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AutodeskInventor···Inventor·本次话题只涉及以上的“驱动约束”和“装配分解”两个,并结合应用例子来介AutodeskInventor“InventorStudio”·····Inventor同时驱动。相关模型见“Inventor1-11-1给机器臂与转台之间添加角度约束,以实现大臂相对于转台的摆 框中进行设置,如图1-2所示:1-2/1deg*8.5mm+260mm1-31-3动约束”框中设置合适的终止值,点按钮,如图1-4所示,这时我们可以看到机器人工作时多1-4机械的变速运动主要分为三个阶段:加速运动、匀速运动和运动。驱动普通的装配约束只要实现零件之间的变速运动我们需要添加一个约束,把这个约束作为变量,另一约束与这个变量建立一种平方关系,就能实现加速,运动;在匀速阶段中用线性关系实现匀速运动。打开文件“发动机.iam”,添加一个新零件“主驱动.ipt”VBAPublicFunctionSpeed(xAsDouble)Asx=x*180/(4*‘加速阶段Ifx<=180*1ThenSpeed=x*x/6‘匀速阶段ElseIf180*1<xAndx<=180*2ThenSpeed=x*60‘阶段ElseIf180*2<=xAndx<180*3Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6EndIfEnd其中,第三行代码,xx*180(4*Atn(1))Inventor在加速阶段(0~180)Speedx*/6‘6’在匀速阶段(180~360)Speedx*60在阶段(360~540)中,通过与变量约束建立平方递减关系Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6表示运动。系数与加速运动的系数保持一致在参数框中将“曲轴转动”约束与变量约束“主驱动”建立等式(x)*1deg”,1-动。使用接触识别器便可以实现这个功能。通过驱动具有这类约束的部件,Inventor为了模拟机械“接触随动”的现象,Inventor期的方式进行机械运动。下面以放映机中的外槽轮机构为例进行讲解具体的实现方式。下拉菜单中的“工具(T)”→“1-61-71-8Inventor构动作模拟中,这种同一子装配有多个,且多个可能有不相同的动作。仅使用自适应设置,不1-9在浏览器中选中油缸的两个,右键并将“柔性”设置成有1-101-111-11在模型浏览器中选中“爪角度”约束进行驱动。可以看到,当一个油缸有动作时,并不1-12配设置成柔性,只是因为在这个装配中会有两个以上的位置这个子装配,而它们各自的动作结果并1-13InventorR9AutodeskInventor,由此零件也成为自适应。螺旋扫掠弹簧时弹簧参数应当是“圈数和高度”,而高度参数是前1-141-15将做好的弹簧零件装入装配模型,轴线和两端面对准(1-1-16Inventor11使用装配分解视图能够更清楚地示范部件中的零件是如何相互影响和配合的。例如,使用动画使用表达视图创建轴测的分解装配视图以露出部件中的所有零件。然后可以将该视图添加到工程图中,并引出部件中的每一个零件的序号。当对部件进行改动时,表达视图会自动更新。本次话题将以一个案例来讲解下面的功能点,相关文件见“Inventor·····将表达视图发布为DWF2-12-2Inventor2-2。要合并两个或多个顺序,选择这些顺序,然后单击鼠标右键,并选择“组合顺序”。一个动作的视觉速度,有移动长度或转动角度、以及这个动作有多少步完成这两个参数控制。在动作路径参数确定的前提下,片段的步数多,则动作视觉速度就变慢。序”栏目的“”按钮,可见视觉速度已经变慢了。2-3IPN2-42-5DWFCADDWF以轻松地通过电子邮件与未安装AutodeskInventor的客户、供应商、销售人员和其他用户共享。DWF(包括
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