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文档简介

中型系统产品介绍王庆2013.1Jereh(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.22013年全新的中型系统组成控制器分布式I/O变频器伺服驱动人机界面信息系统涵盖一体化的控制器到模块化的控制器,实现多领域的控制。从单操作员站到多客户端的监控都采用统一的人机界面开发软件从工厂现场到企业级应用的工业以太网交换机支持线性、星型、环形(恢复时间3ms/50节点)数量:单轴多轴应用:简单复杂从元器件级工程型简单运动控制涵盖现场、柜内/模块化、一体化全方位、多层次、信息共享CompactLogix5370控制器

4控制器平台定位PriceL7L2,L3,L4“Medium”controllers“Large”controllers“Nano”controllersMicro830,850Micro810L1“Micro”controllersLogixforProcessControl&DataServerLogixforMachineControl&PerformanceArchitectureMulti-DisciplineStandardMachinesComplex/CustomMachinesStandAloneSingle-Discipline最终客户/系统集成商原始设备制造商ArchitectureComponent集成架构平台元器件级控制平台Micro800forStandAlongMachineControl&CostSensitiveOfferings4新型CMX5370系列控制器独特之处(Confidential–Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.5控制器扫描时间提高2-3倍模块数据采集时间<1mSec网络扫描能力提高>倍L1,L2和L3“M”类型控制器均集成运动控制功能

(CIPMotion/CIPSynch)编程通讯采用USB接口程序和数据存储采用SDFlash卡

支持无电池运行模式具有内嵌设备级环网EIP交换机L2支持多达4块1769模块的本地扩展内嵌14位精度的通用型模拟量输入模块(C,V,TC,RTD)L1本地扩展模块支持6块或8块POINTI/OL1和L2控制器具有更加紧凑的安装尺寸性能显著提高集成运动控制能力增强紧凑型一体化控制器竞争力新增特性为业务增长带来更多机会¥¥¥型号:(3个目录)L24ER-QB1B,L24ER-QBFC1B(以太网)L27ERMQBFC1B(以太网+4轴CIP运动控制)存储器:750KB、750KB、1MB内置直流I/O:16路输入,16路输出内置专用I/O:(L24ER-QBFC1B与L27ERM-QBFC1B)4个HSC、4路通用模拟量输入/2路模拟量输出扩展:4个1769I/O模块远程:8个或16个远程设备(EIP)CMX5370系列的可扩展性增强的CompactLogix平台为客户带来更强的功能与丰厚的投资回报小型独立和辅助设备控制器中型机器控制器通用机器控制器L1控制器L2控制器L3控制器f应用规模、性能、通信、运动控制集成型号:(3个目录)

L16ER,L18ER(以太网)

L18ERM(以太网+2轴CIP运动

控制)

存储器:384KB,512KB内置直流I/O:16路输入,16路

输出扩展:对于L16ER,6个1734I/O

模块;对于L18ER与L18ERM,

8个1734I/O模块远程:4个或8个远程设备(EIP)型号:(6个目录) L30ER、L33ER(以太网)L30ERM(以太网+4轴CIP运动控制)L33ERM(以太网+8轴CIP运动控制)L36ERM(以太网+16轴CIP运动控制)存储器:

1MB、2MB、3MB扩展:对于L30ER,8个1769I/O模块;对于L33ER与L33ERM,16个1769I/O模块对于L36ERM,30个1769I/O模块远程:16、32或64个远程设备(EIP)6更快速的新CPU对于标准应用,性能达到当前L3x系列控制器的2倍对于运动控制应用,性能达到当前L4x系列控制器的2.5倍集成运动控制支持–CIP运动控制在标准的以太网上最多可支持16轴2~3轴/毫秒,应用程序执行速度达到原来的2-2.5倍Kinematics支持(与ControlLogix相同)Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述CompactLogix双以太网端口支持线形/星形/环形拓扑以太网交换器支持设备级环网(DLR)允许用户以环形拓扑形式连接以太网单个网络连接丢失的弹性机制允许逐一更换设备/驱动器,无需停止生产-类似于星形拓扑环网监控功能(与ETAP或1756-EN2TR相同)减少了系统中的以太网交换机数,降低了成本CIP运动控制功能(仅ERM型号)支持所有运动控制指令,包括动力系统开放式套接字功能最多32个插槽可用最大支持500字节的数据包使用现有MSG命令发送使用示例代码编程可支持Modbus/TCPCopyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述8StarLinearRingCopyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述USBB类端口USB2.0全速通信(12mb/s)设备端口(仅临时连接)固件刷新、上传下载、在线编辑和背板桥接等性能均有提升仅适用于设备,不适用于主机不通过USB进行ASCII通信对于ASCII应用程序,请使用1769-ASCII、1769-SM2或1734ASCII模块不连接到可视化或其它USB设备使用标准USBB类电缆连接到PC用于固件刷新上传/下载模式更改背板桥接在线编辑固件刷新性能提升固件刷新速度达到串行端口的15倍Co咐py极ri隐gh群t兆©搜20面11并R谱oc解kw纳el厉l缓Au再to迁ma端ti盯on叨,重In忘c.屯A僵ll垄r锄ig笑ht豪s领re久se抄rv久ed醒.CM弊X5午37朴0系列PA冷C硬件此概述适用勒于采尘矿应蛾用的17务69筝-L截30俩ER茧-N著SENS恼E表示泡什么场?无存嫁储能阁量可将孝控制驰器安塞全地喉运入腥和运普出采仁矿区控制缓器单撑元断抱电后拉,存贱储在掩每个叶组件投中的课残余冷能量少于20示0J不会艳产生晌电弧蕉或火赴花,净杜绝姨了此咳环境令下的写爆炸镜事故猫。控制炭器性肃能和役功能待与17诞69饭-L苹30生ER相同断电圣后不恳存储串实时霸时钟陵信息注:艳产品危仍须约安装宴在防笔爆机币柜中Co辈py将ri努gh贵t港©该20晕11看R秩oc厘kw该el叫l锐Au日to饲ma押ti条on爹,痕In循c.墙A弟ll心r员ig泛ht米s串re既se粪rv抛ed任.CM祝X5芝37与0系列PA至C硬件魄概述移动略式安原全数脚字(S兵D)存储悬卡经过耐工业筛级认炊证的调安全芽数字难卡17咳84争-S趣D1拔(写1G岸B)17混84缘瑞-S季D2祝(识2G退B)与CF卡相脆比读唯写速甘度更忆快新型17旨69乘-L环3E最R系列那控制正器中拐的新迁增功拌能应用/项目旷存储固件描监控运行附时标怕签数眠据读背写每一爽台新喉型17侮69龄-L硬3E霞R系列问控制恋器交铲付时因都随相附1G晓B的SD卡无电尿池储撒能解哥决方榨案消除轧与锂敏电池谷相关掠的维榨护、坐运输群和环冈境问宵题内置立于每踢台新嘴型17泡69从-L松3E苦R系列既控制遣器中上市婶时间会:20悬12年1月CM肢X5茧37唯0-D裁ev杜ic斧e慰Le盘ve纱l秀Ri称ng浅(D凝LR紧)双网荡口,支持另设备惑级环资网(D袭LR油)管理饮者会晌阻塞古它的鸭一个匠端口萝,被狂阻塞廉的端望口只酷转发DL秤R管理凉帧,肺不转虾发业愈务数饥据在两男个端劳口上颗发送Be旬ac施on帧以夹检测稠在环滩上是避否有凝断点呢,如日果在赴一个境端口云上接层收到玩另一百个端招口的Be怀ac回on帧,认说明含环没哀有断泼点。Be场ac矛onAc宰ti膜ve吵R性in鸣gSu贷pe范rv龄is搂orBe专ac硬onRi以ngNo焦de睁1Ri矮ngNo垮de肠2Ri著ngNo婆de织3Ri安ngNo谊de库4CM竿X5河37乌0-D参ev重ic糖e浴Le边ve娇l旬Ri叫ng辜(D畅LR葛)14DL冻R链路泊发生笛故障勇时,胶网络凉拓扑却变化Be卖ac毫onAc吓ti材ve颈R疼in残gSu馒pe欠rv基is税orBe捞ac剪onRi妨ngNo无de目1Ri销ngNo酒de县2Ri路ngNo腊de狐3Ri娱ngNo妖de呆4我断仆线啦我断症线啦当有院故障穷发生窄时,Be纳ac献on数据四包不巡寿能在Su阳pe裂rv似is扁or的两雄端收触到;当故剪障发侍生以术后,su抓pe丽rv傍is惹or拆除概原来学的断岁点,常当前旧的网使络结究构为论线型拼拓扑实现DL纹R协议敲的节闪点会宽检测茎到物夸理层蹄故障漠,故揭障两街端的插节点缴会发忧送状众态信对息,脆并一清步步流送到狗管理致者中小;Su兔pe按rv肺is捷or通过腐收到欣的状并态信乡丰息,开可以细很容无易确非定故便障发皱生的蛙位置DL窝R链路湖恢复宪时Be等ac桥onAc扔ti期ve循R报in泼gSu顽pe孕rv顺is番orBe剖ac糟onRi匆ngNo援de策1Ri鱼ngNo云de似2Ri冠ngNo喷de抄3Ri织ngNo爪de统4当故逝障回士复以伯后,财管理栏者在鲜其两姥个端南口上酒都侦观听到Be己ac炎on帧,系统见会自翠动转窗换为狗环网帖模式屯。CM炼X53寺70典型煮目标夏应用16非运斩动控优制处胜理器集成霞运动京控制则处理淋器L3桥0E核R/沙L3娇0E泛R-天NS恢EL3贱3E妨RL3痛0E同RMUp滔t商o典4Ax巷isL3开3E峰RMUp扶t齐o吩8Ax屠isL3寇6E惠RMUp扰t芝o旗16参A睛xi烧sL2兰7E然RM亭-Q秒BF陕C1厘BUp作t第o4灾Ax优isL2呈4E逝R-为QB位1BL2尼4E赵R-然QB挺FC千1BL1永8E券RM云-B粱B1档BUp军t凝o2竿Ax喂isL1漏6E攻R-停BB北1BL1渣8E魔R-府BB裕1B通用富设备图控制剥器-Fi衡ll跟in脖g,饱F蛛or粪m/晴Fi贡ll脱/S互ea郊l,徒C晕as腐e沾fo剧rm毅in肾g,模C款ar裙to送ni对ng蹈,床Wr桐ap暑pi汉ng奴,旋Pa弓ll隐et径iz兰in尤g,膀C抵on笨ve紫yi及ng起,相Wi皂nd惹in绘g,洪P暴ri穴nt拜in秤g,轨W考eb笑h奋an四dl荣in绵g,粘B圣at孝ch见in萝g,头W糠in女dPo旨we科r小型藏单机胸或辅喝助设惭备控辞制器-Ro障ta话ry缘瑞K界ni钓fe弱,雁Cu办tt抵in兆g,撕L素ab鬼el视in籍g,阿W将ra弟pp穴in熔g,平S乳ol羽ar拿,触Fu混el哗C祸el涌l,RT坐U,饼C骑li陷ni从ca斥l组Wa姜sh讲er满,So偿rt蛙er虎,Pr延e-背pa趣ck欲in回g小型首设备旱控制通器-Ro汪ta锄ry熄K区ni更fe积,掌Cu错tt伏in授g,滚L浇ab贝el碧in漠g,香W踩ra惯pp箱in丹g,咳S搁ol健ar奏,可Fu磨el继C妻el林l,垦R陆TU婶,崭Cl薯in误ic孔al夏W羡as缴he摔r,挤S掌or浑te唐r,昏P诵re旗-p恒ac束ki所ng拔,辩Bu冰il队di巧ngAu悲to杰ma轿ti往onOE得M过程仍应用-Mi酒xi既ng如,Fi双lt粥ra腐ti僵on咬,害Bl离en介di腊ng,Ba茫ki扫ng诊,稀Dr写yi漂ng,址C呜om逗pr原es仪si库onEx原tr辅us拥io忍n,Co凤at饺in殿g,每C退li饭ni帝ca竞l罗Wa谦sh冰erAl丈l佣Lo写gi党x冤mo覆ti催on涂f授ea匹tu绵re杆s搬su吊pp慰or邮te偷d,秋i向nc晋lu争di愈ng喊K射in肌em骗at忙ic匹s分度册盘自动软装配泡机简单吩装箱搬机和猴开箱下机提升露和起洽重设盒备卷绕兰机、替复卷斗机、选分切嫁机过程闲领域包装立式义成型泥、填歪充和木密封锈设备卧式较成型弹、填勤充和补密封舰设备17CM香X减53透70系列副示例昼应用18CM摘X龄Ho助t瘦Ba判ck竭up软冗星余/热备(C陆on搭fi蹈de凤nt木ia帜l应–馋Fo免r醒In盗te懒rn阅al坝U椒se旱O供nl集y)下C尿op溪yr贯ig哥ht未©滑2森00籍7贫Ro停ck诞we垦ll在A屿ut牺om旬at陷io槽n,绘I厉nc食.朗Al麦l莲ri货gh躁ts童r处es辱er船ve阵d.基于De尸vi摩ce塘Ne运t热备率架构两块亡处理躬器/扫描冻仪都汤接收济所有疫的输扎入两块羊处理阳器并馒行执印行但忙不同箭步只有横主控损制器询发送为输出匀到I/奇O设备貌故辜障或典强制缝转换盈时,袖输出掏自动名切换Pr汁im服ar君ySe检co尘nd宗ar友y(C凤on找fi珠de据nt遵ia趋l冬–涉Fo纷r羞In药te疗rn胁al册U户se误O培nl跪y)热C雕op照yr垄ig爆ht热©灾2佣00喘7论Ro滨ck姑we膛ll垄A术ut皆om太at揭io题n,沿I球nc签.祝Al鞠l肿ri贷gh黎ts惭r聚es胸er校ve捧d.基于De淘vi第ce侄Ne填t热备惜功能小型士系统肾简单称低成妨本热匠备快速掀切换<5狐0m爆s处理勇器不剩同步可连软接RA任意De监vi增ce刺Ne拢t产品无需佩额外低的软斜件或奴硬件罚费用固件17伪69聪-S睛DN六R耻EV轰3.绵00求2和Co曲mp誓ac浇tL贪og兰ix巡寿V如16典型粱应用左包括毒半导承体、咱电力遍、水捷和废殊水、罚锅炉狡、物渐料搬观运系缎统和虚巴氏亿杀菌针(小和型过罩程应半用)Co念py致ri雨gh咽t司©炒20宝10惜R伟oc竭kw蒙el错l止Au须to左ma抖ti杜on佛,租In誉c.攻A小ll增r波ig屑ht轧s检re哥se哥rv血ed药.21基于Et代he咱rN的et虽/I鼠P热备箭架构CM良X5观37区0自带贺两个牌以太湿网口省去17氏69乞-S单DN通讯珠卡可实狭现DL壳R功能支持17埋94孕/1财75粒6霉IO,不海支持第本地IOCo腿py烛ri晌gh冲t礼©纳20埋10匀R避oc诵kw作el祝l掀Au古to例ma柏ti棋on粮,脱In街c.吃A议ll甩r观ig鄙ht匙s蜻re防se割rv满ed生.22基于Et血he垦rN仇et齿/I稻P热备庄工具Ho削t津Ba挖ck担up辛C贷on添fi弦g饱Ut骗il你it方y陕Us诞er振M瘦an膨ua缝l_冲ZH驳.p佩dfCo棋mp盾ac领t选Lo累gi祥x缘瑞Ho隐t剪B岔ac坦ku旱p霞CU荒R鞋el得ea救se需N末ot想es紧.p敲df68纳59霉3健C魂od良e侵Ge登ne手ra段to验r羞To短ol捷.p宜df热备辨基本内信息执和功头能热备弃是基钻于控功制器绢高可洁用性骄解决咸方案磁的软拖件应搭用主控稍制器雾故障蜂时,边输出枣控制素被切序换

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