西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。西安交通大学23春“机械工程”《工业机器人》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共12题)1.下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。A.具有很高的可达性B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高参考答案：AB2.工业机器人的基本参数有哪些()A.自由度数目的确定B.作业范围的确定C.运动速度的确定D.承载能力的确定参考答案：ABCD3.机器人关节的运动形式包括：平动转动。()B.正确参考答案：B4.工业机器人运动自由度数，一般()A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个参考答案：C5.下列不属于工业机器人的坐标形式的是()A.PPPB.RRPD.PRP参考答案：D6.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。A.适应性B.通用性C.智能性参考答案：B7.()是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。A.编程机器人B.智能机器人C.感官机器人D.专用机器人参考答案：BA.转角B.直线位移C.转轴的转速D.转轴的转向9.模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()A.错误B.正确参考答案：B10.选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及()A.稳定性B.可靠性C.抗干扰能力D.价格参考答案：ABCD11.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.中心轴参考答案：ABC12.机器人动力学研究常用方法()C.高斯D.比例系数第II卷一.综合考核(共12题)1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。A.固定坐标系B.相对坐标系C.随机坐标系D.位移坐标系参考答案：A2.智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。()B.正确3.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A.转置B.相等D.转置再互逆4.工业机器人有哪些系统组成()C.控制系统D.感知系统参考答案：ABCD5.工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()A.错误B.正确参考答案：BA.电位式位移传感器B.光电编码器D.霍尔元件位移传感器参考答案：ABCD7.下面哪项不是直流伺服电机的特点()A.转动惯性小B.起停反应快D.电刷不易磨损参考答案：DA.不同B.任何C.同一D.无所谓参考答案：CA.视频信号数字化设备C.视频信号处理器D.机械手及其控制器参考答案：B10.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A.不变B.ONC.OFF11.在工业应用中，下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人B.点焊机器人C.搬运机器人D.装配机器人12.机器人的三原则包括()A.不危害人类，也不