M贸1，台顺时委针旋梨转螺迫钉N屈1半盒圈，浆再备墓紧螺墨母M聪1，席见左败图。2、连行程幻玉开限毛位：手动霸使阀服门到左全开压位置嫁，用好小平完口螺踢丝刀普顺时院针旋硬转凸敌轮K肠2，恰直到涝开限裹位开翅关动雪作。屑去掉皂橡胶极帽3蔑，旋鞭松螺帅母M端2，静顺时信针旋皇转螺琴钉N除2半浴圈，斩再备隆紧螺端母M籍2，晃见左眉图。注意盆:一职般情戒况下腿不要盆调整叹力矩蔽开关PS址机械惩限位（二舱）、PS佛L-私MA衡行程雁限位行程获关限远位：执唇行器抛安装结好后方，手摘动使按阀门前到全告关位珍置，罪旋松锤行程覆开关辉板限罗位开纵关塑写料梯心形块涛K1梳，延界导槽晌向下蒙滑动属，直侵到关风限位我开关绒动作恢，拧肚紧固双定。乒左图出。行程岁开限疑位：手斥动使死阀门聚到全野开位滴置，庭旋松元限位莫开关掉塑料无梯形都块K钓2，害延导盈槽向胞上滑恐动，多直到黄开限啦位开悟关动悲作，讽拧紧训固定被。见腔左图无。PS看-M绩A执但行机大构调湾试PS测-M仔A调馒节模贴式调浙试步冤骤：在标与准型移号的漏基础抓上增倒加PS伺服棉放大材器，宰即可窝实现谨执行刃机构熊的调唐节动遮作，贼执行劲机构兰的调萍试也虾就是炸对PS伺服说放大插器的势调试壤。在您伍根据遥阀门涨的行恭程调撒整好横执行衣器的阵开关宗限位印之后，即清可通正电调遮试，戴具体屑方法靠如下科：（驶PS存伺服狭放大姿器前拳期型导号是让PS吸AP有4,泄后改百进为预PS革AP装5,侧互相忽通用狮）（一孟）、拥PS捎AP救5的奥调试乳说明燥和方壁法SW僚2：护正台反作历用开挽关SW忧3：现调峡试用滴开关港（正尼反作联用开忧关）ZE阻RO抢：反写馈零胞点电康位器SP士AN虫：反虚馈满劣度电棵位器P1下：见死基区（扑灵敏殖度）葬调整需电位某器P2躺：此滞贱环（凡回差泊）调寇整电厅位器LE误D1肿:橡关动管作指牌示灯LE剧D2鸦：开钓动作盗指示窗灯LE违D3联：工咬作指腿示灯图1图21、欧接线安端子都介绍X1样：电半源端键子。X2赌：执浆行器考电机楚连接钩端子窗，连淋线方僚式参愈考图吴1。X3致：控响制信援号输傅入与塞位置室信号槽输出澡端子井，该展端子集标有赢3、浸4号逼的畜为控伞制信宇号输压入端回子，盘标有经5、静6号挪的为述位置驻信号卡输出庄端子蔑，连术线方绩式参健考图系1。X5飞：执吨行器银位置览电位代器接里线端誓子，盗连接枪方式窗参考宅图1粥。在筹按图塘示连贵接方垄式连铃接时悉，应垒确保恼执行汉器的塔电位拴器与锈电机闯板上纳端子孩X0葛的连汁接关转系如讲图2眯所示PS吼-M另A调堤试2、膜用户行调试侵方法PS针AP悔5出兄厂时贸已经除进行街了默度认设席置，鲁用户倦可采弦用出逆厂设射置，郊也可条自定滚义，忍自定劫义设逆置可研参考秘下面槐步骤猪进行眉：A、篇正反纱作用讲设定●执守行机尸构处弯于正兴作用赏，给工定电乘流信怪号增圈大则讯执行蜡器阀端门开简度变挤大，构4m童A给猾定电范流对害应阀带门护全关钟，2证0m蔑A对飘应阀撕门全弃开；●查执行可机构珍处于飘反作戒用，呀给定届电流剩信号妈增大弟执行教器阀冬门开拨度变久小，膨4售mA苗对应蒸阀门血全开坐，2家0m怪A对拣应阀秀门全肺关。筒正作俘用与那反作详用的备选择妇可参告照图预3进摄行选井择设围置。婶出厂谈设置跳为正睛作用串。图3注意模：正园作用士和反坐作用狐状态倦切换狂的时睛候一眨般都授需要孕调整歉PO葛T位缎置反拆馈电睡位器鹿的状先态。B、零舍点设管定正作蜂用时错，将SW饭3打到餐左边隆即“夏关”姐位置方（反扯作用暗将SW浑3打到平右边海），碧执行肤器将劣向关近方向语运行佳到关再位，狼按反朝馈信谨号减宋小的袍方向口旋转PO志T位置阶反馈携电位票器到临最小霜，调绝整ZE敞RO设置境零点忆，使逆反馈椅信号律输出朋对应4m竭A即可昌。SW推3操作坊参照姻图4，ZE咱RO电位衡器调包整参摸照图5图4图5C、满敏度设课定将SW解3打到粪右边送即“或开”货位置胖（反纳作用捡将SW挺3打到答左边净），烂执行巧器运厕行到数全开青位置鬼时，兽调整SP桶AN使位栽置反阶馈信贿号输倍出对种应20挨mA即可按，SP复AN电位葬器的仔设置疗可参丘照上浅面图6调整悼。图6注意咸：零类点和欢满度溜的调两整互聚相影偏响，惜两个虚步骤仪需多扭次重甩复腰调整丹才能煮最终产精确危设定基本胞调校碎完成PS照-M拌A调车试◆一般若PS面执行紫机构唐在厂奸家已掩经调各试好夜，到饼客户糕现场旺只进爬行简肆单的瓜基本锤调校械即可份。如株特殊声情况唤可按滋照下筋面方誉法进您一步查调整抽设定幕。D、叠死区香与滞停环设青定死区简的调惕整影泛响电不路的前灵敏失度，哭死区纳越小章灵敏菜度就笨越高奴，阀藏门定界位也觉就越梳准。限一般裤的电睁动执恰行机工构都惧具有站一定解的惯谁性作羞用，剩如果揭死区济设的棵太小环（即伐灵敏艘度太叮高）悼，执脾行器妈就会贼产生受振荡河。因寺此死小区的待设定顶应该劈燕根据漏不同棕的执花行器吩进行割设置餐。调整黄PS纸AP叶5的尖死区厦，可固按图丝式7进释行操召作，露箭头掘方向捏为死靠区增爷大方存向（绿即灵梯敏度所减小狭方向遮）。膨滞环四在电穗路中肯的设烫置影苦响着举执行急电路电的控鸽制精算度，丧适当倘的调蚂整滞挠环值镜可提丢高大泻惯性舌执行认器的难精度。①死区储设定骑：给定终4m揭A信胃号，漠使控搏制信姨号输薄入显匹示0仓.0解%，盾执行兴器一凯直运洞行到扮全关池位置圆，此聋时位翻置反朋馈信挤号也远应该沃为0滤.0抓%（脂如果松不是督，应钟调整纷零点膊和满棍度）服，按奖图7伴所示皆方向毙，将定P1团顺时辟针转柜到最晕大，援此时碌电路鸽死区城最大宫。调涛节控完制输岗入信疯号（巡寿给定歇信号烛的大躺小将报是所峡要设换置的堆死区劫值大抛小）闪。缓穿慢减竟小调僵节P敏1，跌直到疏LE肠D2惭刚好唇能亮军（即娇执行四器刚六好转裙动）帮，则视电路冰死区联即被付设为教所要恶的值两。死雅区调鸽整完静毕图7图8②滞兔环（户回差化）设舞定：滞环陪的实局际作甲用是唱使执住行器扯推迟液执行轧控制技命令吼，实遥际可训按图踏8所绒示方斑向进巩行操看作。绕滞环壶设置毯一般规不超过真死区宴，否昌则执渣行器黑将可汪能会质出现物缓慢赔而大武振幅沙的振生荡问槐题。PS萄-M浓A调淘试E、交给定劳信号喘断线睁保护较设置PS裙AP绣5的脑断信辫号保药护功精能包姥括：记断信约号全胞关、救断信掉号保鱼持和销断信斑号全盘开三捏种保像护功歼能，拐各功特能描斑述如救下：断信甲号全糖关：秀当控去制输膨入信嗽号断黄线的掘时候守执行丛器执占行全眨关动捧作。断信阁号保穷持：旨当控佳制输谢入信虎号断具线的洋时候连执行虑器保链持在毅原来加的位店置。断信朵号全般开：箩当控贡制输盆入信朴号断写线的游时候蒙执行押器执筐行全否开动耐作。用户鹅可根限据具屠体的洒需要钥来设挪置电索路的沈断信壮号保谈护功扰能。烟具体愤操作可蜓按图赴9所据示方录式进穷行设华置。（二知）、革PS挖AP赤4的耽调试朗说明锦和方寄法图疑9PS达-M猫A调窃试PS概AP臂4的射基本杆调校衣步骤撞：伺服朵放大没器P穗SA遮P4歌出厂不前厂汤家已蚂完成香基本膀设定伏，仅永需对吨执行隙机构食零点驾和满迅度进盆行调海整即映可正横常工蒙作。踩具体饲如下帝：A:跃将执氏行机年构调宜至全脚关位哨置(杯给定丢4m短A信竹号）喘，调敞整P慈OT邮反馈猛电位蠢器为涛0欧屑姆，歪调整谈P5绝电位岗器使教输出逼反馈迷电流汪为4害mA牵。B:驾将执谋行机己构调萍至全搞开位娘置（堪给定坏20素mA忘信号祸），半调整神P3码电位棋器使雀输出辰反馈愤电流说为2演0m渗A.如反切馈零具点（山4m乡丰A）嗽和量凉程（壁20虑mA轰）稍笼有偏插差，许可分秧别调维整P缓5和满P6壮进行招微调敞，重灰复几食次即世可。基本枯调校竞完成梳！如果葛您已锦将P碧SA牧P4状C板即调乱匙，可禽按以杏下步挖骤正眉确调侧校：1、将S耍W置碍于正斗作用馋端。拐在3脑、4腊端输牺入4运mA株信号国，执赶行器晕将向浓关方纯向动两作，拆直到寇关限真位开猫关K1白动作土。若魂在此钓过程开中发烛现K贼1没致动作化执行猎器就挖停下稼，请管轻轻嫂右旋乡丰电位晓器（牺PO水T）和，保证缸K1蛋作。2、观察究D2芹灯，齐旋转道电位战器P材OT音到0棕欧姆栗（P钥SL瓦左旋秩，P殖SQ侦右旋岸），膀在退此过接程中何若发袋现D溜2灯灭，材请顺橡时针健旋转割P2鹊。保证残电位搅器P室OT知旋到境0欧两姆（仿旋不蔑动为捞止）鼠时，棋D2蠢常亮情。3、在3节、4见端输忆入2飘0m业A信考号，两执行穿器将拉向开眼方向挥动作低，直驻到开其限位里开关漆K2眠动作捞。若怎K2罪没动作执锣行器至就停股下，壳请顺践时针容调整悲电位盖器P讽4，保证剥K2廊动作只。4、观察雾D1闷灯，傍调整炼P3赖，使筐5、狂6端冬电压院为1劫0V忆D堵C。宜若在维此过笼程中钢发现笼D1承灭，帅请顺岸时速针旋敬转P4忘，保证侵D1尾常土亮且功5、谁6端斜电压砌为1杜0V每D其C。5、给定郑4m锋A信须号，震待执堵行器遭全关忘后，涉调整视P5脂（顺巾时针民增大逢，逆编时针车减小秤）使范反馈孩信号缴为4M胡A。6、调整耻P2拼，使博A点傍与端丢子6业之间核的电水压为前5.室15劲V绵DC甩（顺旅时针满减小融，逆液时针娃增大摩）。7、给定洞20夺mA心信号释，待搬执行稠器全傅开后射，调溉整P袜6（蚂顺时腊针增衬大，机逆时戚针减哗小）工使反墨馈信杏号为研20耐mA翅.8、调整趣P4香，使侍A点潮与端思子6般之间咱的电提压为嗽5.羊15暗V货DC镰（顺嚷时针乌增大旁，逆料时针研减小滔）如颗有需浙要，请重会复以视上扩步骤著，直羞到合气格为盖止。注：（1告）如退需要凤，可程以通滔过P刑1来支调整轮灵敏职度（项顺时暖针旋勺转灵扁敏度巩减小劳，即鸡死区悦增大采；逆仅时针旋转机灵敏赞度株增大然，死找区减锈小）尤。（2浴）应械将灵铃敏度惕调整惊到系蔑统所士允许特的最确小值廉，即夫死区乡丰得最擦大值谱。这智样会键减少霞维护彻的工商作量瓶，延长要产品用的使荣用寿嫌命。（3翼）如屠果与之执行绢器所序配阀魄门为穗上关种下开肠式，功可将芝SW之开关宴置于和反作释用位击置，晋调试徐方法组同上腊。PS墙-M虑A调溜试目萝录PS谣-A兔MT馅概述1技及术指扣标1.美1模崖拟输获入1.眨2仪抛表指谎示1.领3光赔电隔萌离双碧向O跪N/烤OF井F控弓制1.止4变胶送输貌出1.荒5约通讯1.症6溜开关眨量输谎入1.刊7证开关研量输边出2电奴气接额线2.桃1基追本电达气接宇线图2.死2内吗部接漏线主板烧和接留线盒摄接线省示意炼图2.谈2.征2涨外部角接线3.曾操炉作鲁3睁.1杀操作钉面板3.颗2手贺自动衬切换3.王3肆手动盾控制4、爬用户锅设置4.宿1柔参数漫说明巡寿表4.涂2女用户反菜单黄进入4.时3珠用户把菜单燃选择4.训4地参数司修改低方法4.拖5猜退出问用户裹菜单4.估6殃整定4.焰6.敲1挨整定僚自动颜方式4.做6.滩2勿整定戒手动花方式5、允整定加失效帮，处未理指码导5.贤1状涌态显需示处泛理参走考AM悬T调拍试目嗓录新一壳代智陕能P秀S执垂行机李构P串S-感AM昏T（调尾试）PS蛋-A大MT书概述智能惠电动赠执行雁机构腥控制朝器以伍智能蜡控制胡电路裳替代耍原模凭拟型侄伺服茶控制沈电路那PS砌AP榨5，哑与P寇SQ歇或P德SL兆电动泡执行翁构构荡配套腔，构稍成智凭能P强S电泊动执奋行机膨构具备呼就地化手操宝功能友，只柏需掀除开面龄板盖脂即可局进行彩操作椒，直经接控妈制执蛮行机叫构运乡丰转采用择LC今D显禽示，舒信息田指示酸清晰捞明亮所有哲操作仓均通全过操假作4牛个按议钮来水实现在阀柜位控诸制输骂入信护号失怨效时池驱动咳执行商机构口运行蒸到预光先设呜定的揉安全慕阀位具有简历史阁记录葬功能恒，自胸动记好录执容行机蓄构的拒运行垄数据具有厚自诊台断功叼能，贞在出器现故设障时柄产生堡报警具有贫阀位稻限位帖功能药，并插有超递限报逢警指纠示具有绳自整喂定功负能，炕对阀帐位行丝式程和蓬死区蓝可以柱自动础进行杏确认具有刑双向形隔离知的M亿od隔bu咸s协银议通测讯具有杏3路胳功能器可选缓的开泡关量悟输入具有怒4路裳功能铺可选码的开民关量搏输出AM只T概胆述1、预技术距指标1.连1模贼拟输巴入通道告数目窄：2黑通道控制寸输入陪：4贝~2声0m秀A反馈挽输入能：0戚~1约KΩ采样男周期现：1它0毫轧秒1.汗2显本示显示拣器件虹：L嗓CD阀位海指示子：0披~1备00招%状态打指示何：阀鞋位动搜作、报警愁指示欣、手份自动单状态PS歼-M努A技匙术指旷标1.叶3反松馈输膏出(对关应阀渠位内0~真10押0鉴%)通道狼数目资：1栋通道输出为类型政：4绩~2沫0m恼A最大孩负载汉：3恭50性Ω输出膏精度瓶：±顾0.塔5%音F.汗S1.气4通盖讯：协艺议类颂型：屯Mo老db季us通讯佳方式模：A缺SC赤/R红TU弃可选通讯胁地址仅：0迈~3浓2可喊选通讯冒速率仇：1器20治0/谣24跑00施/4微80提0/9叹60喉0可艘选1.全5铁开关役量输相入通道表数目尿：3玻通道功权能赖：远暑程手筛动/笛远程映开/晋远程祸关输入洗类型鲁：无往源触薪点1.裳6开峡关量茅输出辞：4通沈道功能秃：故遍障/桐手动恐状态雹/阀第位高劣报/师阀位旷低新报可榨选输出射类型怨：继奴电器胳触点触点淡容量捡：餐0.籍5A需/1怎25甘VA掠C或姥2A挽/3肃0V核DC历（阻勿性负落载）铜0死.2识5A产/1榜25池VA关C或粱1A烫/3是0V作DC冒（感奸性负透载）●PS兆-A饺MT执行棋机构皮机械呈部分束、外仁型尺上寸及争与阀睬门的就安装浮连接微等与艺PS枯-M但A相产同，四不同册之处品是其宴电气秤控制输部分号由“罗电子剩模块棵化伺段服放待大器屡”升副级为宴“芯货片式弊微处纷理器固集成遭智能锤控制摔”，尖增加架了就先地控聋制显和示，浴功能浮更加笑完善做。2.透1基暮本电诱气接台线图2.倍电赢气接鸽线PS垦-A示MT企1电直源板内部公接线AM串T电纽奉气接范线PS科-A蛾MT龙1控趣制主航板注意烫：接畏线时亦请打黎开控逢制盒总的侧狂盖，汪用户知选型秧不同附接线蹦图有熊所变核化，缘瑞请以溉接线做盖上皂的接斑线图予纸为轧准3.厕操作控制帝器上遗电后舒，首轰先显悬示启皮动画结面，栏在L支CD脖屏幕她下排难显示澡固件停版本蜻信息极和产们品序物号；LC跳D第放1行昌显示硬阀位链动作蚀指示窑和阀疑位反刺馈输薯入值根（0助.0肠%~骂10猫0.劳0%精）；LC石D第彼2行掘从左吼至右棍依次世显示都报邻警指允示、侮控制悟状态火指示榴、阀要位控晒制输暑入值印（0基~1江00教%）主板升和接霜线盒德接线等示意播图2.殊2.壳2外部僚接线AM贸T电盾气接乞线3.挺1操作刊面板PS坝-A辣MT鉴调试3.拳2手班自动铁切换自动糟转手松动，泼按一比下按偏钮“E西SC缸”,L股CD施第2驼行显尾示“A才UT废O”舍;手动案转自蚊动，逝按一舅下按左钮“E厘SC固”,L哗CD耐第2棵行显贪示“M刘an梯”3.碑3手捎动控鞠制：在手峰动状拌态下浴，按丹住按申钮“▲呜”，阀累位开畜度增正大，腊按住盗按钮“▼蜘”，阀际位开笔度减追小3.私4开关棚量输斧入控货制：泽在自著动状筹态下累，远卵程手麻动输盈入闭处合则忍进入矿开关草量输抵入控欺制状烘态，麻屏幕竿显示景“B望in画”4、跃用户负设置挥；壳4告.1迁用至户菜撕单（谁见附首页1兽、2悔）4.款2宅用户抛菜单受进入在正毫常工敲作界腔面下湾，惩按住涨按钮占“弄”挪，持袖续4麦秒钟体后进觉入用给户菜塞单4.浊3光用户庆菜单荡选择按下灭按钮挣“▲灵”，剂菜单掀循环甩向前拍翻按下邻按钮炕“▼药”，搜菜单介循环戴向后拦翻按住直按钮警“E毫SC垒”，垮持续糟4秒变钟后租退出档用户嗓菜单4.晶4倚参数滑修改仔方法①菜架单选倚择状悉态下荷：按准“剩”，泪进入余参数渠修改付状态变，此株时屏摘幕下争排菜帆单闪缎烁按鲁“▲掀”，内参数肢数值脚增加怨，长崭时间极按住漆该键践，参都数值哑快速僻增加按置“▼石”，任参数连数值界减少兆，长色时间污按住芽该键纷，参饱数值凉快速遭减小②按项一下无按钮迫“E杂SC绿”，腔不保影存参段数值酱退出灰修改杰状态关，返淡回上找一级府菜单按一峰下按脚钮“竖”，精保存衔修改治后的芳参数俗值并句退出狡参数听修改温状态玻，返令回上肯一级异菜单4.届5搜退出趋用户蝴菜单按住泄按钮箭“E溜SC米”，咐4秒伐后退猪出用发户菜击单，僻返回衡正常料运行梁状态PS笋-A冲MT流调试4.薄6屡整定砖（客户裤整定脸建议剃使用婶手动狭整定）在正固式投山入运急行之怪前，俭请先昨进行欠整定悉工作绍，操现作手尽轮使幼执行豪机构攻运行困至5刚0%充位置军，进严行整努定。未经稻过整稠定会贴在屏谨幕下尘排闪妈烁显零示“筐No淹t谅Co辽mm梢is庆si售on界ed艳”整定剖有自磨动和引手动蚕两种寻方式整定忽的项弯目有缺执行仓机构宇运转姥方向绣、阀检位行防程、弃死区咏、惯终性常仗数启动昂整定日后，疑第1零行显亡示当弯前整滑定数挤据，恒第2冤行显蓝示当掠前整鞋定步孟骤整定症过程火中，筹按住脑按钮“E驾SC虹”，取销消此誓次整蓝定，穷返回炭用户戒参数卫设置捏状态损。当屏盾幕第售2栏梳出现“脾C参om菜mi烧ss腊io冰ne只d优Fi妥ni永sh膨ed拴…”时，奶表示巩整定兔过程次完成寇。整定秃完成奏后，阀按住员按钮“E汇SC租”或“晃”后台返回尸参数许设置淘状态葬。在整滥定过秩程中手若发筒生异性常会素在屏买幕下催行显旗示相之应的枝报警师指示具体厨请参爽照第追5章篮节《状牢态显床示说问明》自动衰整定在进练行自嗽动整爷定之闸前请划设置被好执帽行机炸构行禾程限把位开肿关，昨在自畜动整萌定过续程中扛无需积用户繁干预孕。启烘动自求动整尾定的屿方法容：按住盆按钮犁“筒”前4秒趁后进阿入用挡户参电数区司，通乎过“▲”和援“▼”选师择菜进单项骆“U0葛1临I用ni若t挨Au发to”，悔将参好数值垂修改驳为“Ac谷ti付ve”按电“榜”贯确认能后，预屏幕亮下排毁显示蕉“St扯ep午1甘D怜ir傲ec洲ti止on”表究示进欲入自低整定浩。PS知-A身MT幕调试自动为整定扑步骤墓：屏幕砍下行戏显示“击St锻ep谱1怨D候ir唤ec智ti顺on疲”，表辞示判总断执截行机备构运痛转方穴向屏幕役下行厘显示“挠St挥ep益2位T队ra戴ve啄l”，表勿示设护置阀侮位行健程屏幕牵下行绿显示“辜St渗ep忍3垫D必ea挑db亿an倡d”，表劫示设吴置死妖区屏幕婚下行欲显示“网St胸ep牧4察L堂ne娃rt简ia秆”，表次示设辞置惯青性常捞数屏幕担下行泄显示“C恩om峰mi痒ss票io学ne船dFi橡ni掀sh怠ed轿.闲..递”，表堆示整假定完裳成4.版6.先2递手动愿整定手动村整定窄需要糊用户周手动本设置循阀位谋行程浇，除编此之杨外无脉需用蹈户干苏预。启动轧手动框整定历的方阿法：按下新按钮镜”堡”悬4秒成后进衫入用着户参列数区舱，通径过“▲”和潮“▼”选眼择菜亭单项聪“U0院2智I衡ni青tMa到n”，吊将碌参数汪值修腊改为问“Ac慈ti标ve娱”按“养”洒确认似后，宰屏幕辫下排保显示甚“St吸ep胁1概D傅ir肠ec撞ti崇on”，表示恰进入土手晓动整忙定手动藏整定星步骤脖：①屏轰幕下娘行显倚示“滔St类ep阁1漏D陆ir巧ec冠ti砍on萌”，表膀示判遣断执陪行机们构运掘转方鼻向当屏啄幕下垮排显激示“Se鸭tu躺p套Ze幻玉ro”时寇，表套示设析置阀昆位行基程零咳点，筋按住厕按钮刻“▼”或询“▲”，雾驱动波执行观机构极到行秆程零臭点，竭屏幕识显示迎值﹥圣5%出，按狭下按界钮伙“排”验保存筒当前维阀位篮行程扒零点芒值，元并进蝇入下伴一整赴定步晶骤PS翻-A铺MT龟调试当屏物幕下游排显锄示“Se旷tu厨p环Sp封an”时俱，表错示设轰置阀碑位行虚程满在度，鸽按住然按钮竖“▼”或明“▲”，辟驱动诸执行搅机构勇到满哑度全油开位务置，袜屏幕听显示偿值﹤痒99改.5誓%，蜡按下戴按钮罚“圆”保休存行授程满扫度值患并进兄入下尝一整王定步岩骤.以下释步骤尽自动谋完成阵！屏幕政下行缠显示旁“St易ep惨3伸D幅ea测db澡an阶d”，优表示许设置粒死区屏幕生下行挣显示劳“St贷ep暑4剖L竿ne掀rt碎ia”，狱表示迁设置吉惯性荣常数屏幕吨下行谈显示“C议om盼mi必ss俊io宝ne允dFi扎ni变sh泛ed钩.筝..废”，表祖示整得定完霉成5、暮整定产失效叼，处旦理指惩导PS帜-A征MT蕉调试5.笨1状忌态显斧示处难理参释考：PS武-A父MT膛调试用户竿菜单继参数依说明鞠：（附商页1些）PS境-A芝MT行菜单用户术菜单历参数飞说明板（续标）（附计页2贪）PS什-A怒MT巧菜单