3第三节超前-滞后校正(不讲)_第1页
3第三节超前-滞后校正(不讲)_第2页
3第三节超前-滞后校正(不讲)_第3页
3第三节超前-滞后校正(不讲)_第4页
3第三节超前-滞后校正(不讲)_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四节滞后-超前校正滞后-超前校正装置的频率特性应用伯德图设计滞后-超前校正装置的方法

6/24/20231§8-4-1滞后-超前校正环节的特性滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数：上式右边第一部分是超前校正部分，第二部分是滞后校正部分。6/24/20232滞后-超前校正装置的极坐标图如下：滞后校正装置超前校正装置图8-21滞后-超前校正装置极坐标图6/24/20233滞后-超前校正装置的伯德图如下：图8-22滞后-超前校正装置伯德图6/24/20234§8-4-2基于频率响应法的滞后-超前校正用频率法设计滞后-超前装置，实际上是前面讨论过的超前校正和滞后校正设计方法的综合。滞后-超前校正装置具有下列形式：滞后-超前校正装置的相位超前部分改变了频率响应曲线，这是因为它增加了相位超前角，并且在穿越频率处增大了相位裕量。滞后部分在穿越频率处引起响应的衰减。因此，它允许在低频范围内增大增益，从而改善系统的稳态特性。6/24/20235[例8-4-1]考虑一个单位反馈系统，其开环传递函数为：现在希望静态速度误差系数为10/s，相位裕量为50度，增益裕量大于或等于10分贝，试设计一个校正装置。[解]：①采用如上页所示的滞后-超前校正装置。根据对静态速度误差系数的要求，得到6/24/20236②当k=20时，画出未校正系统的伯德图如下图所示：未校正系统的相位裕量是-32度，增益裕量是-11分贝。表明系统是不稳定的。图8-23未校正系统伯德图6/24/20237③选择校正后系统的穿越频率：从上页的伯德图上可以看出，当， ，选择新的穿越频率等于1.5弧度/秒较为方便。在

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论