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第四章根轨迹第一页，共三十二页，编辑于2023年，星期五§4-1

反馈系统的根轨迹C(s)R(s)第二页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-20第三页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第四页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第五页，共三十二页，编辑于2023年，星期五G(s)C(s)R(s)H(s)第六页，共三十二页，编辑于2023年，星期五闭环极点和那些参数有关？两类根轨迹：增益根轨迹参数根轨迹第七页，共三十二页，编辑于2023年，星期五§4-2绘制根轨迹的基本规则第八页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-4-3-2-1第九页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第十页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-2-10第十一页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第十二页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第十三页，共三十二页，编辑于2023年，星期五∠（p1-p2）∠（p1-z1）∠（p1-p3）θp1Az1p3p2p1第十四页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第十五页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第十六页，共三十二页，编辑于2023年，星期五90°121°153°199°63.5°117°第十七页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-2第十八页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第十九页，共三十二页，编辑于2023年，星期五0-4p1p2p3p4A

第二十页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十一页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十二页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-3-2.3

第二十三页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十四页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十五页，共三十二页，编辑于2023年，星期五§4-3广义根轨迹第二十六页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十七页，共三十二页，编辑于2023年，星期五-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第二十八页，共三十二页，编辑于2023年，星期五第二十九页，共三十二页，编辑于2023年，星期五X2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第三十页，共三十二页，编辑于2023年，星

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