STM32通过操作寄存器实现流水灯效果

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我们需要在外部定义一个SystemInit函数设置（STM32）的（时钟）；STM32上电后，会执行SystemInit函数，最后执行我们C语言中的main函数。

下面就开始使用（寄存器）来操作STM32使PC0输出一个低电平。要操作STM32寄存器，我们就需要使用C语言对其封装，这部分程序我们都放在stm32f10x.h中。具体代码如下：

#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x00010000)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineGPIOC_CRL*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x00)#defineGPIOC_CRH*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x04)#defineGPIOC_IDR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x08)#defineGPIOC_ODR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x0C)#defineGPIOC_BSRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x10)#defineGPIOC_BRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x14)#defineGPIOC_LCKR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x18)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x20000)#defineRCC_BASE(AHBPERIPH_BASE+0x1000)#defineRCC_APB2ENR*(unsignedint*)(RCC_BASE+0x18)

要控制

PF9

输出低电平，需知道

GPIO

这个外设它是挂接在哪个总线上的，

通过Block2外设基地址及APB2总线的偏移地址就可以得到APB2外设的基地址。

GPIO就是挂接在APB2总线上的，根据GPIOC的偏移地址就可以得到GPIOC外设的基地址，GPIOC外设内部含有很多个寄存器，比如GPIOC_CRL、GPIOC_CRH（端口）配置寄存器、GPIOC_BSRR置位复位寄存器等，通过他们各自的偏移地址就可以获取对应的寄存器地址，然后要操作地址里面的内容就需要使用到指针，将其强制转换为unsignedint*指针类型，然后在通过一个*指针来操作该地址里面的内容。在STM32中凡是使用到外设功能，都要使能对应的外设时钟，否则即使配置好端口初始化也无法正常使用。因此还需要知道时钟RCC外设的基地址，通过数据手册“存储器映射”章节可以知道RCC时钟外设是挂接在AHB总线上，根据其偏移值可以得到RCC时钟外设的基地址，然后可通过《STM32F1xx中文参考手册》的“6小容量、中容量和大容量（产品）的复位和时钟控制(RCC)”的“6.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)”可找到对应的端口RCC使能寄存器，只要将GPIOC端口时钟使能即可。

使用C语言封装好寄存器后，就开始编写main函数。

main.c代码：

#include"stm32f10x.h"#defineGPIOC_BSRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x10)//在引用的头文件中声明过GPIOC_BASE#defineRCC_APB2ENR*(unsignedint*)(RCC_BASE+0x18)#defineGPIOC_CRL*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x00)voidSystemInit(){}u32i;voidDelay(i){while(i--);}intmain(){RCC_APB2ENR=(0X01

注意：

①包含stm32f10x.h头文件，在这个头文件中我们定义的都是寄存器，因此如果要在其他文件中使用这些寄存器就需要把这个头文件包含进来，否则编译就会报错。

②SystemInit函数，在前面讲解启动文件时已经说明，程序运行的时候先进入这个函数进行STM32的初始化，如果不写这个函数编译器就会报错。这里我们编写这个函数，里面并不对其操作。

③开启GPIOC时钟。要使PC0正常工作输出一个低电平，必须要打开它的时钟。RCC_APB2ENR寄存器是在stm32f10x.h头文件中定义好的，只要查下《STM32F1xx中文参考手册》RCC时钟使能寄存器内容就可以知道此寄存器的第4位是控制GPIOC外设的时钟使能位，只有该位为1时才使能，如果为0即关闭GPIOC时钟。所以要让1左移4位。

④配置GPIOC为通用推挽输出模式。STM32的GPIO模式有很多，可根据CRx寄存器设置，CRL对应GPIO的低8位，CRH对应GPIO的高8位。如果不是特殊需求，一般输出采用推挽输出模式。我们要让PC0管脚输出一个低电平，故使用推挽输出模式。只要查下《STM32F1xx中文参考手册》GPIO配置寄存器内容就可以知道此寄存器内每4位控制一个管脚。

⑤使PC0输出低电平。GPIOC_BSRR为置位、复位寄存器，只要查下

《STM32F1xx中文参考手册》GPIO置位复位