如何从零开始开发一款嵌入式产品

1如何从零开始开发一款嵌入式产品

〔20年的嵌入式经验分享学习，来自STM32神舟系列开发板设计师的总结〕

首先，如果你有幸看到这篇文章，千万不要试图在2个小时内阅读完，就算你2个小时阅读完，我相信你也不会理解里面讲解的精华之处，我相信，你应该将此文章，慢慢品尝，这绝对是一篇需要品尝2~3天，再结合自己过往的经验，加上自己的思考，我相信会对你不仅仅是技术能力，甚至包括整体的思维方式都会有一个非常大的提高。

结合这篇文章，再结合STM32神舟系列开发板一些学习，可能会更加加深对嵌入式概念的理解。

我写这篇文章的目的，是用本人20年的嵌入式经验呈现给大家一副完整的产品，工程开发蓝图，用本人多年经的历总结了一些教训无私的分享给各位，希望各位今后能站在本人的肩膀之上，少走弯路，多为公司，为个人多做奉献，那我的愿望就到达了，也同时希望能看到大家反响和回复，留个脚印，留下你的见解和智慧，为后人乘凉打点根底，先在这谢谢各位了。

那么由此开始我们充满知识的旅程吧，最重要的一点，就是在一个产品或工程的开发过程中，如果没有明确的目标，那么成功将无从谈起，做任何事的第一步必须明确目标。

与日常生活中的大多数事务一样，设计一个嵌入式产品的过程也必须从确定目标开始，对生产的产品进行明确定义。对产品进行定义主要是对产品是什么和能有什么功能进行描述，其次是在我们的整个开发过程中，应该要撰写一些开发文档，大概的框架的如下：1〕产品需求文档：描述产品的特性2〕功能需求文档：描述产品必须具备的功能3〕工程说明文档：描述系统实现的方法和满足需求的手段4〕硬件说明文档：对有关硬件进行描述5〕软件或固件说明文档：描述特定处理器下设计微程序以及固件的方法6〕测试说明文档：描述必须测试的工程和验证系统正常运行的方法

1.需求定义

俗需求捷定义岔用来娃描述棉产品陵的基谨本功警能，葵对于枝公司怪来说安，需元求一竖般由吵该公纠司的姜市场谈销售遮部门固或该咸公司皱的主圆要客抚户来燕制定候；而馋对小戚公司涂或爱谈好者鸦(就条像a位rm宴ji帽sh喉u.喘co蜜m里搭的爱样好者泽一样卸)，剃技术励人员脚可以乌自己翁负责库定义座需求普，并蜜撰写批成文君档；竹对于伪ST际M3炭2神可舟系竿列开陡发板伸来说抹，主响要就纹是提捉供各此种接盯口，涝为大惜家开筹发产撑品时殃提供矮借鉴杠！

千通常荒需求漫定义色是围免绕以液下几扎个因腿素而追来：

姥1〕授系统宜的用句途〔浩定义方需要犬系统塑实现狼的各将种功叶能〕

百2〕蝇实际察输入诚输出湾是何朱种方掌式实家现的像〔为在元器墓件的厉选型症做参范考〕

稠3〕堂系统漠是否司需要弓操作飞界面驳〔涉蜜及软财件层蜘操作缝系统轻的选蝶型〕

添其实兼对小斥型的摩嵌入量式产昌品来这说，同定义百需求谱是非梦常关大键的参，因稻为需箭求清射楚了武，就里可以添防止伙后续危开发混过程核中出节现的绸诸如蛇随机都存储容器〔旬RA即M〕早容量弯缺乏受或所秧选的似CP奥U速赖度不全能满朽足处桃理的列需要职等一马系列魂问题膛。

缘--皮--嘉--饺--忍--胶--鹊--预--跌--矮--春--高--饺--朝--毙--帅--抹--良--楚--士--滴--篮--遇--摘--扮--斧--五--似--观--御--往--羊--约--摊--时--摄--稠--窗--醒--将--迎--彻--粮--吉--攀--抱--按--裕--悠--似--陕--输--驳--写下面击举个傅简单险的实篇际例圆子，牲供大共家来津参考暂：

轧系统店描述劲：用送于从开化温复泉的梁水泵振换水雨系统研〔用秀ST销M3美2神捧舟I海II删号开幸发板酿模拟拘实现甲〕躺电源仍输入圣：使崭用来喉自于鹿变压砌器的吸9V耳~1掉2V工直流常电罪水泵结功率味：3炸75革W潜1〕挥使用服单相蒜交流穴电机糠，由爹机械邀电气格进行非控制筑2〕遣如果歌温泉毯池处亦于低辉水位唐，那么帅输入炊开关糠闭合肃信号围，以玻禁止桐水泵壤继续往运行诚3〕得用户色可以师自由端设置备水泵仁运行解或关保闭的批时间黄长度欺4〕杂除了生自动酸设置冻控制耳外，柿还需宪要提喊供一验种人芝工装销置来畅允许复维护盛人员族灵活猴控制塑水泵银进行挥维修丙5〕骄水泵环开启界/关斗闭/筋人工充干预勒的时宫间可下以3阁0分佣钟为赴单位允，在瞧30魄分钟娇到2遥3小畜时的学范围冲内进惭行调办节顽6〕吓显示絮设备决可以咱指示洲水泵戚的开易关状趟态，下剩余斗时间已，以孕及水聚泵是驼否处踢于人宗工干丸预模掠式汇7〕印具备帮监视榨低水恒位的条功能房，并培显示混在屏季幕上

险如果专需要摔商用醉，那且么除从了上王面给鹊出的峡功能纳要求开外，截其设叉计文虹档中奖还要衬包括师电磁较干扰露〔E幸MI安〕和婆电磁范兼容弄性〔恋EM聋C〕朱认证裙、安粉全认恐证以每及使朋用环介境〔鉴包括之环境考温度瘦、湿苍度、炒盐雾怎腐蚀绣等〕侮等方威面的械需求切。

撞实际孙上，赵以上躬的需尽求确赵定之送后，垫接下奏来就辅是要航考虑菌选择迅一款纯适宜灾的C域PU候来满礼足和番实现厦系统他的功撤能，购那么在我们肆就要洋将上峰述7将点用另户能锋够理牲解的齿需求纯转化梨成我岸们专猴业领临域的府需求闲，转龙化如腾下，梯大家伐可以君参考盛一下促：

遮a.匪处理益或更子新输视入输废出信碎号的龟速率姥究竟谅需要既多快插？产解释航：目追前嵌桨入式钟处理索器的巷主频裂一般远都在妖几十术兆到它几百律兆不水等，金单片拍机的薄主频盏一般遗是几因十兆夫，S被TM捉32刺神舟仿系列准开发蹄板的降CP健U都处是7感2M忘HZ坛，有琴的A跟RM衫9，娘AR乱M1泊1处芽理器满可以绿到几骡百兆豪；我呜们主新要看诸这个涂产品隙是否乡需要讲对大隶量数窜据进块行处超理，丑或是反否需亦要对遥缓冲意区进筛行频软繁操娃作，年是否否有类者似的三占用兆CP黄U资芳料的事工作仿要做糟，这唐就决使定我暂们要欲选择值一款疯适宜六的处浇理器确来让欺该产争品得吼到最汇佳的唉性能技。

妹b.惕是否断可使冻用单忠片集碧成电馅路〔犬专用球IC建〕或废FP仔GA贺来完垒成数亡据处下理？趟解释愧：如总果可屿以的胀话，默就不焰一定愈要选绕择处坏理器宁来做但，用窝这些午专业旺芯片间就能窜替代

料c.件系统袭是否仓有大豪量的趣用户伤输入侧输出胃操作畅〔如靠对开蜡关和罩显示及设备旱进行匠频繁飞操作骨〕？炒解释羡：如汗果有笔的话船，要暂在处治理器可选型观的时蛾候考究虑这指些因班素，观选择耀一款垄能够叠满足渐以上丧要求栗的C吗PU齿.

芽d.饮系统棵与其踪他外秩部设丹备之猛间需森要使哪用何占种接组口？搬解释狠：这做也是撤需要牌评估嘴处理央器的垃一个贞关键洗问题代，选朵择具紧备这未些接饼口功畅能的绣处理之器会新方便花于我条们的同电路易设计勒以及庄软件追编程

别e.军设计柿完成筝后是叶否有稻可能绑需要关进行诞改动骆，或龙在设悉计过答程中宏系统服需求革是否旁可能忆出现金变化木？我佩们的打设计企是否棋能适园应系采统需社求的庄变化箱？并解释平:要感防止耽选择成的处隔理器肌刚好英满足醋当前书要求姓，这更样当登以后足事务沈要求鼓逐渐驾提高嫁，处恩理器便性能奉如果申还有暂一定万空间里的话响，那望么就辽可以辅重用史目前巡的产筝品；弓第二痒个就早是要馒选择傍不会燥即将明停产商的芯曲片，邻很多灵处理非器用测得很州广乏垂，可岗以借寸鉴的抬资料伴也很组多，派但是搬很可粮能这择款芯上片已掀经在振市场复上流株行很拢长时晕间了吼，芯泽片厂稼商已详经推攻出更侮新换究代的羊替代菊品了述，如成果你虎选择违了这注款芯晶片，勒很可筑能1衡，2拥年后驾就买忌不到杯这款倒处理葬器芯春片了蔬，导旁致不志得不士重新掉选择检新的暗处理保器，虾重新略设计团产品壳，这蠢样的态既耗逝费时终间，狸金钱党，更欠消耗纹人力宏，延强误市薄场的严战机培。

报2.悠处理富器的份选择

绒2.逆1.蜜需要愁使用饶的I腾/O颂管脚次数量

晃多数娃处理顿器都歇是使造用内判存和励外部益管脚浸来控齐制输话入输蹦出设庙备的唐，通钞常处钞理器裳都会血有内呀置R旋OM纸和R趁AM员的，攀如果赔内置拖的内裙存就肥已经言满足举需要健，那槽么处何理器氏就可叮以节苹省产以生引冻用外沙部存驶储器溜信号女的引职脚，铲这样亲处理依器可康为输俊入输滔出提灾供较躺多的毫设备底管脚劫〔某听些处排理器愁支持浪外部那么RA塑M或笛RO划M的读使用奇，但腾对外寨部存刮储器协进行光访问朋时，朝处理筹器一煤般需竞要占德用8绘条到革10存条I烟/O瞎管脚扮〕。

拜还有外，有平些处赛理器庸带有移专用腿的内询部定澡时时糖钟，蹄这类竖时钟保也需为要使蛛用一揪个端民口管舟脚来梅实现净某些膊定时唱功能绑；某岁些处胸理器辞中还挺具有洒漏极返输出消和高挠电流谦输出捆能力味，可扣以方汗便的伙直接野驱动弊继电砌器或前电磁埋铁线怕圈，害而不狠再需卫要额届外驱尼动硬垫件的毅支持好。

脱当对效处理疏器I剥/O树管脚雹进行半计数摊时，扒我们肤一定饰要把较使用谋处理超器内朴部功部能〔睁如串主行接岸口和胀定时恰器等祥〕时摔限制雪使用说的某延些管累脚考天虑在疮内。

货2.泳2.投需要咸使用东的接职口数吗量

促嵌入拆式处比理器婆的主棋要功寄能是杏与应哪用环效境中沙的硬戚件进鱼行交演互操条作，鼓这不路仅需聋要外慨部硬磁件对窄接口隶具有铜实时捷处理态能力糕，而撑且还绸要求散处理亩器必罪须以租足够由快的墨速度肿对接舅口数节据进绞行有口效处霞理。

细举例羽来说忙，S泰TM盈32缴神舟计系列派开发日板的尤CP辣U是笋ST感公司叛出品晒的一画款工疑业级衰微处其理器极，它签基于讨CO欧RT挎EX浆M识3的峡核心接，处腾理主触频可昆达7护2M伍HZ郊，同棍时处哪理器刑内部真配置滤了U琴SB剪、S扯PI忠、I奉IC极等接向口，凡像S客TM掌32连神舟幸IV念号的栽10挖7处积理器贡还支培持E劲th同er柄ne梁t等喊输出渗接口变，其卖目的杀是更葵方便跳的利古用这饱些接荷口开私发出马嵌入煌式产堵品。

竹需要烫注意茧的是耕，由悟于许耻多处腔理器宣具有要的局蹄限性柔没有趴在处翼理器换技术虚资料巴中给淡予足推够的旬说明拢，因注此一摘定要究仔细既阅读误处理巡器的葵指标予说明此。例另如，刚在阅轻读资适料的覆过程便中发钱现，懒该资缩料可谊能会娱说明光其串别行接古口可盖以在信最高胶波特畅率下勤工作幸，但沟仔细宪研究洒该处体理器愁的指葡标数涝据时皂，可经能会胞发现拨并非帐该串糊口接敞口的剃所有梨操作巴模式让都可斩以在绍最大历波特垄率下沈运行坝。

贿深入饰了解富并明侮确接珍口要截求的快方法陆：可舍以自锻己动射手编隆写一浆些程犯序来壁对接诵口进欢行实医际测鸭试，般以确冰认某缠种处己理器干是否需可以谨满足赚应用收的要瞧求；鬼因为馋，确裤认某传个处挖理器樱是否史可以岂满足占接口近要求团并非枯是一所件简悲单的备任务惑。

图2.展3.卡需要籍使用副的内陈存容前量

匆决定虹内存殿容量移的大寄小是究嵌入励式产舰品设沿计过钓程中栏的一务个基修本步诵骤，愤如果差对所锦需内赶存容借量估路计过共高，歼那么粱我们者就有烟可能忌会选躬择成任本较肃高的背解决丸方案嫌；反堆之，吉如果溪低估投了所废需内筐存容塌量，包就有哨可能盟因系区统需祖要重尊新设买计而键导致的工程棕不能求按时寄完工首。

眼a.怠RA爷M和伙RO苗M的严区别抱：存滋储器换分为益随机孝存储丛器〔倾RA巨M〕届和只雀读存子储器声〔R雾OM及〕两炉种。英其中渐RO甩M通比常用棉来固点化存智储一贸些生路产厂俱家写衔入的蔬程序神或数歌据，暑用于扰启动唯电脑监和控斗制电伍脑的躲工作朵方式师。而弦RA宝M那么端用来既存取假设各种蜻动态喇的输办入输拳出数按据、桐中间躬计算虏结果爸以及盟与外膀部存闷储器哈交换欲的数婆据和殖暂存旁数据脉。设院备断荷电后窑，R舰AM筑中存判储的弯数据柱就会穗丧失暴。

竟b.听随即微存储患器〔背RA蔬M〕滚的选牢择：匆RA棵M容趣量的急预测知是比拿较直江观的锻，我碌们只荡需把连所有峡变量能数目迟与所薄有内盾部缓搞冲区魄的容舅量以侍及先狭入先械出〔版FI灯FO吊〕队炭列长慨度和郊堆栈其长度乳直接岁相加甲，就亲能得泳到所磁需R挎AM蝇容量顺的总午数。记如果感所需怠内存虾容量现超出类这类睛处理估器的锐寻址三范围近，那净么只重能通异过增劲加外势部R耗AM得来满称足需曲求；栏然而熄，增临加外抢部R桌AM配的同歼时将恋会占纠用一拒定数抚量的炎I/将O管桶脚来富对扩水展内痕存进倒行寻背址，诞这种凉扩展讯往往傍会影污响到害处理临器来蝴实现爪应用庄的初些衷。欧需要业注意捕的一面个问达题是吃，某屈些微载处理偏器限依制R铅AM箩的使间用，脾这种送限制场的目狐的是斑为了仗借用仁局部推内存机存储樱器作职为内就部寄唤存器家组使式用。删除了铜以上绳因素墓外，炉所使抚用的邪开发纠语言羽也对阅所需够RA泳M容斗量有淘一定铺的影竿响，烧某些锣效率第较低政的编睬译程刮序可铸能会穿占用求大量差珍贵气的R罚AM那空间搜。

巨c.贴只读秒存储技器〔危RO蛮M〕注的选胆择：父系统湖所需烘RO睬M的伞大小仍应该援是系匹统程灵序代壁码与犁所有愿基于携RO椅M的盟数据动表容帖量之轻和。怨预测梦所需常RO臂M空肤间容吹量比界较困管难的青局部夏是预北测程财序代德码的拐长度之，解书决这能类问客题的稻方法为只能加是随辜着经密验的印逐步他积累葵来提侨高预动测精童度。见然而吐，最隆重要被的并挣不是秀精确军计算坑程序青的代尾码长网度，伙而是锅要清充楚地养估算揉代码银长度脊的上阳限。索根据翅经验况，如霉果8寇0%肥的R拿OM刚空间启被代掠码占弟用的导话，撒那么险就太蚊拥挤峰了，敢除非犹能确储保系分统需题求不糕会有贼任何丛变化弄，否解那么至谅少要窜为可菌能发拳生的谷变化孔保存饰足够市的备夜用R地OM站空间溜。旬在多农数情漏况下挎，我化们可渐以试扑着在盯RO短M中警写入停一部决分程新序代半码，砍以便劈观察韵代码赏占用胁空间暑的情屈况，杜对于顺带有它内部泻RO弹M的饲微处子理器傲系统财来说至，系辛统程扯序都恨只能些占用框有限搂的程阵序存乔储器裤空间闻。

絮d.棒经验食之谈妈：R植OM孔与R附AM行使用额情况笨相类烧似，鞋程序都代码拾长度同与所绕选用瓦的开羞发语吵言有幼关。帽举例张来说帖，使荣用汇脱编语积言编境制的伯程序给要比水使用俭C语喊言编约制的侮程序乏占用夕少得锦多的逐空间凉。典对于造追求撒低成诵本的怕小型育系统傻来说吩，一翠般不鹊提倡苗使用胡高级获程序撑设计类语言粪；这塌是因瞎为虽店然高扑级语棵言在吸使用乱、调锹试以恩及维赖护方顶面来绕的比壤较容赚易，平但同灰时这成类语球言需完要占述用更脆多的数内存麻空间延和大吐量的店处理妖器时但钟周削期。畜如果雕开发斗语言带选择颗不当剧，其液后果燃可能攻是把铸一个推简单外、低厕本钱税的单践片机币系统葬变为替一个帅需要造使用乒配置大假设干祝兆字园节R榜AM灯空间凉的6惠4位页嵌入苏式处匹理器曾系统水。

爪2.偿4.悉需要贩使用更的中婆断数雄量

呼中断捞的主字要用牵途是位向中懂央处仁理器朱通报之当前把发生因的某漂类特之殊事跌件，吃这类叙事件准包括衰诸如鹅定时疼器超棕时事塌件、棉硬件运引发朗的事绳件等筹。

颜需要期强调视的是秋，多赤数系乡统设阶计师促经常蔑过多大地使班用中崖断功迈能，四实际智上，期中断强的主道要作退用只筒是中汽断现禁行程让序的导执行岩，中马断最显适用绍于必真须要管求中密央处抵理器勾立即刻提供裤效劳槐的事知件。

凝在需蚂要设爬计和误使用闻中断锐的情可况下铁，一孔定要竭首先怖确认妙实际卖需要嘴的中毒断数钓量，苏然后匀必须韵考虑苹到系惹统内雷部占幅用的荣中断豆资源由，如及果需悼要使随用的刺中断但资源逮超出火了处破理器蚀可以商接收资的中浙断数镜量，让我们膏就应踪借助酒于某纪些特陪殊手待段来织减少睛所需饲中断问信号株的数束量。

旁2.承5.吴实时镜处理坛方面假的考装虑

氧实时蔬处理躲是一抵个涉平及范基围很绕广的观题目验，其屿主要冶内容垃与系矿统的情处理串速度举有密层切联岛系，详实时锻事件扰是嵌晌入式产微处椅理器炒需要坟关注妥的主到要任蓄务。

查例如红：处药理器善跟串袜口进不行通刷信时筝，通准常通使过上革层软劣件〔额为了绝保证篇实时贼性，进进行偏任务口切换敞的时岂间足崇够短利〕，限然后叙再占直用处驻理器骗去执逆行从鞭串口克拿数新据的旦任务曲，并恭且要殖保证悟处理艘器的饮速率稻比串浙口速碌率快融，那挨么处项理器次可以汉以最耳快的虑速度致反响竖并处姑理串饮口的浇相关农的任午务，翻这样召就可晴以达察到最螺大的灭实时掀性；

雹另一抄方面津，如猎果处差理器舱本身画就内汉置了针串口勾控制薯器、预或D祥MA泄、或降LC圈D的果控制勤器等挑，那歉么它冲就可子以保装证直凤接使敢用这姥些处霉理器鹊内置敏的接佣口去顶控制广串口陪、液煮晶屏萍等对婆象，扔以达虾到最收大的金实时荒性能今。

厉2.辽6.石该厂泰商是处否提凭供好丹的开玻发工战具和收环境

电选择渐一款乏新的贴处理知器，朝很可夜能就削要使瓜用一桂个新廉的开妄发工贼具和米开发基环境鲁，包更括软等件的娱编译匪环境啊等；怒对于直开发蒸日程秩安排辨比拟锅紧张千的项鸦目来雕说，同开发乘人员蚀往往厅无法匹抽出择专门度的时租间来千研究肝，熟仆悉新嚷的开汉发工汽具，拖从而昆也无圾法全丧面掌歉握开将发工雹具的挠使用迫技巧炕。

奔并且迹，有缠的开验发工垒具价显格也速比拟筛昂贵芝，而积且很厅可能秤只能耀从制签造商耕那里第购置英，还该有仿屡真工效具也菠是需质要付尽费的较，这显些对饲我们退在选霉择一栏款处兽理器光的时浇候，貌是都仓应该腥考虑启进去搭的成微本因从素。

脆2.经7.垮处理砖器速涉度方颈面的联考虑

必主要杂考虑州几个颗细节旧问题冠：凤1〕万处理猫器速氏度与勇处理舱器时丽钟之宁间的尚关系剧例：香单片扑机8五03今1为帮例，农由该梦处理躲器可装以适娱应1滚2M愧Hz键频率灯的输顿入时代钟，朗因此航就可有以认朗为它量是一塔个速读度为祥12斤MH报z的玻处理灭器了竿吗？侮不是耳，实吴际上战，由位于该雁处理猾器内敲部逻同辑电括路执鸽行每述条指硬令需幕要多吉种不遮同频医率的咬时钟树脉冲叉，因城此该窝处理萌器内酷部时刺钟电竭路要冶对输腿入的蝶12设MH罪z时榜钟1止2分预频处接理；量最终滑为处轧理器图提供瓶的只秘是1剃MH须z主表频。

份有的浙时候早，8者0M双Hz相主频辈的处圾理器删〔8紧0M凉Hz嚼输入雁时钟园，8所0M钱Hz屑执行茧速度事〕要胳比2径00啊MH劳z主遍频的哈处理集器〔础20娱0M蹦Hz瓜输入标时钟役，5访0M估Hz元执行骡速度撕〕执雨行速耗度要通快得睬多。

痒2〕孝处理高器指羞令系舰统

眼如果擦不需谜要执赴行复耽杂数副学运伤算的逮应用存，那矮么R雷IS街C指蒜令集徐的处异理器点要快董；如统果执述行比谊较复奶杂的林操作吴，那么宏CI微SC溉指令羊集的统处理倒器速晃度要马更快数。

咏3〕唯芯片滴结构村体系

计现在枯有的蛛芯片臂是将虹多个近不同属功能接的核摊封装员到一签个芯庄片I愿C中古，定秋制某完种特初定的歉功能追，比薄如D牙SP鸡，其冰中包报括用掉于实艺现数鉴字解营码、洋乘法晓运算丑的硬怎件乘腿法器脉和移锄相器凡等；杯然而见，这春类处句理器行也由维其自君身局而限，羽往往翁在执馅行某置些普脂通操兵作之洋前必按须要估使用贱额外单的指楚令来轻把R夺AM犬中的摔数据呢放入夕内部某存放乔器，乳相比生之下链，一涝般处鞋理器执只允诵许对焰RA乳M中续的数柏据进驼行直伞接访旅问。

啦2.乞8.端只读假存储歉器〔周RO趁M〕烈的选解择

悦多数盼工程梯工程似在其摩开发损阶段俘一般渴使用遮可擦棒写可冤编程政只读捞存储竭器〔阶EP新RO跳M〕亮或快桶速存咳储器侨〔F通la嘱sh昨M命em醋or勤y〕筋；这逐类可望擦写丽可重孩复写钉入存伐储器卷的主叨要优睡点是访可多荷次使价用。蛾一旦阿产品担研制滴完毕谜，就吩可以雕用一展次写涛入设暴备〔碑OT宏P〕缝来取杠代E扯PR予OM垒存储捕器，忠一次祝性写鹿入器往件的夹外观别与封售装几承乎与菜EP祝RO贿M完缎全一缓样，清惟一智不同圆之处移就是栗其表竟面没亭有擦介出窗粒口，俭并且烈价格寻要比馅EP燥RO踪M低篮很多撒。

链但是南，另键外一筐种情础况，轻如果傻该产衡品今拢后需玉要升面级固享件，貌或在旁线编辩程，应那么雷我们支还是策应该湾选择岩可擦芝写可斗编程昌的存邀储器为。

唤还有拆一种眠是非显易失向的存厘储器农，例株如制偿造一嫂台电慎视机记，就穴有可群能需忧要该喝设备胁具有捉记忆宪上次扣观看罗最后浇一个情频道砖的功卧能，剑即使拖在切子断电贴源后敬，该贡频道霞信息闷也不青会丢隆失。

勿总结态：所姜以，垫根据捕不同鸭的产圾品选躲择不铁同的拿存储科器也信是一消门很长讲究炮的学疤问。

填2.弯9.涂电源秋的要来求

辨在某舞些设怕计中疏方案孔中，删电源疗根本际不存藏在问赤题，词对电宰源唯忍一的傻要求愿就是侵可以破为电裕路正魄常供陕电；槐实际碰上，卧选择蒜电源腔主要滚要考办虑三牧个方由面的名问题违：

鼠1〕学要注拴意设邀计方裤案中惑是否禾对电落源的守供电镰方式怒有所摄限制妻，例圆如,坦是否祝像大窑多数排家用亮电器尖那样商需要秀使用说屋内惧墙上幅的电原源插挠座供灿电，踏或是果是使纵用U惕SB锄接口撒供电

惭2〕浴看系孙统是冰否需似要使拢用电尽池供题电方晒式，侧如果贿这样碎，我斥们就依要考逮虑选灰择那班种对够驱动调电流误要求蓄不高移的处挖理器衰，然袄后再医为其浇选择庄适宜倘的电榨池。

法3〕钓休眠坑电流最：许虚多微肯处理诊器都简支持崖低功纯率运连行模透式，丧在这皆种模市式下确，系超统的踩CP袍U处图理器园将处逢于休指眠状精态，昂同时墓所有泉外部搞设备势的电猎源供寨电都闲被暂徒时切呆断，篇以便眼减少翻系统江的电箭能消毅耗；贡某些蜻微处感理器换在这劫种方宗式下租需要淘的维忠持电济流极步小，冈但也膛有一辉些微持处理乖器在可这种址方式澡下并诸不能拔节省怨多少短功率热；不愁管怎残样，巨我们橡都要扯对系要统在抱节点乞模式覆下的狼工作伍时间推有一干个估哀测，岁以便画对具差体情街况选秆择使在用的努电池猾。

迟总之骗，无绣论哪极种情协况，快我们尺都要宿对系里统需俊要的坏供电狭总功令率做排到心兆中有那数。

亿2.福10复.设啊备工约作环视境的万要求

砖环境效要求延主要怀内容撇是考维虑温已度，依湿度梯等；风如果挖系统进必须贵在温庄度范蕉围较勇大的核环境扭下运紧行，挽诸如估用于楚军事缴设备阵或汽风车的芽控制归系统犁，那绞么处乒理器岂可选绑择的型范围叉就要狼小得仍多；

要并且饥由于辽大范芦围温宫度变胡化的瓜设备茧通常坦比拟龟昂贵万，因脆此在任设计尖过程规中就浩不能爱再根口据一勾般工捡业级科器件致的价瓜格来骡制定握预算怎。

午2.绪11现.使表用周戚期成江本

忽如果景我们抬的产雅品是难st绒m3纷2神劈舟开障发板知，在拔一般烘情况术下，其可以偶不必服考虑其在用毕户现些场对蛮st饲m3淋2神颠舟开笑发板碑程序萝进行盗修改路的问鸡题，夺也不镰用为焰是否扁可以聪得到乞设备神备件跃而着慰急，效这是屠因为朋st贡m3娃2神痒舟开晴发板获是一省种学扬习型侦的消幻费产糟品，再仅仅涂只是喘一款越开发刻板而奔已。

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钱3.题开发字本钱碎的预圆测和惩估计

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厌e.什有寸个潜务规那么固，对蜓软件努的要影求越伙复杂淘，那么储需求泛的正蝇确可秩能性迷就越硬小，散这个语是经茶验之帝谈了来，我获们需搏要把穗准需狡求这斯个准网绳来递做文山章，梅而不奏是陷亚入个慎人主懂义以袜及对划软件踢要求苏而凭西空发滤挥自俊己不蚀切实胜际的筹想象齐。

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